در اثر پدیده ی قفل شدگی یک تغییر ناگهانی در رفتار ساختمان های بلند تحت اثر باد دیده می شود و آثار آن را می توان در پاسخ عرضی این سازه ها مشاهده کرد. پدیده ی قفل شدگی بیشینه پاسخ عرضی ساختمان های بلند را در پی دارد و از این نظر برای طراحان حائز اهمیت است. بنابراین ارائه ی مدلی برای بررسی و پیش بینی این رفتار، ضروری به نظر می رسد. در این پژوهش با استفاده از تئوری کاتاستروف و مدل کاتاستروف کاسپ، پ...

 - به موازات توسعه نسل روبات های هوشمند و گسترش کاربرد آنها در صنایع مختلف، حوزه برنامه­ریزی حرکت روبات­ها که زیر شاخه مهمی از علوم کامپیوتر و مهندسی کنترل می باشد بیش از پیش اهمیت و گسترش یافته است. در این حوزه اغلب به مسائل پرهیز از موانع یا الگوریتم های بهینه­سازی مسیرهای حرکت روبات پرداخته می شود. در این مقاله روشی جدید برای حل مسئله برنامه­ریزی حرکت چند روبات در شرایطی که روبات­ها مجاز ب...

در این پایان نامه تقویت کننده های لیزری کلاس c در حالت نوسان هم زمان چند مد طولی مورد مطالعه قرار گرفته است. مولفه های میدان الکتریکی،وارونی جمعیت و ممان دوقطبی را با استفاده از معادلات ماکسول بلوخ تا تقریب مرتبه ی دوم محاسبه می کنیم. به دلیل فرایند ترکیب چار موج بین سیگنال ورودی و مد مرکزی کاواک طیفی از میدان های حقیقی و مجازی در دو سمت مد مرکزی کاواک ایجاد می شود. هدف ما در این پایان نامه محا...

هدف از این تحقیق معرفی ارتعاش گردابه محرک و پدیده قفل شدگی فرکانسی ، مدلسازی و حل اینگونه از مسائل به همراه بررسی عوامل تاثیر گذار بر آن با تکیه بر نتایج آزمایشگاهی که در چند سال اخیر انجام گرفته و مقایسه با آنها می باشد. مدلسازی این پدیده با استفاده از روش کوپل جریان- سازه و حل غیر خطی آن با استفاده از روش اختلال و بهره گیری از روش مقیاس مضاعف انجام شده است. همچنین سعی شده که شروع و پایان ناحی...

کاربرد فراوان مواد دانه ای در صنایع مختلف مانند صنایع داروسازی، صنایع معدن و بسیاری تولیدات اساسی در بخش های شیمیایی، داروسازی و صنایع غذایی سبب شده است که بررسی خواص این مواد از بسیاری جنبه ها، هم از نظر اقتصادی و هم از نظر صنعتی اهمیت زیادی داشته باشد. بنابراین شناخت هرچه بیشتر رفتار مواد دانه ای می تواند به بهبود شرایط استفاده از آن ها در موارد متعددی از جمله انبارکردن دانه های خوراکی و موار...

رشته کوه البرز یک کمربند چین­خورده و رانده فعال است که در شمال ایران از باختر تا کوه­های قفقاز و از خاور در امتداد رشته کوه­های بینالود تا شمال افغانستان ادامه می یابد برخاستگی جوان در ارتباط با فعالیت گسل­ها در هیچ کدام از بخش­های این کوهزاد بصورت منظم انجام نشده است. در این مطالعه، با استفاده از روش­های ترازیابی دقیق، تحلیلی از نرخ برخاستگی و فرونشست مرتبط با فعالیت گسل­های اصلی کنترل کننده ه...

عملکرد مطلوب سیستم ترمز ضد قفل برای هر نوع جاده با کیفیت های خاص خود  در مقدار مشخصی لغزش اتفاق می افتد، بنابراین تنظیم لغزش مطلوب چرخ ها منجر به عملکرد بهتر سیستم ترمز ضد قفل شده و خودرو بدون قفل شدن چرخ ها در زمان کوتاه تری پس از ترمز گیری متوقف می شود. سیستم ترمز ضدقفل، سیستمی غیرخطی همراه با عدم قطعیت های فراوان بر اساس کیفیت جاده می باشد که بحث کنترل لغزش چرخ را مشکل می سازد. در این مقاله ...

امروزه لیزرهای فوق کوتاه در بسیاری از بخش­ها مورد استفاده قرار می­گیرند. تخریب لایه­های نازک، تولید ساختارهای سه بعدی، تولید امواج تراهرتز،‌ انواع طیف سنجی نظیر فروشکست القایی لیزر پالس فوق کوتاه و‌ فروشکست القایی فیلامان، جراحی‌های مختلف پزشکی و کاربرد در  فیزیک هسته­ای فقط گوشه­ای از موارد استفاده این لیزرها می­باشند. در این مقاله ابتدا پدیده مدولاسیون فرکانس بررسی می­شود و سپس قفل شدگی مدی ف...

فرآیند قفل شدن مودها در یک لیزر، به واسطه نقش کلیدی آن در عملیات های نوری بسیار سریع، همواره مورد توجه بسیاری از محققان بوده است. اخیراً به علت کاربردهای بالقوه آن در ساعت زنی نوری و برقراری ارتباط نوری در مدارهای مجتمع مبنی بر سیلیکان، تحقیقات بسیاری در این زمینه انجام گرفته است. از کاربردهای پیشنهاد شده برای پالس های یک لیزر مود قفل شده، می توان استفاده در حذف نویز jitter و سازگاری آن با تکنیک...

در این مقاله، شبیه سازی عددی ارتعاشات القائی ناشی از جدایش گردابه از سطح استوانه ی دایره ای دو درجه آزادی با تکیه گاه الاستیک در مجاورت سطح آزاد سیّال انجام شده است. جریان اطراف استوانه، آرام و در محدوده ی اعداد رینولدز 60 الی 130 در نظر گرفته شده است. اثر سطح آزاد با عدد فرود 0.2 با در نظرگیری دو نسبت فاصله ی 2.5 و 1.5 از آن بررسی می شود. فرکانس طبیعی سیستم جرم- فنر در هر نسبت فاصله بگونه ای ان...