دو موتور الکتریکی تزویج‌شده می‌تواند جانشین تک‌موتور نیروی محرک زیردریایی شود. در این صورت با تغییر سرعت زیردریایی، توان پروانه و متعاقباً توان مکانیکی این دو موتور نیز تغییر می‌کند. یکی از مسایل مهم در کنترل‌کننده سیستم تزویج دو موتور الکتریکی نحوه تقسیم مناسب توان بار بین دو موتور است. در مقالات گزارش‌شده قبلی توان بار به صورت غیربهینه بین موتورها تقسیم شده است. در این مقاله کنترل‌کننده بهینه‌...

این پروژه بررسی روشی را ارائه می دهد که بر اساس آن بتوان سازه های پوسته ای نظیر بدنه موشک ها و بدنه زیردریایی ها را با استفاده از اعضای تیری و به کمک برنامه های رایانه ای حل اسکلتهای ساختمانی تحلیل کرد. طبق این روش سازه پوسته ای به صورت شبکه ای از تیرهای متقاطع ممان گیر با اتصالات صلب مدلسازی می شود. مشخصات اعضاء این مدل در این پروژه تعیین و مشخص می شود. این مدل مطابقت خوبی با رفتار خمشی سازه د...

در این مقاله، برای محاسبۀ مقاومت موج سازی یک شناور زیر دریایی با استفاده از روش المان مرزی ( bem ) و المان بندی سطح جسم به وسیلۀ المان های چهارضلعی هذلولوی و المان بندی سطح آزاد آب دریای اطراف زیردریایی به وسیلۀ المان های چهارضلعی و همچنین با به کارگیری قضیۀ گرین برای هر نقطه از میدان جریان، معادلۀ انتگرالی پتانسیل سرعت را روی جسم و سطح آزاد اعمال شده و با تشکیل سیستم معادلات و اعمال شرایـط مرز...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع کند. برای ا...

دو موتور الکتریکی تزویج‌شده می‌تواند جانشین تک‌موتور نیروی محرک زیردریایی شود. در این صورت با تغییر سرعت زیردریایی، توان پروانه و متعاقباً توان مکانیکی این دو موتور نیز تغییر می‌کند. یکی از مسایل مهم در کنترل‌کننده سیستم تزویج دو موتور الکتریکی نحوه تقسیم مناسب توان بار بین دو موتور است. در مقالات گزارش‌شده قبلی توان بار به صورت غیربهینه بین موتورها تقسیم شده است. در این مقاله کنترل‌کننده بهینه‌...

منطقه حیران در شمال خاور اردبیل و جنوب باختر دریای خزر واقع شده است. شواهد صحرایی نشان‌دهنده فعالیت‌های آتشفشانی زیردریایی در این منطقه است. ترکیب کلی این سنگ‌ها، بازالتی بوده و برونزدهایی از گدازه‌های بالشی (پیلولاوا)، منشور، دایک و روانه‌های گدازه‌ای در نقاط متعدد نشان‌دهنده وجود آثار پوسته اقیانوسی در این منطقه است. مطالعات صورت گرفته در نقاط دیگری از حاشیه جنوبی دریای خزر و تشابه ساختاری و ...

زیردریایی های متداول امروزی معمولا دارای یک سیستم دیزل- الکتریکی (ترکیب یک موتور از نوع دیزل به همراه باطری‏های قابل شارژ) می باشند. به منظور شارژ باطری ها، زیردریایی، می بایست به فراوانی بر روی سطح آب آمده تا توسط ژنراتور (بوسیله موتور دیزل تنفس هوایی متصل به آن) شارژ گردد. در این شرایط احتمال ردیابی و آسیب به زیردریایی به شدت وجود دارد. با توجه به این موضوع، سیستم های پیشرانش مستقل از هوای مح...

در این مطالعه به مدلسازی جریان حول یک پروانه مغروق و بررسی اثر پارامترهای مختلف بر عملکرد آن به روش دینامیک سیالات محاسباتی پرداخته شده است . به منظور بررسی اثر پارامترهای هندسی ، سه نوع پروانه از پروانه های سری b با زوایای ریک مختلف مدلسازی و عملکرد هر یک در شرایط آب آزاد بررسی شده است. بدین منظور ابتدا نتایج حاصل ازحل عددی پروانه های مدل شده با نتایج آزمایشگاهی اعتبارسنجی شده ، سپس با تغییر ز...

دراین تحقیق بامطالعه زیست چینه نگاری وسنگ چینه نگاری رخساره های سنگی ناحیه گرنگ که درغرب خوسف وشرق خور واقع میباشد نتایج زیر بدست آمده است : - میکروفسیلهای شناسایی شده درمنطقه گرنگ 17 جنس و 21 گونه میباشد که براساس آن سن توالی سنگ های موجود دراین منطقه را ائوسن زیرین مشخص می کند. - براساس تحقیقات و مطالعات مقاطع نازک میکروسکوپی ، رسوبات کربناته درناحیه مورد مطالعه درزیر برجستگیهایی نظیر سده...

در این مقاله، روشی برای پایدارسازی تصویر در پریسکوپ زیردریایی با درنظر گرفتن اغتشاشات و نوسانات سطح دریا ارائه خواهدشد. این نوسانات می تواند تصویر دریافتی توسط پریسکوپ را ناپایدار کرده و اطلاعات دریافتی از اهداف دریایی، زمینی یا هوایی را تغییردهد. برای غلبه بر این مشکل نیاز به الگوریتم پایدارساز تصویری است که با تولید سیگنال های مرجع مناسب برای سروموتورها، حرکات نامطلوب تصویر را دفع‌کند. برای ا...