در عصر کنونی، جهان با طیف وسیعی از مسائل پویای پیچیده مواجه است. منظور ازمسائل پویا نیازمند اقدامات مدیریتی مستمر و پویا هستند. در حوزه مدیریت و سیاست گذاری، .« در طول زمانمسائل پویا مسائلی هستند که از ماهیت مستمر و بازگشتی برخوردارند. در این موارد، نتایج اقدامات مدیریتیمشاهده و ارزیابی شده و بر اساس آن اقدامات جدیدی صورت خواهد پذیرفت که نتایج ، مشاهدات و اقداماتجدیدتری را به دنبال خواهند داشت....

چکیده ندارد.

در مطالعه حاضر، روشی نوین برای به دست آوردن معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی بدن انسان ارائه شده است. در این روش، رویکردی نوین برای واردکردن ویژگی های سینماتیکی مفاصل زیستی و همچنین اثر زنجیره های پیچیده سینماتیکی سیستم اسکلتی در معادلات حرکت ارائه شده است. روش پیشنهادی در این مقاله، با استفاده از حساب دیفرانسیل توابع ماتریسی معادلات حاکم بر سیستم اسکلتی را به صورت معادلات دیفرانسیل معمولی تحصیل می...

شناسایی انواع خرابی سیستم ها به خصوص در مورد محصولات حیاتی و حساس و محاسبه قابلیت اطمینان آنها قبل از به کارگیری، نقش مؤثری در بهبود طراحی این سیستم ها ایفا می کند. روش تحلیل درخت خطا ftaیک ابزار تشخیصی بسیار قوی برای تحلیل سیستم های پیچیده است که به عنوان یک روش کمک کننده در اصلاح طراحی به کار می رود.بر همین اساس، در این مقاله ابتدا بلوک دیاگرام یک موتور راکت رسم گردیده و بر پایه آن درخت خطای ...

در هر سازمانی، مدیریت برای نیل به اهداف خود به دنبال استقرار سیستم هایی می باشد تا فضای مناسب برای ارائه خدمت را فراهم نماید. از جمله مراکز ارائه کننده خدمات که در سال های اخیر مورد توجه واقع شده اند، مراکز تلفن گویا می باشند. روند توسعه و گسترش صنعت تلفن گویا به سمت پیچیده شدن این سیستم ها پیش می رود؛ لذا، مدیریت این سیستم ها و طراحی آن ها بسیار سخت و دشوار گشته است. هدف نوشتار حاضر، ارزیابی س...

یکی از اصلی ترین مفاهیم در سیستمهای پچیده مفهوم "شناخت" است . این مفهوم اشاره به ماهیت نرمافزاریتغییرات آینده دارد . توانمندیهای فکری و مفهومی باعث افزایش قابلیت مدیریتی دراداره تحولات جدید و حتیرفتار و عملکرد کارکنان سازمان ها میشود و عدم توجه به شناخت منجر به عدم آمادگی برای مواجهه و هماهنگی باتغییرات آینده شده و در نتیجه تحولات و تغییرات موجود صرفاً با نگرش فن آورانه تفسیر میشود در حالیکه بهت...

در این مقاله مسئله ی کنترل حرکت ربات های انسان نما مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله ی یادگیری حرکات مشابه انسان به خصوص حرکات موزون و تکرارشونده به ربات های انسان نما چالشی بزرگ در زمینه علم رباتیک محسوب می شود. یادگیری تقلیدی که زیرمجموعه ای از یادگیری بانظارت است، یک فرم اصلی جهت یاددادن کارهای پیچیده به ربات به شمار می آید و بر این اساس استوار است که یک سیستم مصنوعی می تواند حجم بالایی از اطلا...