زمینه و هدف: بررسی تصفیه خانه‌‌هایی که با سیستم طبیعی بهره‌برداری می‏گردند ممکن است به این خاطر باشد که نمی‌توانند آن طور که تصور می‌شده راهبری شوند و یا اینکه می‌بایست برای کارکرد بهتر دچار تغییر و تحول شوند. مثلاً جهت حذف نوترینت‌‌ها بهینه گردند. مزیت تعیین ضرایب سینتیکی مدل در این است که یک مدل می‌تواند برای متناسب شدن با داده‌‌ها تنظیم شده و سپس برای آنالیز گزینه‌‌ها جهت بهبود فرایند استفاده...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

چکیده ندارد.

?? توابع جمعی روی کویورهای انتقال, نقش مهمی را در نظریه ی نمایش جبرهای با بعد متناهی داشته اند. مهم ترین توابع جمعی, توابع هاموک هستند. در این پایان نامه با معرفی توابع جمعی-خوشه ای و توابع هاموک خوشه ای, نشان می دهیم هر تابع جمعی-خوشه ای روی کویور انتقال پایدار zan که an کویور دین کین است, یک ترکیب خطی نامنفی از توابع هاموک خوشه ای می باشد