پژوهش حاضر با هدف بررسی اثرات یک جلسه تمرینات ویژه آماده سازی و مهارتی بر متغیرهای هماتولوژیک کونگ فو کاران زبده انجام شد. روش تحقیق: بدین منظور،8 کونگ فو کار با میانگین سنی46/0 ±21 سال ، وزن 6/3±8/63 کیلو گرم قد 3/3± 170 سانتی متر و توان هوازی 2/3 ±4/47 میلی لیتر کیلو گرم در دقیقه در این مطالعه شرکت کردند. از آزمودنی ها خواسته شد 90دقیقه تمرینات ویژه آماده سازی و مهارتی شامل: 20دقیقه گرم کردن،...

تشدیدزدایی فرایندی واجی است که در بعضی از زبان ها از جمله فارسی مشاهده می شود. از آنجا که مطالعات تاریخی از گرایش زبان ها به این فرایند حکایت می کند و از سوی دیگر تاکنون در زبان فارسی، پژوهش جامعی در این زمینه صورت نگرفته است؛ هدف این تحقیق، معرفی فرایند تشدیدزدایی و بیان ویژگی های آن در زبان فارسی و گویش های آن است. در این مقاله، رابطه تشدیدزدایی و تشدید با فرایندهای واجی نظیر تضعیف، تقویت، هم...

در این مقاله سیستم هدایت و کنترل یک ربات هوایی برای دنبال کردن یک مسیر مرجع طراحی شده است. در الگوریتم ارائه شده، ابتدا فرمان های هدایت با استفاده از خطای مسیر حرکت ربات هوایی، به صورت فرمان های شتاب پسخوراند و پیشخوراند در دستگاه مختصات اینرسی استخراج شده و پس از آن با استفاده از یک ماتریس تبدیل، فرمان های شتاب به دستگاه مختصات بدنه نگاشته شده است. فرمان های شتاب براساس راهبردی جدید در دستگاه ...

هدف از این پژوهش بهینه سازی سیستم های تعلیق یک خودرو سواری با استفاده از روش بهینه سازی الگوریتم ژنتیک می باشد. لازمه بهینه سازی هر سیستمی شناخت کامل آن و عوامل و پارامترهای تأثیر گذار بر آن است. به همین دلیل ویژگیهای سیستم های تعلیق، انواع و اجزای آن و همچنین نقش آن در رفتار دینامیکی خودرو، بطور مشروح بیان گردیده است. خودرو مورد بررسی در این پژوهش، یک سواری کلاس متوسط می باشد که برای انجام فرا...

در سال های اخیر شبیه سازهای رانندگی کم هزینه برای کاربردهای آموزشی، تجاری و تفریحی بسیار مورد توجه قرار گرفته اند. برخلاف سکوی شش درجه آزادی استوارت، ساختارهایی با درجات آزادی کاهش یافته، فاقد الگوریتم های کنترل حرکت اختصاصی بوده و عمدتا در آن ها از همان ساختار استاندارد کلی بهره گرفته می شود. الگوریتم کنترل حرکت شبیه ساز، وظیفه ی مدیریت نحوه حرکت سکو با توجه به خروجی های مدل دینامیکی خودرو را ...

فرمان گیری بهبود یافته و پایداری مطلوب، دو جنبه مهم فرمان پذیری خودرو هستند. در این پژوهش، کنترلر بهینه غیر خطی مجهز به تخمینگر برای کنترل تغییرات زاویه چرخش (yaw) از طریق اعمال فرمان اصلاحی به سیستم فرمان و نسبت به ورودی فرمان راننده، طراحی و اعمال شده است. برای اعمال کنترل مناسب از سیستم فرمان sbw (سیستم فرمان سیمی) استفاده شده است. به این منظور ابتدا یک مدل چهار درجه آزادی غیر خطی با متغییر ...

هدف از انجام این تحقیق بررسی اثر تمرین توجه بیرونی و درونی بر قابلیت اجرای مهارت های پویای منتخب در ورزش ژیمناستیک بود. برای دستیابی به این هدف نمونه آماری به تعداد 40 نفر از پسران رشته تربیت بدنی که به طور داوطلب خواستار شرکت در این تحقیق بودند انتخاب شدند. مراحل شامل جلسات اکتساب و یادداری بود. آزمودنی ها به طور تصادفی در دو گروه راهبرد توجه درونی و توجه بیرونی قرار گرفتند. گروه توجه بیرونی ب...

در این پایان نامه، کنترل کانال فراز یک هواپیمای عمومی، با استفاده از کنترل کننده فازی و فازی تطبیقی بررسی شده است. در این روش هدف، رسیدن به پایداری و عملکرد مناسب سیستم حلقه بسته و مقایسه آن با روشهای سنتی pid و pid خود تنظیم فازی می باشد. با توجه به دینامیک غیرخطی و متغیر با زمان و دارای عدم قطعیتهای ساختاری و پارامتری اجسام پرنده، در کنترل پرواز رویکردهای کنترلی متنوعی وجود دارد که در راستای ...

  مقدمه: فرآیند تولید در کارخانه لوله سازی اهواز همانند سایر محیط های صنعتی به دلیل ماهیت و نوع فعالیت ها با مخاطرات مختلفی از نظر ایمنی، سلامت، بهداشت و محیط زیست همراه می باشد، در نتیجه امکان آسیب به انسان، تجهیزات و محیط زیست، در صورت وقوع حادثه، وجود دارد. از این رو، مطالعه کنونی در زمینه ارزیابی و مدیریت خطر ایمنی، بهداشتی و زیست محیطی با هدف شناسایی مخاطرات احتمالی، تخمین میزان خطر، کنترل...

رساله حاضر مبتنی بر توسعه رویکردهای هدایتی صریح و حل معکوس در هدایت ورود به جو است. جسم پرنده مورد نظر نوعی سرجنگی بوده که به سمت هدفی ثابت با مختصات معلوم هدایت می شود. فرامین هدایت، شتابهای جانبی و نرمال (معادل با زوایای غلت و حمله) بوده و فیود مسیر پرواز شامل حداکثر فرمان شتاب و ارضای شرایط ورود به جو می باشد. در این رویکرد ابتدا با حذف متغیر زمان، متغیر مستقل به برد تغییر یافته و در نتیجه ت...