این مقاله یک سیستم جدید ترمز اختلافی قابل برنامه ریزی با طراحی ساده را معرفی می کند؛ سیستمی که به طور گسترده ای بر روی سیستم های رباتیک و هپتیکی غیر فعال قابل استفاده است. این ترمز توانایی ایجاد نیروهای برخورد با سفتی بالا را بدون نیاز به اندازه گیری نیرو دارد. این سیستم براساس یک بازوی مکانیکی[i] دو درجه آزادی چرخشی است که از ترمزهای قابل برنامه ریزی مغناطیسی استفاده می کند. در این مقاله ابتدا...

هدف این پژوهش مقایسه ی تأثیر روش های تدریس فعال و غیرفعال بر هوش هیجانی دانش آموزان دختر و پسر پایه پنجم ابتدایی است. روش پژوهش در این مطالعه از نوع علی– مقایسه ای است، بدین منظور با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی چند مرحل های، نمونهای به تعداد 320 نفر شامل 160 دختر و 160 پسر از بین مدارس شهر مراغه در سال 1389 انتخاب شد. سپس تدریس فعال و غیرفعال معلمین به وسیله چک لیست محقق ساخته ارزیابی شد و...

مقدمه نتایج پژوهش ها نشان می دهد که بین بیماری های قلبی- عروقی و کم تحرکی رابطه وجود دارد. به علاوه نشانگرهای جدید بیماری های قلبی- عروقی در پیش بینی بروز این بیماری ها از حساسیت بیشتری برخوردارند. هدف این پژوهش مقایسه مارکر التهابیhs-crp و نیمرخ لیپیدی در زنان میانسال فعال و غیرفعال است. روش کار این پژوهش از نوع مورد شاهدی و علی- مقایسه ای است که در سال 1390 در مشهد انجام شده است. 30 زن در این...

هدف این پژوهش بررسی تأثیر اجرای چهار نوع بازیافت فعال، غیرفعال، ماساژ، ترکیبی فعال و ماساژ پس از فعالیت شدید بر عملکرد بی¬هوازی، میزان لاکتات خون، درک خستگی، درک توانمندی و درک فشار کار دانشجویان تربیت بدنی بود. 12 نفر از دانشجویان تربیت بدنی دانشگاه تربیت معلم تهران با میانگین سن، وزن و قد 12/1±23/22 سال، 66/6±25/69 کیلوگرم و 86/5±75/173 سانتیمتر به عنوان آزمودنی این تحقیق انتخاب شدند. ابتدا آ...

چکیده ضربان قلب ریکاوری یک روش غیر تهاجمی برای ارزیابی تنظیم اتونوم قلبی می‌باشد. هدف از این مطالعه بررسی اثر حاد فعالیت هوازی فزاینده با دست و پا بر پاسخ ضربان قلب و فشارخون بازیافت در دختران فعال و غیرفعال بود. براساس اکسیژن مصرفی بیشینه، 12 آزمودنی‌ در دوگروه فعال (6 نفر) و غیرفعال (6 نفر) قرار گرفتند و طی روزهای مجزا، هر دو آزمون هوازی فزاینده را روی کارسنج دستی و پایی مونارک تا رسیدن به و...

مقدمه نتایج پژوهش ها نشان می دهد که بین بیماری های قلبی- عروقی و کم تحرکی رابطه وجود دارد. به علاوه نشانگرهای جدید بیماری های قلبی- عروقی در پیش بینی بروز این بیماری ها از حساسیت بیشتری برخوردارند. هدف این پژوهش مقایسه مارکر التهابیHS-CRP و نیمرخ لیپیدی در زنان میانسال فعال و غیرفعال است. روش کار این پژوهش از نوع مورد شاهدی و علی- مقایسه ای است که در سال 1390 در مشهد انجام شده است. 30 زن در این...

چکیده زمینه و هدف: لکوس سرولئوس مغز نقش مهمی در بروز رفتارها و علایم ترک اعتیاد ایفا می نماید. این مطالعه به منظور تعیین اثرات غیرفعال سازی موقتی لکوس سرولئوس بر میزان خودتزریقی مورفین و علایم ترک اعتیاد به مورفین در موش انجام شد. روش بررسی: 24 موش صحرایی نر (250 تا 300 گرم) به کمک جراحی استرئوتاکسی به صورت دو طرفه دو کانال راهنما در داخل لکوس سرولئوس و یک کاتتر داخل ورید وداج راست آن ها قرار د...

هدف پژوهش حاضر، مقایسه تأثیر تمرین مقاومتی با استراحت فعال و غیرفعال بر آمادگی هوازی و بیهوازی بازیکنان فوتبال بود. 61 بازیکن فوتبال جوانان )ب( 66/22±0/ 16 کیلوگرم، سن 68 /66±8/ 688 سانتیمتر، وزن 78 /86±1/ سپاهان اصفهان به صورت تصادفی به دو گروه تمرین مقاومتی با استراحت فعال ( قد 16 66 سال و چربی بدن ±0/ 16 کیلوگرم، سن 66 ±1/ 686 سانتیمتر، وزن 10 /78±1/ 20 درصد( و گروه استراحت غیرفعال )قد 77 /6...

چکیدهمقدمه: مقاومت به انسولین نقطه‌ی مشترک بسیاری از بیماری‌های التهابی است و با سطوح بالاتر از حد طبیعی نشانگرهای آن قابل شناسایی است. هدف از پژوهش حاضر تعیین عامل قوی­تر در بروز مقاومت به انسولین از بین بی­تحرکی جسمانی و چاقی با توجه به تغییر سطح سرمی نشانگرهای آن پروتئین التهابی و اینترلوکین‌ها 6 و 8 بود. مواد و روش­ها: 32 مرد با میانگین سن 52/2±81/24 سال، قد 85/6±5/175 سانتی­متر و توده­ی بد...

هدف از پژوهش حاضر، مقایسه تاثیر تمرین مقاومتی با استراحت فعال (به صورت تناوبی و با استفاده از خود تمرین مقاومتی کم شدت تر) و غیرفعال بر تغییرات سطح فعالیتی لاکتات خون بازیکنان فوتبال بود. 16 بازیکن فوتبال جوانان سپاهان به صورت تصادفی به گروه تمرین مقاومتی با استراحت فعال (قد 68/6±78/177 سانتی‌متر، وزن 97/7±88/64 کیلوگرم، سن 83/0±22/18 سال و درصد چربی 80/1±47/20) و گروه استراحت غیرفعال (قد 68/6±...