در این رساله، وجود وچندگانگی جواب های هموکلینیک برای برخی دستگاه های هامیلتونی گسسته مورد مطالعه قرار می گیرد. همچنین فصل های این رساله در برگیرنده ی تعاریف مقدماتی از آنالیز غیرخطی، اعم از روش های تغییراتی و نقاط بحرانی می باشد. به علاوه قضایای مهمی نیز درباره ی وجود نقاط بحرانی یک تابعک بیان خواهد شد. به طورکلی در فصل های جداگانه، روی تعداد جواب ها و نقاط بحرانی دو دستگاه نیز بحث خواهیم کرد ک...

انرژی خورشید یکی از مهمترین انواع انرژی موجود در سطح زمین است. یکی از روش های تبدیل این انرژی به الکتریسیته، استفاده از سلول های فتوولتائیک است. دیده می شود که، منحنی مشخصه سلول های فتوولتائیک غیر خطی بوده و وابستگی شدیدی به میزان دما و تابش دارد. در هر لحظه با تابش و دمای مشخص، تنها یک نقطه در این منحنی توان حداکثری دارد و به این نقطه، نقطه حداکثر توان گفته می شود. سیستم ها و الگوریتم هایی که ...

در این پایان نامه در نظر داریم مساًله ی برنامه ریزی دو سطحی را مورد بررسی قرار دهیم. ابتدا تعریفی از این نوع مسائل و همچنین یک کاربرد از آن ارائه می دهیم. در ارتباط با همین مساًله دو مساًله ی کمکی تعریف می کنیم و نقاط بهینه موضعی مساًله برنامه ریزی دوسطحی را با در نظر گرفتن نقاط تعادلی مربوط به مساًله کمکی، بدست می آوریم. همچنین با توجه به چگونگی تعریف نقاط تعادلی به حل مساًله برنامه ریزی دوسطحی به ک...

حداقل جریان زیست محیطی در رودخانه سطح مطمئنی از حفاظت را برای محیط زیست وابسته به آب تهیه می کند. در کشور ما استفاده از روش هیدرولیکی محیط خیس شده می تواند گامی رو به جلو در این زمینه باشد. در این روش نحوۀ تشخیص نقطۀ بحرانی در منحنی دبی-محیط خیس شده همچنان با ابهاماتی رو به رو است. در این زمینه روش­های شیب، انحنا و نقطه ایده آل توسط محققین مختلف ارائه شده است. در مقالۀ حاضر ضمن بیان روش محیط خی...

مولفه های دورانی جنبش شدید زمین به دو دلیل عمده، عدم وجود دستگاههای ثبت این مولفه ها و همچنین فرض ناچیز بودن اثر آنها بر سازه تا مدتهای زیادی بدون اهمیت تلقی میشدند. اما مطالعات سالیان اخیر نشان داده اند که مولفه های دورانی زمین از دو دیدگاه مهندسی سازه و لرزه شناسی دارای اهمیت فراوانی هستند. استفاده از داده های شبکه های شتابنگاری متراکم یکی از روشهای موثر در تولید مولفه پیچشی میباشد. به منظور ...

در این مقاله روش ترکیبی شبیه سازی زمانی و bcu1 به منظور بررسی پایداری گذرای سیستم های قدرت به روش تابع انرژی گذرا (tef)2 در چهارچوب مرجع مرکز اینرسی(coi)3 ارائه می شود. در روش bcu از مرز پایداری یک سیستم کاهش یافته که تنها در زیر فضای زاویه تعریف می گردد به عنوان تقریبی محلی از مرز پایداری سیستم اصلی استفاده می شود به طوریکه تقریب مرز پایداری سیستم کاهش یافته ساده تر می باشد. برای این منظور ابت...

اختراع فناوری اطلاعات و ارتباطات و ورود فراگیر آن به تمام شوون دنیای معاصر، الزامات و تأسیسات جدیدی را به ارمغان آورد که حقوق نیز از آن بی بهره نمانده است. اعطای قدرت فنی و قانونی به اسناد الکترونیکی به عنوان بارزترین نقطه اتکای اَعمال و تعهدات حقوقی در فضای سایبر از تدابیر متخصصان این فناوری و قانونگزاران کشورها در سطح داخلی و بین المللی بوده است. این در حالی است که سند در مفهوم سنتی، شباهتی ب...

مفهوم نیروگاه مجازی دارای ویژگیهای منحصربه فردی است که می تواند آینده بازارهای برق را تحت تاثیر قراردهد. ازاینرو هدف اصلی این تحقیق، ارائه یک چهارچوب جامع جهت تصمیمگیری بهینه نیروگاههای مجازی در فضای رقابتی بازار برق می باشد. عناصر اصلی که در مساله تصمیم گیری نیروگاه مجازی بایستی مدنظرقرارگیرند عبارتند از عدمقطعیت های موجود در مساله نظیر توان خروجی منابع تجدیدپذیر، قیمت های انرژی، رفتار غیرقابل...

در هر خودرو حدود 3 تا 5 هزار جوش نقطه ای وجود دارد. افزایش استحکام و انرژی شکست این جوش ها منجر به افزایش استحکام بدنه خودرو، بخصوص در هنگام وقوع تصادف خواهد شد. یکی از روش های موثر افزایش استحکام جوش های مقاومتی نقطه ای استفاده از چسب مقاوم حرارتی در محل اتصال می باشد. محصول این فرآیند ترکیبی، جوش نقطه ای هیبریدی نامیده می شود. در این پایان نامه با تغییر پارامترهای مختلف اتصال، تنش های موثر در...

ربات های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات ها را به عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل سازی دینامیکی ربات انعط...