بهره برداری ایمن از سیستم قدرت در گرو تامین پایداری و امنیت آن در همه زمان¬ها می¬باشد. پدیده-های ناپایداری از جمله پدیده¬های سراسری هستند که ممکن است در اثر عدم شناسایی یا کنترل به موقع، به سایر بخش¬های شبکه هم گسترش یافته و یکپارچگی آن را با خطر روبرو نماید. از جمله پدیده¬های ناپایداری که از دیرباز به عنوان یک چالش در کنترل و بهره برداری سیستم قدرت مطرح بوده است، پدیده ناپایداری سیگنال کوچک زا...

در این مطالعه از یک مدل ساده آونگ واژگون با کنترل کننده تناسبی-انتگرال گیر- مشتق گیر دارای بازخورد تأخیری برای مدلسازی سیستم کنترل وضعیت و شبیه سازی الگوهای نوسان های وضعیتی بهره گرفته شده است. هدف این بوده تا به جای استفاده از شاخص های متداول ارزیابی نوسان های وضعیتی که عمدتاً تعاریفی کیفی از سیستم کنترل وضعیت ارائه می دهند، با بهره گیری از این مدل بتوان به اطلاعاتی درباره نحوه عملکرد سیستم کنت...

در این پایان نامه، به کمک یک روش کنترل چینش گروهی مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی، یک شیوه ی کنترل غیر متمرکز تطبیقی مقاوم ارائه شده که یک سیستم متشکل از تعدادی ربات متحرک الکتریکی هولونومیک و غیر هولونومیک با دینامیک نامعین را با تعیین ولتاژ ورودی به موتور چرخ های هر ربات، به یک چینش دلخواه در فضای دو بعدی همگرا می سازد. برای اعمال روش چینش مبتنی بر میدان های پتانسیل مصنوعی به گروهی از ربات...

از سال 1960 با گسترش علم فناوری اطلاعات و شبکه های رایانه‏ ای، توجه کاربران به اتوماسیون فرآیندها با استفاده از سیستم های کنترل تحت شبکه معطوف شده است. این سیستم ها علاوه بر امکان کنترل فرآیند ها از راه دور از طریق شبکه، دارای مزایای بسیاری از جمله کنترل و پایش وضعیت تجهیزات، کاهش سیم کشی ها و اندازه تجهیزات، کاهش مدت زمان اجرای پروژه، سادگی عیب یابی و تعمیرات، ارتباطات انسان با ماشین مناسب تر ...

در این رساله به روش تحلیلی، طراحی کنترل کننده تطبیقی به کمک شبکه های عصبی برای سیستمهای ابعاد وسیع نامتمرکز دارای زیر سیستمهای غیر خطی غیر فاین با درجه نسبی کامل انجام شده است. طراحی کنترل کننده به کونه ای است که پایداری زیر سیستمهای حلقه بسته، کل سیستم و همگرایی خطای بین هر زیر سیستم و مدل مرجع آن به سمت صفر، تضمین می شود.رویکرد این رساله به شبکه های عصبی، رویکرد جدیدی است که در چند سال اخیر ب...

روش جداسازی پایه سازه ها، به عنوان یک روش کنترل غیرفعال سازه ای از زمان های دور تاکنون برای محافظت سازه در برابر نیروی زلزله مورد استقبال محققین قرار گرفته و تا حدودی اجرایی شده است. انواع مختلفی از جداگرها پدید آمدند که در دو دسته کلی می توان آنها را به جداگرهای خطی و غیر خطی تفکیک نمود. از آنجا که جداگرهای خطی تحت تحریک باد یا زلزله خفیف ممکن است، تغییر مکان های افقی نامطلوبی داشته باشند، لزو...

کلیه سازمانها و واحدهای تولیدی به نحوی از کنترل های مالی برای ارزیابی فعالیتهای خود استفاده می کنند و هزینه های کیفیت (شامل هزینه های مرتبط با تولید، شناسایی و یا تعمیر محصولات فاقد انطباق) به عنوان یکی از مهمترین ابزار کنترل مالی در خدمت مدیریت سازمانها و واحدها قرار می گیرد. مطالب این پایان نامه نیز گامی در جهت تجزیه و تحلیل کنترل کیفیت و همچنین بررسی موارد زیر می باشد، الف - بررسی حالت زودگذ...