نظریه‌های سنتی مدیریت، ‌‌کنترل و نوآوری را نقطة مقابل یکدیگر می‌دانستند و استدلال می‌کردند که نظام‌های کنترلی مانعی بر سر راه خلاقیت و نوآوری در درون سازمان هستند و اصولاً نوآوری با درجة رسمیت سازمانی رابطه  عکس دارد. ام...

این پایان نامه یک پیکربندی جدید گذار از خطا، جهت کنترل ژنراتورهای دوسو تغذیه توربینهای بادی را پیشنهاد میکند. در نیروگاههای بادی دارای ژنراتورهای dfig، سیم¬پیچ¬های روتور از طریق مبدل های الکترونیکی پشت به پشت به شبکه متصل می¬شوند، که جریان روتور و جریان تزریقی به شبکه را کنترل می کنند. نحوه اتصال مبدل سمت شبکه ، جهت انتقال ماکزیمم توان تولیدی، به صورت شنت می باشد. در شرایطی که ولتاژ شبکه نامتعا...

جهانی شدن اگرچه در کنار مزیت های اقتصادی، تکنولوژیک و غیره، کاستی هایی نیز در ابعاد مختلف دارد، اما در مجموع روندی ناگزیر است. شهرها به عنوان مرکز مدیریت جهانی، هم دستخوش تغییرات زیادی در جریان این فرآیند می شوند و هم اثرگذاری زیادی بر سرعت و ابعاد جهانی شدن دارند. پژوهش پیش رو با اهتمام به اثرات فضایی فرآیند جهانی شدن و متعاقب آن ضرورت های کالبدی- فضایی ساختار بندی مجدد شهری در پیوند با آن، در...

نتایج حاصل از توسعه یک سامانه پیش‌بینی همادی برای مدل WRF  جهت پیش‌بینی میدان باد سطحی در محدوده خلیج‌فارس در تحقیق حاضر ارائه می‌شود. سامانه مذکور ترکیبی از ایجاد پریشیدگی در شرایط اولیه و استفاده از طرح‌واره‌های فیزیکی متفاوت می‌باشد. برای یافتن پیکربندی(های) مناسب مدل WRF از دیدگاه پارامترسازی‌های فیزیکی تعداد 14 پیکربندی انتخاب شده و پس از انجام اجراه...

در این تحقیق روشی برای طراحی مسیر یک سیستم ربات پایه متحرک فضایی شامل پایه غیرهلونومیک و بازوی سه عضوی در حضور موانع ثابت و متحرک ارائه شده است. در اینجا از توابع پیوسته و هموار مانند توابع چندجمله ای به منظور مسیریابی ربات استفاده شده است. روش ارائه شده شامل به دست آوردن تاریخچه زمانی حرکت محرک های ربات می شود که تحت رفتار این محرک ها، ربات به پیکربندی نهایی خود می رسد. پایه به کار رفته در این...

در این مقاله، ویژگی های مکانیکی و گرمایی پوسته های استفاده شده در فناوری مورفینگ بررسی شده است. بال های مورفینگ به بال هایی گفته می شود که قابلیت تغییرشکل و هندسه خود را دارند. اگرچه مهندسان، پیکربندی های مختلفی از بال های دارای شکل متغیر ارائه داده اند، اما در زمینه موادی که می توان از آنها به عنوان پوسته این گونه بال ها استفاده کرد، مطالعات چندانی انجام نگرفته است. ماده مناسب برای استفاده در ...

جهانی‌شدن اگرچه در کنار مزیت های اقتصادی، تکنولوژیک و غیره، کاستی‌هایی نیز در ابعاد مختلف دارد، اما در مجموع روندی ناگزیر است. شهرها به عنوان مرکز مدیریت‌جهانی، هم دستخوش تغییرات زیادی در جریان این فرآیند می‌شوند و هم اثرگذاری زیادی بر سرعت و ابعاد جهانی‌شدن دارند. پژوهش پیش‌رو با اهتمام به اثرات فضایی فرآیند جهانی‌شدن و متعاقب آن ضرورت‌های کالبدی- فضایی ساختار بندی مجدد شهری در پیوند با آن، در...

در این پژوهش زوال چمن از نظر آلودگی به بیمارگرهای قارچی بررسی گردید. نمونه برداری طی سال های 86 تا 88، از مناطق مختلف چمن کاری در سطح فضای سبز شهر شیراز که علائم زردی و زوال داشت، انجام گرفت و عوامل قارچی از برگ و ریشه چمن های آلوده جداسازی و شناسایی شدند، که در بین این عوامل قارچی، عوامل بیماری زای چمن که به میزان بیشتری جداسازی شد، شامل گونه های fusarium culmorum، f. equiseti، f. solani، f. c...

مخابرات بیسیم پهن باند و چند باند در نیم قرن اخیر در همه جا فراگیر شده است، به طوری‏که این تکنولوژی در زندگی روزمره جایگاه خاصی پیدا کرده است. اگر دو یا سه باند فرکانسی خوب مورد نیاز باشد، آنتن‏ با چند باند که دارای دو یا تعداد بیشتری فرکانس تشدید می‏باشد، راه حل مناسبی خواهد بود. آنتن‏های با قطبی شدگی دوگانه دارای دو قطبی شدگی عمود بر هم هستند که هریک به پورت خود مربوط است و بنابراین دو مولف...