با نصب مکانیزم تغییر زاویه‌حمله بر روی شاسی خاک‌ورز قلمی تک شاخه،امکان پیش‌بینی عملکرد بهینه‌ی تیغه مهیا شد. عوامل وابسته سه سطح رطوبت خاک (5/0، 7/0 و 9/0 حد پلاستیک)، سه زاویه حمله (20، 30 و 40 درجه) و سه سطح سرعت پیشروی (3، 5 و 7 کیلومتر بر ساعت) در مقابل هشت صفت مستقل شامل مقاومت کششی، مصرف سوخت تراکتور، لغزش چرخ محرک، قطر متوسط وزنی کلوخه‌ای، شاخص مخروطی خاک، سطح مقطع به هم خوردگی خاک، سطح ...

یکی از انواع فرآیندهای دامنه‌ای که هرساله در برخی نقاط جهان و ایران رخ داده و باعث خسارت‌های جانی و مالی فراوانی می‌شود، پدیدۀ زمین لغزش است. به‌منظور بررسی پایداری دامنه‌ها در حوضۀ کاکاشرف ابتدا با استفاده از عکس‌های هوایی و بازدید‌های میدانی نقاط لغزشی شناسایی شده و متعاقب آن نقشه پراکنش زمین لغزش حوضه تهیه شده است. با تلفیق نقشۀ عوامل مؤثر بر لغزش با نقشه پراکنش زمین‌لغزش‌ها، تأثیر هر یک از ...

در این مقاله، یک کنترل‌‌کننده مُد لغزشی فازی تطبیقی برای کنترل موقعیت و زوایای یک بالگرد چهارملخه پیشنهاد شده است. ابتدا، مدل دینامیکی بالگرد چهارملخه به دو زیرسیستم تحریک کامل و فروتحریک تقسیم شده است. در زیرسیستم تحریک کامل از ترکیب خطای ردیابی موقعیت و سرعت یکی از متغیرهای حالت در تعریف سطح لغزش استفاده شده است و در نتیجه سطح لغزش زیرسیستم تحریک کامل دارای دو ضریب مجهول می‌باشد. در صورتی که س...

در این مقاله کنترل‌کننده‌ مد لغزشی ترمینال انتگرالی هوشمند با یک سطح لغزشی جدید مبتنی بر سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی، برای کنترل آشوب پیشنهاد می‌گردد. ابتدا برای یک کلاس از سیستم‏های دارای آشوب با نامعینی و اغتشاش یک کنترل‏کننده مبتنی بر کنترل مد لغزشی ترمینال بر اساس تئوری لیاپانوف با یک سطح لغزش جدید طراحی می‏گردد. سطح لغزش پیشنهادشده در این روش، ترکیبی از سطح لغزش مد لغزشی ترمینال متداول...

پدیده لغزش یکی از انواع ناپایداری دامنه ها می باشد که هر ساله خسارات مالی و جانی فراوانی را بر زندگی انسانها وارد می کند. در حوضه های شمالی ایران، ترکیب عوامل طبیعی و انسانی، سبب تشدید این پدیده و خسارات زیاد ناشی از آن شده است. یکی از راهکارهای اساسی جهت کاهش خسارت های ناشی از وقوع زمین-لغزش، دوری جستن از این مناطق می باشد. بدین منظور لازم است نقشه پهنه بندی خطر زمین لغزش تهیه گردد. در این مطا...

وقوع پدیده زمین لغزش یکی از سوانح طبیعی است که سالیانه باعث کشته شدن صدها نفر، ایجاد خسارت های فراوان و بستن راه های ارتباطی در سطح جهانی میشود. به منظور جلوگیری از خطر وقوع زمین لغزش ایجاد مدل های پیش بینی زمین لغزش اهمیت زیادی دارد. دسترسی به نقشه‌های آسیب‌پذیری مناطقی که بیشتر در معرض حادثه وقوع زمین لغزش قرار دارند در مدلسازی بهتر این پدیده نقش مهمی را ایفا می نماید. تعیین نقشه های آسیب پذ...

پهنه بندی زمین لغزش یکی از روش‌هایی است که می‌توان به کمک آن مناطق بحرانی را به لحاظ پایداری شیب مشخص کرده و از نقشه‌های پهنه بندی به دست آمده در برنامه‌ریزی‌های توسعه پایدار استفاده کرد. هدف از این تحقیق تهیه نقشه خطر زمین لغزش با استفاده از روش‌های تراکم سطح وزنی و سلسله مراتبی فازی در حوضه آبخیز چم سنگر با مساحت 81/262 کیلومترمربع در 40 کیلومتری جنوب شرق شهر خرم آباد دراستان لرستان است. به م...

شناسایینواحیمستعدوقوعزمینلغزش­هایکیازاقداماتاولیهدرمدیریتوکاهشخساراتناشی ازاینپدیده­هامحسوب می­شود.دراینراستاباتوجَهبههدفوشرایطمحیطی،مدل­هایپهنه­بندیمختلفیارائه شدهاست. در این تحقیق به منظور       پهنه­بندی و بررسی مناطق مستعد نسبت به لغزش در شمال نیشابور از روش ahp[1] استفاده گردید. بدین منظور عوامل مؤثر در ایجاد زمین لغزش شامل شیب، زمین شناسی،کاربریاراضی،بارش،فاصلهازرودخانه،فاصلهازگسلوفاصلهازج...

تحلیل پایداری شیروانی های خاکی با استفاده از روش های تعادل حدی از پرکاربردترین روش های تحلیل است. مهم ترین گام در تحلیل به کمک روش های تعادل حدی، یافتن سطح لغزش بحرانی است. تعیین بحرانی ترین سطح لغزش از این جهت حائز اهمیت است که محاسبه ی ضریب اطمینان حداقل که معمولا هدف انجام تحلیل پایداری است در این سطح لغزش انجام می شود. شکل سطح لغزش در بسیاری از روش های تحلیل به صورت دایره ای در نظر گرفته می...