ناحیه مورد مطالعه در شمال استان لرستان، بخشی از افیولیت کرمانشاه در زون زاگرس مرتفع است. واحدهای زاگرس مرتفع (زون برخوردی) شامل رسوبات مزوزوییک و افیولیت کرمانشاه می‌باشد. افیولیت کرمانشاه یک افیولیت به شدت دگرسان بوده که در امتداد سیستم کوهزایی زاگرس قرار دارد. مجموعه کانیایی کانه‌زایی‌های منگنز، شامل پیرولوزیت و براونیت هستند. ترکیب شیمیایی کانه‌های منگنز حاکی از آن است که کانه‌زایی منگنز توس...

در این پایان نامه به ارائه دو روش پیشنهادی بر اساس کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم بر روی ربات¬های زیرآبی می¬پردازیم. در این روش¬ها، حداقل زمان اجرا، بهبود قابلیت تطبیق پارامترها و همچنین حداقل خطا نسبت به مسیر و هدف، مطلوب است. در روش اول، با توجه به تاثیرات نامطلوب ناشی از حضور اختلالات خارجی، از کنترل فازی تطبیقی استفاده نموده و به اصلاح قوانین تطبیق پرداخته شده است. با بررسی این روش بر روی سیست...

مقاومت کل ناشی از حرکت هرجسمی در آب دارای دو مولفه ویسکوز و فشاری می باشد که برای شناورهای سطحی و زیرسطحی ( در نزدیکی سطح آب ) این دومولفه باعنوان مقاومتهای ویسکوز و موج سازی شناخته می شوند.  با افزایش عمق برای شناورهای زیرسطحی اثر مقاومت موج سازی از بین خواهد رفت. در این مقاله تلاش بر این است که مقاومت کل موجود برای یک شناور زیرسطحی (زیردریایی) با بدنه استاندارد ، در حالت مغروق و  همچنین با در...

Acoustic wave propagates properly in water, whilst most forms of electromagnetic waves, particularly in salty and dense sea water, are attenuated after a few tens or hundreds of meters so that it will be impossible to trace and detect them. This paper presents a special method for recognizing probable underwater currents, and reconstruction of their intensities, widths, and directions by usin...

ناحیه مورد مطالعه در شمال استان لرستان، بخشی از افیولیت کرمانشاه در زون زاگرس مرتفع است. واحدهای زاگرس مرتفع (زون برخوردی) شامل رسوبات مزوزوییک و افیولیت کرمانشاه می‌باشد. افیولیت کرمانشاه یک افیولیت به شدت دگرسان بوده که در امتداد سیستم کوهزایی زاگرس قرار دارد. مجموعه کانیایی کانه‌زایی‌های منگنز، شامل پیرولوزیت و براونیت هستند. ترکیب شیمیایی کانه‌های منگنز حاکی از آن است که کانه‌زایی منگنز توس...

در این پایان نامه یک سیستم شامل مخزن متال هیدرید و اکسیژن مایع و مبدلهایی جهت پیش گرم کردن اکسیژن و هیدروژن و همچنین خنک نمودن استک پیل سوختی، می باشد. در این پژوهش شاهد تاثیر عواملی همچون استوکیومتری و دمای اکسیژن و هیدروژن ورودی به استک پیل سوختی و .. بر روی توان تولیدی پیل و آب مورد نیاز برای خنک نمودن استک و .. میباشیم.

بررسی مشخصه ها و رفتار جریان سیال و همچنین، بدست آوردن ضرایب بی بعد پیرامون اجسام غوطه ور، جزء مسائل مهم و قابل توجه در رشته های مهندسی مکانیک و هوافضا به شمار می رود. در این حالت بین جسم و سیال، مبادله ی نیرو و انرژی رخ می دهد. تعیین این نیروها می تواند اساس حرکت جسم غوطه ور و یا پایه ی محاسبات لازم جهت مقاوم سازی ساختارهای مستغرق در سیال را مشخص نماید. صنایع دریایی نقش و تأثیر مهمی در زند...

در پژوهش حاضر میدان دنباله جریان عبوری از روی یک مدل زیردریایی در تونل باد به صورت تجربی بررسی شده است. این آزمایش ها در 4 صفحه متفاوت پایین دست مدل در موقعیت های 5/1و 25/1، 1، 85/0x/l= در عدد رینولدز 105×78/5 (بر اساس طول مدل) به وسیله یک پراب پنج حفره انجام شده است. در این پژوهش اثر عوامل مختلف مانند تغییر عدد رینولدز، نصب زبری مصنوعی بر روی سطح دماغه مدل، نصب قسمت های اضافه روی مدل و تغییر ش...

یکی از مراحل مهم در طراحی شناورهای زیرسطحی، تعیین نیروها و ممانهای هیدرودینامیکی وارد بر شناور می باشد. نیروها و ممانهای هیدرودینامیکی شامل نیروهای اینرسی، جرم افزوده، میرایی، کریولیس، پیشرانش و نیرو و ممانهای بازدارنده می باشد. روشهای مختلف نظیر روشهای آزمایشگاهی، نیمه تجربی، تحلیلی و عددی برای محاسبه نیروهای هیدرودینامیکی وجود دارد. در سالهای اخیر با پیشرفت علوم کامپیوتری روشهای عددی(cfd) کار...

سازند عشین (لادینین پسین) به عنوان جوان ترین عضو گروه نخلک در خاور پهنه رسوبی-ساختاری ایران مرکزی واقع شده است. به منظور مطالعه رخساره ها، محیط های رسوبی و ژئوشیمی سازند عشین برشی به ستبرای 330 متر در جنوب معدن نخلک برداشت شده است. سنگ رخساره های شناسایی شده در این سازند شامل رخساره ماسه سنگی، گلسنگ/شیل، ماسه سنگ آهکی و سنگ آهک می باشد. ساخت های رسوبی مشاهده شده شامل لامیناسیون های موازی و مورب...