پیشرفت و توسعه فناوری در سلاح‌ها و حساسه‌های نصب‌شده بر روی سکوهای (یگان‌های‌ شناور و پروازی) نیروهای دریایی، روزبه‌روز شرایط جدیدی را در دریا ایجاد می‌کند. قدرت کشف حساسه‌ها، افزایش برد سلاح‌ها و ماندگاری سکوهای پرتاب آنها در دریا باعث‌گردیده‌است امکانات بکار گرفته‌شده در عملیات‌های دریایی در سطح و زیرسطح دریاها گسترش وسیعی داشته باشند. ازاین‌رو، امروزه شاهد گسترش صحنه نبرد در دریا بوده و با...

زمینه: توکسین‌های میکروبی، ترکیبات سمی هستند که با هدف ایجاد بیماری و یا در پاسخ به سیستم ایمنی میزبان به منظور بقا، تولید می‌گردند. شواهد زیادی مبنی بر منشاء باکتریایی توکسین‌های شناخته شده دریایی مانند تترودوتوکسین، پالی توکسین، نئوسوروگاتوکسین و  غیره وجود دارد. در این مطالعه مروری، مهم‌ترین سموم دریایی تولید شده توسط گونه‌های مختلف باکتری‌های دریایی، منشأ، ساختار و مکانیسم اثر آنها بررسی شد...

  یکی از موضوعاتی که بیشتر شهرهای بزرگ جهان با آن دست به گریبان هستند، حوادث طبیعی است. با توجه به ماهیت غیرمترقبه بودن غالب حوادث طبیعی و لزوم اتخاذ سریع و صحیح تصمیم‌ها و اجرای عملیات، مبانی نظری و بنیادی، دانشی را تحت عنوان مدیریت بحران به وجود آورده است. برای شناخت مدیریت بحران شهر و آسیب پذیری مناطق شهری در برابر بلایای طبیعی، بررسی عامل‌های اصلی مؤثر در آسیب پذیری مدیریت بحران شهری نیاز ا...

چکیده واژگان کلیدی: نراقی، کلام، اندیشه های کلامی و نجات. ملا احمد نراقی از علمای پرنفوذ و اندیشمند دوره قاجاریه و علاوه بر فقیه بودن، متکلم نیز بود. ایشان در مباحث اعتقادی خود از روش نقلی و در برخی موارد از روشی عقلی بهره جسته است. گزیده اندیشه های کلامی مرحوم نراقی: وظیفه اولی مکلف در عقاید وجوب تحصیل علم است، و اگر بر تحصیل علم قادر نبود، تحصیل ظن کفایت می کند، و منظور از استدلال و ن...

مقدمه: به طور کلی حمل و نقل روان، مؤثر و ایمن، یکی از زیرساخت¬های لازم برای توسعه صنایع، افزایش سطح رفاه و ارایه خدمات امدادی در هر کشور است. در شبکه¬های شلوغ ترافیکی یافتن بهترین مسیرها برای ارایه خدمات امدادی و اعزام اورژانس اهمیت ویژه¬ای دارد. در سال¬های اخیر با توسعه سریع سیستم¬های هوشمند حمل و نقل، علاقه-مندی زیادی در زمینه مدل¬سازی و تعیین مسیرهای بهینه برای ارایه خدمات امداد و نجات در شب...

مقدمه : خدمت و کمک به همنوعان در طول تاریخ ، به شکل های مختلف ظهور و بروز داشته است، یکی از مصادیق مهم خدمت به بشر در عصر حاضر تحت عنوان امداد و نجات مصدومان نام برده می شود . در هر زمانی ، ممکن است ملت ها گرفتار مصائب و آلامی مانند بلایای طبیعی ، طوفان های سهمگین ، سوانح رانندگی و . . . شوند و قطعاً به هنگام بروز چنین مواردی ، انسان ها به یاری دیگر مردمان نیاز می طلبد که برای نجات حادثه دیدگان ...

امروزه جهان شاهد گسترش روز افزون مبحث رباتیک و به کارگیری آن ها در زمینه های گوناگون، نظیر عملیات جستجو و نجات، حفاظت و نگهبانی از محیط، کاربردهای نظامی و دیگر موارد می باشد. اهدافی همچون بالا بردن دقت و سرعت اجرای عملیات و کاهش هزینه ها همیشه جز موارد اصلی در طراحی و ساخت ربات ها می باشند. یکی از بهترین راه ها برای رسیدن به اهداف مذکور این است که به جای استفاده از یک ربات با توانایی های بالا، ...