تراوش و نفوذ آب زیرزمینی به داخل تراشه و حفاریهای روباز و پایداری آنها یکی از مسائل مهم ژئوتکنیکی است. تراشه نیروگاه سد مخزنی کارون 4 با هدف تولید سالیانه 1000مگاوات برق در استان چهار محال بختیاری بدلیل اختلاف سطح با رودخانه های منج و کارون در معرض تراوش آب و ناپایداری دیواره ها قرار دارد. تراوش آب به داخل گود نیروگاه علاوه بر ایجاد مشکلات وجود آب در حین عملیات حفاری و تاثیر آن بر پایداری دیوار...

روش ریخته گری سطح شیبدار مبتنی بر روش های حالت نیمه جامد- مایع است که به دلیل بر خورداری از تکنولوزی ساده و تجهیزات ارزان و توانایی تولید شمش ها با ابعاد متفاوت در سالهای اخیر مورد توجه قرار گرفته است. در این پژوهش با انجام تست های متعدد آزمایشگاهی، تاثیر پارامترهای دمای بارریزی، دمای قالب، طول و زاویه سطح شیبدار، با ثابت گرفتن سایر پارامترهای موثر، بر ریزساختار شمش های تولید شده از آلیاژ آلومی...

کاشت قلمه نیشکر با استفاده از قلمه کار های موجود در کشور به دلیل ریزشی بودن موزع آنها، مصرف بی رویه قلمه و عدم دقت و کنترل در کاشت را به همراه دارد. به منظور اصلاح موزع آنها از طریق جایگزینی موزع ریزشی شان با یک موزع تک قلمه کار، خانی(1385) نمونه ای آزمایشگاهی شبیه به موزع تک قلمه کار ابداعی پاپولین و همکاران (1976) را ساخته و ارزیابی نمود. نتایج ارزیابی آن نشان داد که تغذیه درهم برهم قلمه ها ب...

احداث سرریزها در محدودۀ پیچ رودخانه، مشکلاتی را از نظر اختلاف توزیع جریان در عرض و غیریکنواختی انتقال رسوب و انحراف آب به آبگیر طرفین رودخانه پدید می­آورد. یکی از فرضیه­ها برای برقراری توزیع یکنواخت انرژی جریان، تساوی بده جریان در واحد عرض تاج سرریز، از طریق تغییر پروفیل تاج سرریز از حالت افقی به حالت شیبدار است. در این تحقیق، کارکرد سرریزهای لبه پهن با تاج افقی و شیبدار، با هدف یکنواختی توزیع ...

تعیین کیفیت علوفه یکی از مهمترین عواملی است که برای مدیریت صحیح مراتع لازم است. به­کاربردن کودهای ازته و فسفره باعث افزایش کیفیت علوفه مراتع می‌شود. در این تحقیق کیفیت علوفه Eruca sativa در طی 3 سال (83، 84 و 85) در 2 منطقه سرتخت و شیبدار شمالی مراتع مراوه‌تپه مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور 0، 50 و 100 کیلوگرم در هکتار کود ازته و 0 و 25 کیلوگرم در هکتار کود فسفره به­کار رفت. شاخصهای تعیین کیف...

تعیین کیفیت علوفه یکی از مهمترین عواملی است که برای مدیریت صحیح مراتع لازم است. به­کاربردن کودهای ازته و فسفره باعث افزایش کیفیت علوفه مراتع می شود. در این تحقیق کیفیت علوفه eruca sativa در طی 3 سال (83، 84 و 85) در 2 منطقه سرتخت و شیبدار شمالی مراتع مراوه تپه مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور 0، 50 و 100 کیلوگرم در هکتار کود ازته و 0 و 25 کیلوگرم در هکتار کود فسفره به­کار رفت. شاخصهای تعیین کیف...

از آنجایی که گیرنده های nmda به عنوان یک هدف درمانی در سکته مغزی پیشنهاد شده اند، در این مطالعه اثر mk-801، آنتاگونیست غیر رقابتی گیرنده nmda بر نقایص حسی- حرکتی و دپرسیون ناشی از ایسکمی در مدل انسداد شریان میانی مغزی (mcao) مورد بررسی قرار گرفت. به این منظور از 42 سر موش صحرایی نر نژاد ویستار (g350-300) استفاده شد. گروه-های ایسکمی سالین، ایسکمی 5/0 و ایسکمی 1 روزانه به مدت سه روز متوالی به ترت...

مطالعات زیادی برای حرکت و کنترل ربات دوپا در صفحه ساجیتال انجام شده است، در صورتی که انتظار می رود که یک ربات دوپا در هنگام مواجه شدن با موانع بتواند منحصرا در صفحه جانبی گام بر دارد. در این پایان نامه به کنترل مد لغزشی بهینه ربات دوپایی که در صفحه جانبی گام بر می دارد پرداخته می شود. یک مدل مناسب سه لینکی برای ربات در نظر گرفته شده است و هر دو فاز حرکت روی یک پا و حرکت روی دوپا برای حفظ نقطه م...

تعیین موقعیت هندسی سطح آب در پروژه‌ها و زمین‌های کشاورزی از دیرباز مورد توجه ویژه محققین و مهندسین بوده است. این امر معمولاً با ساده‌سازی معادلات حاکم بر جریان در محیط متخلخل و حل تحلیلی آنها و یا با بکاربردن روش‌های عددی مانند تفاضلات محدود و حل معادله دیفرانسیل غیرخطی بوزینسک انجام شده است. در این تحقیق از روش عددی Differential Quadrature که در سایر زمینه‌های علمی مانند مکانیک جامدات توسعه یاف...

توده فروشویی به حجم زیادی از ماده معدنی اتلاق می گردد که روی یک سطح شیبدار ناتراوا قرارگرفته و با استفاده از حلال مناسب شستشو می شود. سازه فروشویی، واحد نخست فرآیند هیدرومتالورژی می باشد. یکی از مخاطرات این سازه ها، احتمال لغزش و ناپایداری آنها است که تبعات مالی، زمانی و زیست محیطی فراوانی دارد. تحقیقات در زمینه پایداری سازه های فروشویی محدود و پراکنده است. در این مجموعه پایداری سازه های فروشوی...