اهداف: از جمله روش‌های فعالی که امروزه توجه صاحب‌نظران تعلیم و تربیت را به خود جلب کرده است، یادگیری مشارکتی است. پژوهش حاضر به‌منظور بررسی دقیق‌تر تاثیر یادگیری مشارکتی از طریق آموختن با هم بر رشد مهارت‌های اجتماعی دانش‌آموزان، طراحی و اجرا شد.   روش‌ها: این مطالعه شبه‌تجربی در جامعه دانش‌آموزان پسر دبیرستان‌های شهر کاشان در سال تحصیلی 89-1388 انجام شد. 50 دانش‌آموز از دو کلاس یک مدرسه با رو...

هدف از این رساله، ارائه روشی برای بهینه یابی برجهای خنک کن طبیعی است . قیود سازه ای مانند محدودیت ضخامت ، کنترل کمانش موضعی پوسته در نقاط مختلف ناشی از اندرکنش تنشهای بوجود آمده از ترکیب نیروی وزن و زلزله و کنترل کمانش پوسته در لبه فوقانی آن تحت اثر فشار باد نیز اعمال می گردد. بهینه یابی با توجه به ملاحظات ترمودینامیکی برج خنک کن، متغیرهای طراحی(ارتفاع ستون، ارتفاع پوسته و شعاع لبه تحتانی پوسته...

چکیده مولد توان خورشیدی یکی از بخشهای حساس در طراحی و ساخت ماهوارها میباشند. دستیابی به قابلیت اطمینان بالا و جذب حداکثر توان مولد خورشیدی از جمله اهداف اصلی در طراحی مدار شارژر می باشد. در این پروژه طراحی و ساخت بخشهای مختلف واحد شارژر یک میکرو ماهواره با در نظر گرفتن محدودیتهای محیطی و قیود مختلف طراحی مورد ارزیابی می گردد. روشهای مختلفی جهت جذب حداکثر توان از سلول های خورشیدی ارائه گر...

یکی از راههای کاهش پدیده ضربه قوچ در مسیر خطوط انتقال آب نیروگاههای آبی، احداث مخزن موج‌گیر در مسیر انتقال آب می‌باشد. مخازن موج‌گیر باعث استهلاک نوسانات جرم‌ گردیده و سبب می‌شوند که امواج فشاری کمتری به داخل تونل کم فشار منتقل گردد. طراحی مخازن موج‌گیر دیفرانسیل معمولاً‌ شامل تعیین متناسب قطر مخزن موج‌گیر، قطر لوله رایزر، تراز سرریزی رایزر، ‌ارتفاع مخزن موج‌گیر و سطح مقطع روزنه‌ها می‌باشد، به ...

طرح بهینه سازه ها عبارت است از تعیین متغیرهای طراحی با روشی معین ، بطوریکه وزن سازه حداقل شود و همزمان تمام قیود طراحی برقرار باشند . در این نوشتار ، متغیرهای طراحی سطح مقطع اعضا هستند که از بین یک دسته مقادیر معلوم ( متغیرهای گسسته ) انتخاب می شوند. قیود طراحی محدود به تنش اعضا و تغییر مکان گره ها می باشند. مسئله طرح بهینه ، به شکل یک مسئله برنامه ریزی غیرخطی ریاضی مطرح می شود و حل آن به کمک ر...

مسئله ی برنامه ریزی مشارکت واحدهای حرارتی در سیستم قدرت جهت کاهش هزینه های تولید از دیرباز مورد توجه بهره برداران سیستم قدرت بوده است. در این پایان نامه با استفاده از پخش بار نیوتون رافسون در هر گام، مسئله ی مشارکت واحدها با قیود امنیتی ، قیودی که در حل مسئله مشارکت واحدهای عادی (uc) در نظر گرفته می شود، بیشتر ناظر به محدودیت های واحدهای حرارتی بوده و قیود شبکه مانند در محدوده مجاز ماندن ولتاژ ...

امروزه کاربرد سیستم تعیین موقعیت gps به منظور محاسبه تعیین وضعیت یک سکو­ی متحرک رایج شده است. به همین منظور، موقعیت نسبی آنتن­های gps با استفاده از اندازه­گیری های کد و یا فاز محاسبه و مورد استفاده قرار می­گیرد. سپس پارامترهای وضعیت از مختصات محاسبه شده استخراج می­گردد. در این مقاله مشاهدات فاز چهار گیرنده تک فرکانسه gps مورد استفاده قرار گرفته است تا وضعیت سکو محاسبه شود. همچنین به منظور برآور...

برخورداری از آب آشامیدنی سالم یکی از حقوق اولیه انسانها در جوامع امروزی است. ایفای این حق مستلزم تهیه و تامین، انتقال، تصفیه و توزیع آب آشامیدنی در جوامع شهری و روستایی است که هزینه های هنگفتی را بر بودجه کشورها بخصوص کشور ما ایران تحمیل می کند. بدیهی است هر گونه صرفه جویی در این زمینه امکان دسترسی بیشتری از افراد جامعه را به این نعمت الهی فراهم می کند. در این پایان نامه روشی برای طراحی بهینه ش...

در این مقاله یک مدل گسسته- پیشامد بهبود یافته، به منظور مدل کردن تغییرات زمان اعزام نسبت به جدول زما نبندی در سیستم های ریلی (در اینجا مترو) ارائه شده است. در مدل پیشنهادی بر خلاف مدل های پیش بین، با درنظر گرفتن تأثیر تعداد مسافران موجود در هر سکو و تعداد مسافران موجود در هر قطار بر زمان بندی حرکت قطارها و نیز درخواست مسافران برای سفر بین ایستگاه ها، نقش مسافران در زمان های اعزام سیستم ترافیک ر...

در سامانه‌های ناوبری اینرسی متصل به بدنه، به دلیل وجود عدم قطعیت‌های ناشی از نویز، بایاس و دریفت حسگرهای اینرسی ارزان قیمت، خطای موقعیت‌یابی در مدت زمان کوتاه، افزایش چشمگیری پیدا می‌کند. بنابراین ترکیب آن با یک سامانه کمکی مانند سامانه موقعیت‌یاب جهانی به منظور کاهش خطای سامانه ناوبری اینرسی توسط یک الگوریتم تخمین‌زن مناسب پیشنهاد می‌شود. اما در مناطق شهری به دلیل نزدیکی به درختان و ساختمان‌ها...