وجود اصطکاک در اکثر سیستم های کنترلی مکانیکی یک مسأله اجتناب ناپذیر است. اصطکاک بر رفتار دینامیکی سیستم های کنترلی تأثیر منفی داشته و لازم است در روند طراحی کنترلر، در نظر گرفته شود. به طور خاص، برای سیستم های حرکتی با کارآیی بالا، اصطکاک می تواند به شدت بر عملکرد سیستم تأثیر گذاشته و باعث ایجاد خطای ماندگار زیاد، افزایش زمان نشست و ایجاد سیکل های حدی شود. در این مقاله، راه کاری برمبنای روش مد ...

در این مطالعه، برخی از خواص فیزیکی شامل ویژگی های هندسی (طول، عرض، ضخامت، قطر میانگین حسابی و هندسی، قطر معادل، سطح جانبی، سطح مقطع، حجم و ضریب کرویت)، ویژگی های ثقلی (وزن هزاردانه، دانسیته ی واقعی، دانسیته ی توده و تخلخل)، ویژگی های اصطکاکی (زاویه ی پایداری و ضریب اصطکاک ایستایی روی سطوح آلومینیم، استیل، آهن گالوانیزه، لاستیک، سیمان و چوب) و ویژگی آئرودینامیکی دو رقم نخود فرنگی (شمشیری و پفکی)...

در این پژوهش آلیاژ آلومینیم نانوساختار و کامپوزیت‌های پایه آلومینیمی حاوی مقادیر مختلف نانولوله‌های کربنی ( wt.%5/1-5/0) به روش ترکیبی آلیاژسازی مکانیکی و پرس داغ تولید گردید. آزمایش‌ها نشان داد که افزودن نانولوله کربنی تا 1 درصد وزنی به میزان جزئی دانسیته نسبی کامپوزیت آلومینیم – نانولوله کربنی را افزایش می‌دهد. این در حالی است که مقادیر سختی کامپوزیت فوق با افزایش نانولوله‌های کربنی به دلیل ق...

چکیده در سال های اخیر در کشور ما ایران ، استفاده از سازه های پیش ساخته و سریع النصب رونق و گسترش یافته است و این موضوع با عنوان صنعتی سازی مورد استقبال و توجه قرار گرفته است . در ساختمان ها و اسکلت های فولادی ، سازه هایی با اتصالات پیچ و مهره ای که در کارخانه تحت نظارت کارشناسان و مهندسین پس از طراحی و تهیه نقشه ساخته و در محل پروژه با استفاده از پیچ و مهره مونتاژ و نصب می شوند ، جزء پرکاربردت...

سایش قطعه هایی که با یکدیگر در تماس هستند یکی از نگرانی ها ی صنعتی و اقتصادی است که باعث پژوهش های مختلفی بر روی این موضوع شده است. تعداد زیادی از پژوهش ها به بررسی چرخدنده ها و یاتاقان های با ضریب اطمینان بالا و مقاوم به سایش پرداخته شده است. در این پژوهش به بررسی تجربی و تئوری رفتار سایشی و اصطکاکی دوره گذا ر دیسک های نیترانه شده از جنس فولاد 4140 که در ساخت چرخدنده مورد استفاده است پرداخته ش...

زمینه و هدف: کفش تنها محل تماس پا با زمین است و هر تغییری در آن بر روی ثبات بدن و کنترل تعادل فرد در حین راه­رفتن اثر مستقیم می­گذارد. ریسک لغزیدن و افتادن مربوط به جنس کفش، ویژگی­های سطح راه­ رفتن و طراحی هندسی تخت کفش می­باشد. هدف این تحقیق سنجش تاثیر عمق­های مختلف شیار تخت کفش بر روی پایداری حین راه­رفتن بر روی دو سطح خشک و لغزنده می­باشد. روش کار: در این مطالعه نیمه­تجربی، 22 مرد جوان با می...

سازه‌هایی با مهاربندهای کمانش ناپذیر دو خصوصیت سختی جانبی بالا و قابلیت استهلاک انرژی زیاد هنگام زلزله را بطور همزمان دارا می باشند. این مهاربندها علاوه بر بهبود چشمگیر عملکرد لرزه ای، موجب کاهش ابعاد المانهای سازه و همچنین کاهش هزینه‌ های تعمیر سازه های مسلح به این مهاربندها، پس از وقوع زلزله می‌گردند. از فرض‌های اصلی در طراحی این مهاربندهای عدم وجود اصطکاک بین هسته فلزی و ملات بین غلاف فلزی و...

به علت وجود شرایط مرزی تماس در رابطه با اختلاف ویژگی های مکانیکی سقف یا کف با لایه زغالسنگ، تنش های اصطکاکی در محل تماس بوجود می آید که به صورت تنش افقی در داخل پایه توسعه می یابند. برای بررسی تأثیر شرایط مرزی در تنش های ایجاد شده در پایه های معدنی، به شیوه ای نو پایه هایی دارای نسبت های مختلف عرض به ارتفاع با زاویه اصطکاک سطح تماس سقف و کف (?b) به ترتیب 0، ?10، ?20 و ?30، مقاومت چسبندگی (ce) 0...

دبل بالج هیدروفرمینگ یکی از شاخه های فرایند هیدروفرمینگ لوله است که درآن به جای استفاده از لوله به عنوان قطعة خام، از قطعة کشش عمیق استفاده شده و پس از پر شدن محفظه از سیال تحت فشار، به شکل قالب شکل داده می شود. در این مقاله نتایج حاصل از شکلدهی قطعاتی از جنس فولاد زنگ نزن 304 با فشارهای مختلف به روش دبل بالج هیدروفرمینگ ارائه شده است. پس از اندازه گیری بیشینة تغییر ارتفاع (بیشینه قطر خارجی) در...

پوشش گیاهی در بسیاری از جریان ها و رودخانه ها وجود دارد. پوشش گیاهی موجب تغییر ساختار جریان، افزایش مقاومت کلی جریان و کاهش دبی سیلاب می شود، از این رو نقش قابل توجهی در تثبیت سواحل و احیای زیست محیطی رودخانه ها دارد. در چنین رودخانه هایی، پیش بینی توزیع عرضی سرعت در طرح های کنترل سیلاب و مطالعات انتقال- انتشار آلودگی و رسوب حائز اهمیت است. هدف از این مطالعه، شبیه سازی جریان در کانال مرکب با وج...