در این تحقیق، نرم‌افزار شبیه‌ساز دینامیکی نمایش تغییرات زمانی ضریب بار بال و دم افقی هواپیما تدوین ‌شده است. معادلات مرتبط با بارگذاری دم، متأثر از جابجایی سطح کنترلی بالابر استخراج، با استفاده از نرم‌افزار متلب حل و در قالب یک نرم‌افزار گرافیکی ارائه شده است. با واردکردن تغییرات زمانی زوایای انحراف سطح بالابر در هر مانور پروازی و ضرایب و مشتقات لازم، مقدار ضریب بار و نیروهای آیرودینامیکی روی ب...

امروزه توسعه دانش شبکه و تکنولوژی ارتباطات باعث ترکیب آن با سایر رشته ها مانند علم کنترل شده و منجر به پیدایش زمینه جدیدی در کنترل تحت عنوان سیستم های کنترل تحت شبکه گردیده است. به طور کلی یک سیستم کنترل تحت شبکه از سنسورها، محرک ها و کنترل کننده هایی تشکیل شده است که در مکان های متفاوتی توزیع شده اند و از طریق تبادل اطلاعات توسط شبکه های ارتباطی با یکدیگر در تعامل هستند. استفاده از یک شبکه م...

هدف از انجام این پژوهش ، بررسی نقش واسطه ایی خود کنترلی در رابطه سبک های دلبستگی والدینی و راهبردهای مقابله ایی در نوجوانان بود . جامعه مورد مطالعه در این پژوهش را کلیه دانش آموزانِ پسر مقطع متوسطه شهر تهران که در سال تحصیلی 93-92 در مدارس مشغول به تحصیل بودند ، تشکیل داد . حجم نمونه 360 نفر برآورد گردید که این تعداد از میان مناطق شهر تهران و به صوت خوشه ایی تصادفی انتخاب شدند . با استفاده از سه...

مقدمه و هدف پژوهش: این پژوهش با هدف مشخص نمودن راهکارهای نهادینه سازی وجدان کاری و فرهنگ خود کنترلی در کارکنان واحدهای دانشگاهی دانشگاه آزاد اسلامی استان مازندران انجام شد. روش پژوهش: در یک جمع بندی کلی، تحقیق حاضر، یک تحقیق از نوع تحقیقات توصیفی پیمایشی می باشد. همچنین از آنجایی که نتایج این تحقیق می تواند به طور عملی، مورد استفاده قرار گیرد، یک تحقیق مورد پژوهشی کاربردی می باشد. همچنین برای ...

روش نمای لیاپانوف یکی از بهترین ابزارها برای بررسی محدوده پایداری و رفتار گذار سیستم های دینامیکی می باشد. در راکتورهای با کند کننده آب سنگین و بریلیوم، فوتونوترون ها نقش مهمی را در رفتار دینامیکی راکتور ایفا می کنند. بنابراین تحلیل پایداری برای تغییرات پارامترهای کنترلی راکتور به منظور امنیت و کنترل راکتور حائز اهمیت است. در این کار محدوده پایداری به کمک روش نمای لیاپانوف در پاسخ به راکتیویته ...

در این مقاله یک رؤیت‌گر مقاوم تطبیقی برای دسته‌ای از سیستم‌های نامعین غیرخطی در حضور دینامیک‌های مدل‌نشده ارائه می‌گردد. روش بیان‌شده به‌گونه‌ای است که در حضور انواع نامعینی‌ها شامل پارامترهای نامعلوم، غیرخطی‌های نامعین، اغتشاش و دینامیک‌های مدل‌نشده، حالت‌های سیستم با دقت بسیار بالایی تخمین زده می‌شود. همچنین این روش قابلیت اعمال به سیستم‌های چندورودی - چندخروجی را نیز دارد. در رؤیت‌گر بیان‌شد...

چکیده: در این مقاله، یک مدل فضای وضعیت نرمال چوله‌ی مدار الکتریکی RC با در نظر گرفتن معادله‌ی دیفرانسیل تصادفی این مدار با نوفه‌ی سفید و رنگی به‌عنوان مدل پویا و نوفه‌ی اندازه‌ی نرمال چوله به جای نرمال معرفی می‌شود. فن پالایش بهینه با استفاده از طرح مونته کارلوی دنباله‌ای برای به‌دست آوردن بار به‌عنوان متغیر وضعیت مدل به کار گرفته شده است. علاوه بر آن فرض شده است که مدل شامل پارامترهای نامعلوم ...

این پایان نامه یک مدل برنامه ریزی صحیح آمیخته برای توسعه اقتصادی بهینه یک میدان نفتی تحت عدم قطعیت قیمت آتی نفت، ارائه کرده است. با در نظر گرفتن یک توصیف دو بعدی از مخزن تک فازی سعی می کنیم مدلی ارائه دهیم که تصمیماتی در مورد طراحی و عملکرد به ما پیشنهاد کند و هدفش ماکزیمم نمودن مقدار خالص فعلی درآمد مورد انتظار میدان نفتی باشد. همچنین چندین مدل با خصوصیات فوق معرفی می کنیم و در نهایت با در نظر...

در این پایان نامه آشکارسازی همزمان چند هدف راداری با پارامترهای نامعلوم مد نظر قرار گرفته است. پارامترهای مجهول عبارتند از: تعداد و مکان اهداف، دامنه، فاز و فرکانس داپلر سیگنال دریافتی در حالتی که اهداف دارای تموج آهسته هستند و بردار سیگنال بازگشتی زمانی که اهداف دارای تموج سریع می باشند. همچنین مشخصات آماری نویز و کلاتر نیز مجهول در نظر گزفته شده است. در این پایان نامه آشکارساز glr در نویز سفی...

کنترل در فرایند مدیریت، از جمله مهم ترین وظایف مدیریت است. یک مدیر ممکن است در برنامه ریزی، سازماندهی، کارگزینی و رهبری اثربخش باشد، ولی معیار واقعی توانایی او در مدیریت، نتایجی است که به دست می آورد و به وسیلهء کنترل است که عملکرد صحیح بررسی شده و نتایج عملی به دست آمده با برنامه های پیش بینی شده، مقایسه می گردد. بر این اساس، اهمیت وجود کنترل در سازمان ها امری روشن و پذیرفته شده است، اما ...