با گذشت زمان روز به روز ابزارهای تهیه اطلاعات بصری از قبیل دوربین های عکس برداری، در میان عموم مردم فراگیر شده است. به طوری که در هر زمانی برای اکثر افراد، امکان ثبت اطلاعات بصری محیط اطراف فراهم آمده است. با توجه به سطح وسیعی دسترسی افراد به این ابزارها می توان آنها را بستر مناسبی برای ارائه سرویس های مکانی هر جای گاه دانست. در مقاله حاضر، یک سامانه ی تعیین موقعیت همراه مبتنی بر عکس، ارائه و ب...

دانستن چگونگی رفتار یونسفر یک فاکتور مهم در تعیین موقعیت با gps است. در این مقاله مشاهدات 43 ایستگاه دائمی شبکۀ ژئودینامیک سراسری ایران (ipgn) به همراه مشاهدات حدود 180 ایستگاه igs توسط نرم افزار برنیز پردازش شدند و برای تولید کردن مدلهای یونسفری که نمایشگر میزان محتوای مجموع الکترونی (tec) هستند، از بسط به هارمونیکهای کروی تا درجه و مرتبۀ 15 استفاده شد. در این مدلسازی فرض بر آن است که تمامی ال...

در این مقاله روشی جدید برای تهیه چارتهای دقیق دریائی بر اساس مشاهدات gps و ارتفاع سنجی ماهواره ای ارائه گردیده است. برای تعیین موقعیت 3 بعدی دقیق روش تفاضلی دوگانه گیرنده-ماهواره مورد استفاده قرار گرفته است. با استفاده از اطلاعات 10 ساله ماهواره ارتفاع سنجی توپکس-پوزایدون چارت دیتوم نقطه ای مطرح و با استفاده از مولفة ارتفاعی gps (ارتفاع بیضوی) مستقیما عمقهای اندازه گیری شده به عمق نسبت به چارت ...

در این مقاله به بررسی میزان کارآیی روش نوین ردیابی پرتو سه‌بعدی (3D Ray tracing) در تصحیح اثر وردسپهر (Troposphere) در تعیین موقعیت مطلق دقیق با استفاده از سیستم­های تعیین موقعیت جهانی (Global Positioning System: GPS) پرداخته شده است. بدین‌منظور با انتخاب دو ایستگاه تبریز و ابرکوه در کشور ایران و استفاده از داده­های هواشناسی ERA-Interim و مشاهدات فاز (Phase) و کد  (Code) ایستگاه­های GPS، تصحیحا...

ژئودزى عبارتست از علمى که با تعیین شکل و هندسه زمین و تعیین مختصات نقاط روى سطح زمین و بالاى آن نظیر ماهواره‏ ها و دیگر متحرک هاى بالاى سطح زمین مرتبط است. بنابراین جهت برآوردن اهداف ژئودزى در بحث تعیین موقعیت نیاز است قبلاً به تعریف سیستم مختصات مرتبط با ژئودزى بپردازیم. براى آنکه بتوانیم به یک نقطه در فضاى سه بعدى عینیت ببخشیم و ارتباط آن را با یک سیستم مرجع تحت عنوان سیستم مختصات بیان ک...

در ثقل‏ سنجی هوایی از ترکیب داده‌های سیستم تعیین موقعیت جهانی (GPS) و سیستم ناوبری اینرسی (INS) برای تعیین شتاب ثقل زمین استفاده می‌شود. موقعیت حاصل از GPS آلوده به نویز بوده و این امر سبب می‏شود که شتاب GPS محاسبه شده که نتیجه دو بار مشتق‌گیری عددی از سیگنال موقعیت GPS است، نیز آلوده به نویز شده و به‌دلیل خطاهای محاسباتی فرآیند مشتق‌گیری، میزان نویز آن تشدید گردد. شتاب حاصل از سیستم INS نیز دا...

بسیاری از برنامه های سیستمهای نقل و انتقال هوشمند، به اطلاعات موقعیتیابی دقیق و پیوسته وسیله نقلیه در حال حرکت در شبکه جاده احتیاج دارند. هدف سیستم ناوبری وسیله نقلیه، ردیابی دقیق یا مکان یابی وسیله متحرک روی شبکه جاده است. اکثر سیستم های مسیریابی وسیله متحرک، مکان متحرک را از محاسبه مسیریابی و سیستم موقعیتیابی جهانی، تخمین میزنند. گیرنده gps موقعیت وسیله نقلیه را به کمک دریافت سیگنال هایی از م...

با ورود GPS به عرصه جهانی و افزایش کاربرد آن، مفاهیم اساسی علم ژئودزی و نقشه ­برداری تغییر یافته است. GPS قادر به انجام تعیین موقعیت نسبتاً سریع و دقیق در هر شرایط جوی است. کار با آن، اقتصادی و مقرون به صرفه می­ باشد. از طرف دیگر اختلاف مختصات حاصل از GPS اکثراً با اهمیت­ تر از مختصات مشابه استخراجی از نقشه­ های ترسیمی یا رقومی است. اطلاعات نقش ه­ای مشکلات و مسائل دیرینه­ ای را که حاصل از تعیین س...

یونوسفر لایه ای از جو زمین می باشد که از ارتفاع 80 کیلومتری تا ارتفاع بیش از 1000 کیلومتری زمین گسترش پیدا کرده است. این لایه از جو به دلیل خاصیت الکتریکی، اثرات بسیار مهم و اساسی بروی امواج عبوری از آن دارد. پس از برداشتن اثر SA از سیستم تعیین موقعیت جهانی GPS، تاخیر یونوسفری به عنوان مهمترین منبع خطا، در تعیین موقعیت و ناوبری توسط این سیستم محسوب می شود. بررسی و حذف این اثر مستلزم شناخت تو...

در این مقاله با استفاده از اطلاعات وضعیت بدست آمده از یک ردیاب ستاره‌، خطای تعیین موقعیت سیستم ناوبری اینرسیبدون سکو (SINS) در مرحله پروازی زیر مداری کاهش داده شده است. در این راستا، ابتدا معادلات خطای موقعیت کانال های مختلف ناوبری اینرسی استخراج شده و سهم خطای هر یک از سنسورهای ناوبری اینرسی در خطای تعیین موقعیت کل بررسی شده است. در ادامه، ناوبری سماوی و بهره گیری از ردیاب ستاره در تعیین وضعیت...