در این مقاله، با استفاده از روش متعامد تکمیلی طبیعی، به ارائه یک الگوریتم کلی برای تحلیل دینامیک مستقیم و معکوس و همچنین تحلیل حساسیت دینامیکی ربات n درجه آزادی صفحه ای سری لولایی، پرداخته شده است. هدف این الگوریتم، تولید خودکار معادلات دینامیکی حاکم بر ربات است که کاربر را از قید استخراج معادلات فارغ می سازد. به منظور اطمینان از صحت مدل به دست آمده، یک ربات شش درجه آزادی صفحه ای سری لولایی به ...

تحولات روزافزون فضای کسب وکار، دگرگونی سریع بازارها و افزایش رقابت پذیری سبب شده تا نقش نوآوری در فرآیند رشد و توسعه اقتصادی سازمان ها و ایجاد مزیت رقابتی برای آنها، بیش از گذشته مورد توجه قرار گیرد. در فرآیند نوآوری، همواره بخش مهمی از تحقیقات شرکت مربوط به تولید ایده های جدیدی است که قابلیت تجاری داشته باشند. به منظور تولید ایده های جدید و نوآورانه می بایست دیدگاه ها نسبت به محصول جدید گسترش ...

چکیده زمینه: امروزه به دلیل پویایی و تحولات همه جانبه محیطی، آینده سازمان ها پرابهام است. لذا سازمان‌ها با هر ویژگی و ماهیت، باید به نحوی طراحی شوند که پاسخ‌گوی نیازهای محیطی باشند، از این رو بهره‌گیری از برنامه‌ریزی استراتژیک با رویکرد نوآوری باز به عنوان یک ضرورت در سازمان‌ها و جوامع مطرح شده است. هدف: بررسی عوامل مؤثر بر موفقیت برنامه‌ریزی استراتژیک از منظر نوآوری باز در شرکت مهندسان مشاور ا...

هدف این تحقیق، طراحی و اعتباریابی الگوی مفهومی برای آزمون‎های دانشگاه باز و از دور است. روش تحقیق از نوع آمیخته (کمی و کیفی) است. جامعه تحقیق، اعضای هیأت علمی دانشگاه پیام نور ایران در سال تحصیلی 93-1392 بودند. حجم نمونه کمی طبق جدول کرجسی و مورگان، 286 نفر تعیین شد که به طور تصادفی انتخاب شدند. نمونه کیفی شامل 7 متخصص طراحی سؤال بود که به روش گلوله برفی انتخاب شدند. ابزارهای تحقیق، پرسش‎نامه م...

توسعه روزافزون نرم افزارهای متن باز، مشکلات و فرصت های زیادی برای تولیدکنندگان نرم افزار ایجاد کرده است. نیاز ایران به امنیت، استقلال نرم افزاری، توسعه فنّاوری اطلاعات، و بهره وری اقتصادی، موجب روی آوردن به این نرم افزارها در سطح ملی گردید. کاربران، کلید موفقیت طرح های نرم افزاری هستند و عدم توجه به دیدگاه آنان می تواند به عدم موفقیت طرح بیانجامد. اما، مدل بومی مناسبی جهت سنجش جنبه های مختلف موف...

هدف از پژوهش حاضر بررسی وضعیت فرهنگ سازمانی کارآفرینانه دانشگاه کردستان با استفاده از مدل نظری مک گوایراست . پژوهش حاضر از لحاظ هدف کاربردی و از لحاظ شیوه گردآوری داده ها توصیفی پیمایشی می باشد. جامعه آماری پژوهش کلیه مدیران و کارکنان غیر هیأت علمی دانشگاه کردستان است. نمونه برابر با یک جامعه 110 نفرهستند که به شیوه سر شماری کامل استفاده شده است. ابزار گردآوری داده ها پرسشنامه محقق ساخته هست، ک...

در دنیای امروز کشورها با تکیه بر نو اوری در پی افزایش بهره وری و بهبود وضع اقتصادی خود هستند این مقاله به بررسی تاثیر جوسازمانی در 6 بعد استقلال ، چالش ، منابع، باز بودن نسبت به نوآوری ، تشویق و نظارت و مدیریت بر نوآوری در فرآیند را بررسی می کند نمونه ها به صورت تصادفی از بین پژوهشگران و مدیران در پژوهشگاه نیرو صورت گرفت و نتایج حاکی از آن بود که ابعاد نظارت و سرپرستی ، چالش ، منابع و باز بودن ...

بر اساس شواهد جدید، اعتماد، موجب ایجاد نوآوری در سازمان می شود. اما تاکنون تلاش های اندکی برای تأیید این موضوع، به ویژه در بخش سازمان های خدماتی انجام شده است. از این رو، پژوهش حاضر با هدف بررسی تأثیر اعتماد سازمانی بر نوآوری، با تأکید بر بخش خدمات انجام شده است. جامعه آماری پژوهش، همه کارمندان یکی از بانک های خصوصی و بزرگ ایرانی در شهر شیراز است و 164 نفر از کارمندان، به عنوان نمونه آماری انتخ...