برنامه ریزی هندسی روشی کارا و جالب برای رده ای از مسائل برنامه ریزی غیر خطی است. این روش توسط ریچارد دافین، کلارنس زینر و المور پترسون برای اولین بار در سال 1967 معرفی شد. برنامه ریزی هندسی در رابطه با مسائل مهندسی طراحی پیشرفت کرد؛ مهندسی طراحی شاخه ای از علوم مهندسی است که در آن وسایل یا سیستم هایی که معمولاً شامل پارامترهای ثابت و تعدیل ناپذیر می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد.. مسایل بهینه س...

در این مطالعه، روند تغییرات ماهانه، فصلی و سالانه دبی رودخانه و بارندگی با استفاده از آزمون های ناپارامتری کندال، من-کندال ، سن و اسپیرمن و پارامتری همبستگی پیرسون در حوضه آبریز درونگر درگز مورد بررسی قرار گرفت . بدین منظور، داده های دبی ایستگاه آب سنجی محمد تقی بیگ، سنگ سوراخ و گلخندان و داده های بارندگی در ایستگاه های درگز، محمد تقی بیگ، سنگ سوراخ و شمخال بکار گرفته شد . نتایج این تحقیق نشان ...

بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

یکی از نقاط عطف در سیر تکامل کنترل پیش بین استفاده از روش های برنامه ریزی چند پارامتری در حل مسائل بهینه سازی در کنترل پیش بین مقید و دستیابی به حل صریح بوده است. با این وجود تاکنون از کنترل کننده پیش بین مقید مبتنی بر برنامه ریزی چند پارامتری به صورت گسترده در صنعت استفاده نشده است. در این مقاله پس از توضیح مختصر شیوه کنترل مذکور به مدل سازی بویلر یک پالایشگاه گاز و خطی سازی مدل غیر خطی بدست ...

از ابتدایی ترین و اساسی ترین مفاهیم استنباط آماری، مفاهیمی همچون برآوردگر، نااریبی، مینیمم واریانس ، بسندگی، کامل بودن و ... است . اگر چه تاکنون مقالات و کتابهای فراوانی در این خصوص نوشته شده است . ولی در اغلب مورد توزیعهایی در نظر گرفته شده است که دارای فضای نمونه ای نامتناهی بوده اند و اگر مانند توزیع دو جمله ای فضای نمونه ای آنها متناهی بوده، فضای پارامتریشان نامتناهی بوده است . لیکن در عمل ...

در حالت کلی پاسخ دینامیکی هر سیستم مکانیکی تحت تأثیر پاسخ دینامیکی هریک از اتصالات آن می باشد. بنابراین بررسی رفتار اتصالات در ازای تغییر پارامترهای مختلف آنها، یکی از زمینه هایی بوده که در تاریخ مهندسی، توجه زیادی را به خود جلب کرده است. از این میان، اتصال انطباق فشاری (press-fitted joint)به علت مزایایی همچون کم هزینه بودن، دوام بیشتر، عدم نیاز به ابزار خاص و سادگی ساختار آن، در صنعت بسیار کار...

سیاست گذاران مراقبت های بهداشتی به دنبال استنباط های واقعی و برآوردهای دقیق از هزینه های پزشکی آینده ی جامعه هستند. از طرفی داده های مطالعات بهداشتی دارای ویژگی هایی هستند که باعث پیچیدگی تحلیل آن ها می شود، توزیع داده های هزینه بسیار چوله است زیرا بعضی از بیماران هزینه های بسیار زیادی متحمل می شوند، به علاوه هزینه های پزشکی بسیاری از افراد در یک بازه ی زمانی خاص صفر است. در واقع داده های هزینه...