کیفیت نور از مهم­ترین عوامل تأثیرگذار بر کارایی دانش آموز می باشد. مدرسه ای با کارایی بالا، دارای محیط های آموزشی ارزشمند به لحاظ کیفیاتِ بصری است و ایجاد این کیفیات بصری از طریق طراحی مناسب امکان پذیر است. هدف مقاله حاضر دست یابی به میزان و نحوه تأثیر عوامل گوناگون بر بهره گیری مناسب از نورِروز در شرایط گوناگون (شانزده تیپ) کلاس درس است. در این مطالعه همبستگی که از نوع مدل یابی - مدل­یابی معادلا...

هدف از این تحقیق بررسی مدلسازی عددی دو پرتابه دو بعدی با هندسه های متفاوت است که با ماخهای متفاوت در یک راستا حرکت می کنند. در این تحقیق از کد جیمسون استفاده شده است که یک روش حجم محدود بوده و از دقت مرتبه دو برخوردار است. جریان سیال را لزج، مغشوش و قابل تراکم در نظر گرفته و از مدل اغتشاشی بولدوین- لومکس استفاده شده و برای حل از روش چند بلوکی استفاده شده است. برای حل این مسئله، پرتابه اول را که...

تحلیل پنجره‎ای، روش شناخته‎شده­ای برای ارزیابی عملکرد در طول دوره­های زمانی بر مبنای تحلیل پوششی داده­ها است. در کاربرد تحلیل پنجره، فرض می­شود که مرزهای کارا در طول دوره­های مورد بررسی تغییر نکرده­اند. بر خلاف تحلیل پنجره، شاخص مالم­کوئیست تلاش می­کند تفاوت مرزهای کارا را شناسایی و تفکیک کند. اما منظور از تفاوت مرزها از دیدگاه تحلیل پنجره، تغییرات کلی آنهاست که با روش­های آماری قابل مطالعه است...

در این تحقیق جریان داخل یک تفنگ گازی یک مرحله ای و همچنین یک تفنگ باروتی به صورت عددی شبیه سازی شده است. در شبیه سازی تفنگ گازی یک مرحله ای از دو مدل، یک بعدی و دو بعدی برای حل استفاده شده است. برای شبیه سازی یک بعدی از رو ش های مرتبه دوم رو، تجزیه شار فون لیر و استیگر وارمینگ استفاده شده است. در شبیه سازی دوبعدی روش تجزیه شار فون لیر به کار گرفته شده است. در هر دو مدل یک و دو بعدی برای شبیه سا...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک دنبال رو یک سیستم رباتیکی چند بخشی است که از یک کشنده به همراه یک دنبال رو تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانی یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار است که در این مقاله به آن می پردازیم. در ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک کنترل غیر مبتنی بر مدل بر اساس روش ترانهاده ی ژاکوب...

در این پایان نامه دو روش عددی حرکت شبکه برای تقریب معادلات میدان حالت که در دسته مسایل مرز متحرک قرار می گیرد پیشنهاد می گردد. رویکرد پیشنهادی در روش توزیع مجدد شبکه بر مبنای تفکیک سازی معادله حرکت شبکه و مساله pde و در روش هم محلی متحرک به صورت حل همزمان معادله حرکت شبکه و مسالهpde می باشد. در ضمن عملکرد ترکیب روش حرکت شبکه و روش حجم متناهی بر روی معادلات قوانین بقا اعمال می گردد. گسسته سازی ت...

چکیده ندارد.

در سال های اخیر رویکرد جدیدی در باب افزایش تعداد واحدهای عملگر و تقسیم کار بین آنها در سیستمهای رباتیکی باز شده است. در این رویکرد، تقسیم کار بین اجزای مستقل از هم به عنوان هدف در نظر گرفته می شود. به عنوان مثال به جای ساخت یک ربات بزرگ و پیچیده برای انجام عملیات مشخصی میتوان از چند ربات ساده تر که با همکاری یکدیگر بتوانند آن عملیات را انجام دهند، استفاده کرد. همچنین رباتهای همکار یا گروهی در ز...

مقدمه: ct اسکن همواره نقش اصلی را در تصویر برداری کبدی عهده دار است. تصاویر سی تی اسکن را می توان با تنظیم ها یا به اصطلاح با پنجره های مختلف مشاهده کرد. هدف از این مطالعه بررسی میزان تطابق نتایج تنظیم پنجره کبدی با سی تی اسکن با تنظیم استاندارد شکمی در تشخیص ضایعات فضاگیر کبدی است. روش کار: این مطالعه از نوع مقطعی است و بر روی 162 بیمار که به دلیل کانسر، تحت فالوآپ بودند و یا بیمارانی که به دل...