در این مقاله، روش نگاشت ورودی کنترلی شبکه¬ای برای کنترل دستگاه های صنعتی و ماشین¬های موجود در کارخانجات با بهره¬گیری از شبکه های بی¬سیم با پهنای باند کوچک پیشنهاد شده است. برای رسیدن به این هدف، ابتدا روشی برای جبران سازی تأخیر ثابت پیشنهاد می¬شود که بر پایه¬ی حداقل نمودن اختلاف ورودی¬های کنترلی دستگاه تحت کنترل مختل شده در دو حالت زمان¬پیوسته و تأخیری استوار است. به¬این ترتیب که برای سیستم زما...

به کارگیری روش کلاسیک کنترل مستقیم نیروی الکترومغناطیسی (dfc) در موتور خطی سنکرون مغناطیس دائم (pmlsm) با اشکالاتی روبروست که از مهمترین این اشکالات وجود ریپل زیاد در نیروی الکترومغناطیسی و شار پیوندی و همچنین متغیر بودن فرکانس کلیدزنی است. در این مقاله به کارگیری روش مدولاسیون بردار فضایی برای رفع اشکالات روش dfc کلاسیک پیشنهاد شده است. روش مدولاسیون بردار فضایی (svm) با تثبیت فرکانس کلیدزنی و...

در این مقاله یک کد نرم افزاری برای شبیه سازی همزمان دینامیک و آیرودینامیک بوسترهای جانبی مقید، از ماهواره بر ارائه گردیده است. این کد، شامل یک محیط اصلی می­باشد که دو زیرسیستم  دینامیک و آیرودینامیک را به صورت همزمان به یکدیگر متصل می­کند. قسمت اول شامل یک حل­کننده شش درجه آزادی دینامیک چند جسمی و قسمت دوم  حاوی یک حل­کننده عددی وابسته به زمان جریان اولر می­باشد که  از یک الگوریتم به روز رسانی ...

به هنگام رسیدن نفت خام به سطح زمین به منظور فرستادن آن برای ذخیره و یا یک پالایشگاه باید مراحلی طی گردد. در حقیقت هدف از امکانات سرچاهی جداسازی تولیدات چاه است. معمولا یک تفکیک گر چند فاز اولین دستگاهی است که از طریق آن جریان سیال به دیگر تجهیزات فرستاده می شود. در این پژوهش یک جداکننده افقی دو فاز (نفت و گاز)، متعلق به شرکت ملی مناطق نفتخیز جنوب به صورت سه بعدی به کمک نرم افزار های فلوئنت و گم...

چکیده ندارد.

در این مقاله نتایج به دست آمده از شبیه سازی جریان آشفته سه بعدی ناشی از برخورد یک جت با جریان اصلی در عدد رینولدز 4700 بر مبنای قطر و سرعت جت، با استفاده از رهیافت ترکیبی شبیه سازی گردابه بزرگ/ میانگین گیری رینولدز معادلات ناویر-استوکس ارائه شده است. برای حل معادلات گسسته شده، از روش حجم محدود روی شبکه غیریکنواخت جابه جا شده استفاده شده و برای ارزیابی دقت رهیافت ترکیبی، نتایج به دست آمده با نتا...

تا کنون به کارگیری رؤیت گر SDRE و تحلیل پایداری و عملکرد آن در محیط قطعی و بدون نویز مورد توجه محققان قرار گرفته، اما در عمل وجود نامعینی فرآیند و نویز اندازه گیری غیر قابل اجتناب است. در این مقاله با توجه به دست آوردهای حاصل برای پایداری فیلتر کالمن-باسی و نتایج مربوط به تحلیل پایداری اتفاقی در مسائل تخمین غیرخطی، به تحلیل رفتار خطای تخمین یک فیلتر SDRE تفاضلی زمان-گسسته پرداخته شده است. ...

در این مقاله اثر نویز مصنوعی بر عملکرد روش شناسایی سیستم غیرخطی در بازسازی پاسخ مدل تیر یکسر گیردار دارای غیرخطی موضعی مورد بررسی قرار گرفته است. بدین منظور معادله شکل ضعیف حاکم بر ارتعاش عرضی تیر خطی دارای اتصال فنر به شدت غیرخطی در انتها با استفاده از روش ریلی-ریتز گسسته سازی شده است. سپس معادلات بدست آمده با استفاده از روش عددی رانگ-کوتا حل و پاسخ شبیه سازی شده تیر به نیروی ضربه استخراج شده ...

در این مقاله کنترل¬کننده مد لغزشی پایان¬دار مستقل از مدل برای کنترل سیستم¬های غیرخطی گسسته زمان پیشنهاد شده است. روش پیشنهادی یک روش مستقل از مدل است که تنها از داده¬های ورودی و خروجی استفاده می¬کند. این روش از سطح لغزش بازگشتی و غیرخطی استفاده می¬کند که منجر به دقت ردیابی بالاتری می¬شود. در این روش برای طراحی کنترل¬کننده از یک روش مبتنی بر داده موسوم به کنترل تطبیقی مستقل از مدل بهره گرفته شده...

توزیع نرمال نقش کلیدی در استنباط آماری،مدلسازی تصادفی،شبیه سازی و مساحت بازی می کند.توزیعهای گسسته برای مدلبندی سناریوهای زندگی واقعی خیلی مهم هستند.تکنیک های مختلفی برای تولید خانواده هایی از توزیعهای گسسته از توزیعات پیوسته و به ویژه نرمال توسعه یافته اند.که به برخی ازین تکنیک ها درفصل 2 اشاره شده است و همجنین در فصل 3 کاربرد توزیع نرملا گسسته ارزیابی قابلیت اطمینان از سیستم ها ازجمله روشهای ...