یکی از شریان های حیاتی هر کشور، صنعت برق شامل قسمت های مختلفی از تولیدانرژی، خطوط انتقال و سیستم های توزیع آن می باشد. رشد روز افزون تقاضای مصرف، عدم توسعه مناسب سیستم های تولید و انتقال انرژی الکتریکی و طرح مسئله تجدید ساختار در صنعت برق، از جمله عواملی است که موجب افزایش سطح بارگذاری شبکه های موجود و متعاقباً کاهش حاشیه پایداری آن ها شده است. در چنین شرایطی، اطمینان از عملکرد پایدار و مناسب ش...

تعیین موقعیت کاربر در شبکه های بیسیم، از اهمیت قابل توجهی برخوردار است و کاربردهای گسترده ای دارد، اما با چالش هایی همراه است، زیرا عواملی از قبیل نویز اندازه گیری و خطای مربوط به مسیرهای غیرمستقیم انتشار امواج (nlos)، باعث ایجاد خطای زیادی در تخمین موقعیت می شوند. یک راه مقابله با خطای nlos، تشخیص و کم کردن تاثیر آن در فرایند تخمین موقعیت است. در این پایان نامه ابتدا یک روش تشخیص nlos را با اس...

ارائه خدمات ناوبری در تمامی شرایط آب و هوایی به کاربران، همواره به عنوان یکی از مزایای بسیار برجسته سیستم‌های تعیین موقعیت ماهواره‌ای به حساب می‌آید. امواج ارسالی از ماهواره‌های‌این سیستم‌ها از لایه‌های مختلف جو عبور کرده و‌این امر منجر به‌ایجاد انکسار در مسیر حرکت موج و در نهایت تأخیر در دریافت امواج مذکور می‌گردد.‌این تأخیر به برآوردی ناصحیح از موقعیت گیرنده منجر می‌شود. از آنجا که بیشتر ...

برای آنکه ماهواره ها بتوانند ماموریتشان را بدرستی انجام دهندو اهداف مورد نظر را برآورده کنند لازم است که وضعیتشان در فضا کنترل شود. در بررسی کنترل وضعیت ماهواره نخستین پرسشی که پیش می آید تشخیص وضعیت فعلی ماهواره می باشد. به همین علت عملکرد زیرسیستم تعیین وضعیت از اهمیت ویژه ای برخوردار است. در جهت انجام تعیین وضعیت می توان از روشهای معین نظیر الگوریتم هندسی، روش ‏‎ کوئست و ... استفاده کرد که ه...

شبکه حسگر بی سیم از جمله فناوری های جدیدی است که به منظور جمع آوری و انتقال اطلاعات از یک محیط به یک ایستگاه طراحی گردیده است. از آنجایی که به دست آوردن اطلاعات از یک محیط، بدون دانستن موقعیت آن اطلاعات، امری بی فایده و غیرضروری می باشد؛ لذا مبحث موقعیت یابی در شبکه های حسگر بی سیم از جمله مباحث مهم در این شبکه ها به شمار می آید. این پژوهش به پیاده سازی یک سخت افزار جهت ارائه روشی دقیق برای به ...

در روش کمترین‌مربعات نیازمند به‌کارگیری دو مدل تابعی و مدل تصادفی برای برآورد دقیق مجهولات هستیم. در این تحقیق به‌بررسی و مقایسه 9 مدل تصادفی مبتنی بر زاویه ارتفاعی ماهواره‌ها پرداخته شده است. این ۹ مدل تصادفی در قالب معادلاتی از چهار خانواده توابع مثلثاتی ، ، توابع مثلثاتی بهبودیافته و توابع نمایی بیان شده‌اند. برای این منظور از مشاهدات ماهواره­ای مربوط به‌یک نقطه در دو اپک زمانی استفاده شده ک...

به دلیل محدودیت­های موجود در سیستم­های تعیین موقعیت جهانی نظیر gpsو با توجه به کاربردهای روز افزون اینگونه سیستم ها، امروزه شاهد شکوفا شدن نسل­های جدیدی از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره­ای در کشورهای مختلف هستیم. این نوع سیستم­ها به دو دسته سیستم های مکمل و مستقل منطقه ای تقسیم می شوند. طراحی آرایش یا هندسه فضایی این نسل از سیستم های تعیین موقعیت ماهواره­ای متاثر از اهداف مورد نظر در این گروه ...

شناخت پدیده زمین¬لرزه مستلزم دستیابی هر چه دقیق¬تر به مدل¬های دینامیکی و کینماتیکی برای توضیح چگونگی گسیختگی در گسل است. با پیشرفت روز¬افزون سامانه تعیین موقعیت جهانی gps، امروزه استفاده از آن به عنوان ابزاری نیرومند در این زمینه به شمار می¬رود. زلزله¬های ویرانگر رخ داده در طول تاریخ در ایران باعث شد تا از سال 2005 یک شبکه سراسری ژئودینامیک به منظور پایش حرکات پوسته زمین و نیز ثبت دقیق فعالیت ت...

تغییرات انتگرال خطی دانسیته الکترونی بین ماهواره gps و گیرنده ازجمله پارامترهایی است که به عنوان یکی از پیش نشانگر های زمین لرزه مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته شد. داده های tec به دست آمده از اندازه گیری های gps سهم زیادی در شناخت تغییرات یونسفر قبل از زمین لرزه ایفا می کند تغییرات tec به عنوان یکی از پیش شانگر های زمین لرزه در این پایان نامه مورد بررسی قرار گرفته است. برای دستیابی به ای...