عمل گرفتن در پنجه ربات هم در دست های مصنوعی و هم در ربات های صنعتی انجام می شود که در تمام آن ها مسئله لغزش به عنوان یک پدیده نامطلوب در نظر گرفته می شود. در این مقاله به منظور کنترل لغزش و تضمین رفتار حلقه بسته ی مطلوب، از کنترل گشتاور محاسبه شده استفاده شده است. بااین وجود، مانورهای مختلف برای ردیابی مسیر در فضای کار توسط ربات، باعث ایجاد شتاب بر روی جسم گرفته شده خواهد شد و این تغییرات شتاب ...

این روزها دیگر نیازی به تاکید بیشتر در مورد اهمیت شرایط کودکان و لزوم شناخت بهتر نیازهای آنان وجود ندارد، زیرا به نظر می رسد که آگاهی فراگیری دوباره به وقوع پیوسته و هدف پژوهش حاضر در ارتباط با همین شرایط و نیازها شکل گرفته است. اتاق کودک مکانی است که کودک بیشترین زمان خود را در آنجا صرف می کند و تمام دنیای آن ها محسوب می شود. انتخاب رنگ در فضای کودکان، یکی از مولفه ها در جریان معماری و طراحی ا...

در اکثر فضاهای سکونتی، حضور کودک و فرآیند رشد خلاقیت آن نادیده گرفته شده و همواره، از خانه و مجموعه مسکونی، که کودک بیشترین حضور را در آن دارد؛ در طراحی غفلت شده است. در حالی که خلاقیت انسان، بیشترین رشد و شکوفایی را در دوران کودکی دارد. از آنجایی که کودک تعاملات محیطی محدودی تا سنین قبل از دبستان دارند؛ توجه به کالبد خانه به عنوان بلافصل ترین فضای مرتبط با کودک ضروری است. بنابراین لازم است نیا...

هدف اصلی از انجام این پژوهش، ارزیابی عملکرد شهرداری فرخشهر در زمینه ایجاد فضای سبز مطلوب است. روش تحقیق از نوع «توصیفی- تحلیلی» و جامعه آماری پژوهش کلیه شهروندان شهر فرخشهر می‌باشند که به صورت نمونه و با استفاده از فرمول کوکران 325 نفر برای تکمیل پرسشنامه انتخاب شدند. برای تحلیل داده­های پژوهش از روش­های آماری T-Test، ANOVA و ضریب همبستگی پیرسون استفاده شده است. نتایج حاصل از این پژوهش حاکی از ...

هدف: هدف اصلی این پژوهش مدل سازی ساختاری اضطراب کودکان بر اساس  متغیرهای والد و کودک بود. روش: روش مطالعه حاضر از نوع همبستگی می­ باشد. در این پژوهش 279 دانش آموز (150 دختر، 129پسر) 12-13 ساله  مدارس شهر تبریز به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند و پرسشنامه های شخصیت آیزنگ، حساسیت اضطراب، راهبردهای مقابله ­ای و نشانه های اضطراب را تکمیل نمودند. همچنین والدین نیز پرسشنامه های رابطه...

توجه به منافع کودکان و نوجوانان در تدوین سیاست جنایی کارآمد بخشی از روند توسعه و منافع ملی کشورها محسوب می شود. در همین راستا اتخاذ سیاست جنایی افتراقی و ویژه در جهت حمایت از کودکان امری حیاتی است. امروزه با فراگیر شدن فضای مجازی (فضای سایبر) در جوامع مختلف، نقش آن در زندگی افراد بسیار پررنگ شده است. از ابتدایی ترین امور جامعه تا پیشرفته ترین مسائل در فضای سایبر جاری است. فضای مجازی با توجه به...

کودکان هر جامعه نقش بسیار تاثیر گذاری را در ترسیم آینده آن ایفا می کنند. از این رو سلامت، رفاه و برآوردن نیازهای آنان تامین کننده سلامت اجتماعی فردای جامعه خواهد بود .از آنجایی که کودکان روابط عاطفی شدیدی با محیط اطرافشان دارند، طراحی درست و ساماندهی فضاهای مختلف شهری(دسترسی ها،فضاهای بازی،فضای سبز و گردهم آیی و...) می تواند تاثیرات مهمی بر رشد آنان داشته و حضور فعالانه آنان را در جامعه شکل دهد...

پروژه پیش رو با عنوان « طراحی کانون پرورش خلاقیت کودکان » ، در پی طراحی محیطی مناسب و در ضمن موثر بر رشد قوای خلاقه در کودکان است . رشد دیگر قوای کودک همراستا و موثر بر پرورش خلاقیت اوست . برای اینکه محیط موثر بر روند رشد کودک در ابعاد مختلف باشد ، طراحی آن باید بر اساس مبانی نظری و اصولی صورت پذیرد که بر پایه شناخت همه جانبه کودک استوار است . با توجه به ماهیت بین رشته ای مباحث مربوط به طراحی...