یکی از مهمترین مسائل در سیستم های چند عامله متحرک هوشمند، مسأله مسیریابی و عدم برخورد آنها با موانع در طی مسیر است. به همین دلیل در این زمینه تحقیقات گسترده ای صورت گرفته و راه کارهای متنوعی نیز ارائه شده است. هر کدام از این راه کارها، مولود دیدگاه خاص ارائه دهندگان آن نسبت به تغییر نوع و تعریف مسأله بوده است. که این امر موجب شده بسته به شرایط داخلی مسأله، مانند نوع موانع، قابلیت های عامل هوشمن...

در این مقاله با استفاده از دو مدل عددی سه بعدی هیدرودینامیک دریا COHERENS و BOM به مطالعه و برآورد انرژی‌های جریان‌های جزر و مدی در خور موسی پرداخته شده است. ابتدا هیدرودینامیک منطقه تحت اثر 6 مؤلفه‌ی اصلی جزر و مدی، با قابلیت تفکیک 250 متر و در 10 تراز قایم، شبیه‌سازی شده و نتایج هر دو مدل با جریان‌سنجی‌های به عمل آمده توسط مؤسسه ملی اقیانوس شناسی مقایسه شده است. نتایج مدل <e...

یکی از مباحث مهم در سیستم‌های حمل‌ونقل و لجستیکی مسأله مسیریابی وسایل نقلیه می‌باشد. از طرفی در سال‌های اخیر به علت افزایش نگرانی‌های زیست‌محیطی، مسائل اقتصادی و فشارهای قانونی، توجه خاصی به لجستیک سبز و لجستیک معکوس شده است. در این راستا ما در این تحقیق مسأله مسیریابی وسایل نقلیه را با هدف بهینه‌سازی مصرف سوخت در امر جمع‌آوری کالاها در لجستیک معکوس بررسی می‌نماییم به‌طوری‌که جمع‌آوری کالاها از...

در پروژه‌های راهسازی به منظور کاهش آسیب رسانی به منابع محیط زیستی و نیل به اهداف توسعة پایدار، ناگزیر باید مشخصه‌های‌محیط زیستی در فرایند مسیریابی دخالت داده شوند.برای رسیدن به این هدف از مسیریابی به شیوة خودکار، با سامانه‌های اطلاعات جغرافیایی (GIS) استفاده ومسیر راه‌آهن رشت به انزلی به عنوان نمونه موردی انتخاب شد.در همین رابطه ابتدا مشخصه‌های تأثیرگذار بر مسیریابی راه‌آهن شناسایی شدند.این مشخ...

مسیریابی بهینه اساس راه اندازی ربات های خودکار می باشد. با توجه به اینکه مسیریابی کلاسیک تنها بر روی حل مسئله مسیریابی در محیط هایی با موانع ثابت و از قبل مشخص تعریف شده بود، پژوهشگران در سال های اخیر تلاش های زیادی را در توسعه و بکارگیری الگوریتم های مسیریابی در محیط های نامشخص برای ربات های خودکار متحرک انجام داده اند. سنسورهای مبتنی بر بینایی ماشین در ربات های متحرک مزیت هایی زیادی را از جمل...

مسأله مسیریابی موجودی یکی از مسائل عمده در برنامه ریزی عملیات زنجیره تأمین است. هدف این نوع مسائل، یکپارچه سازی فعالیت های مرتبط با حمل ونقل و مدیریت موجودی در طول زنجیره تأمین است به گونه ای که از اتلاف ناشی از حل جداگانه مسأله های مسیریابی و موجودی جلوگیری شود. مسأله مسیریابی موجودی‏، یک مسأله ‎np-hard محسوب می شود و از این رو برای حل عملی آن نیاز به استفاده از روش های ابتکاری یا فرا ابتکاری ...

دراغلب مراجعین مراکز درمانی، منابع احساسی، فیزیکی و شناختی افراد بر اثر بیماری، استرس و خستگی تحلیل رفته است؛ در چنین حالتی مسیریابی دشوارتر و حضور در یک فضای پیچیده و سردرگم کننده بسیار آزاردهنده و تنش زا است. در بیمارستان چشم به دلیل اینکه درصد کثیری از مراجعین از اختلالات چشمی رنج می برند، مقوله مسیریابی افراد را خاص تر و توجه به آن را در طراحی مهمتر می نماید

شبکه های بدون سیم اقتضایی, یکی از انواع سیستم های ارتباطی بدون سیم و سیار است. حمایت از سرویس های چندرسانه ای در شبکه های بدون سیم، در آینده بسیار متداول خواهد بود. برای ارایه چنین سرویس هایی در شبکه های manet، نیاز است الگوریتم های مسیریابی qos بهبود یابند. در گروهی از شبکه های اقتضایی, میزان مشارکت ترمینال های سیار در مسیریابی و توانایی هر ترمینال در انتقال بسته های پیام دیگران محدود است. به ...

مدل ارائه شده در این تحقیق، جزو مسائل مسیریابی وسایل نقلیه با حمل در بازگشت می­باشد که در آن فرآیند برداشت و تحویل بطور همزمان صورت می­گیرد. مسأله بصورت دوهدفه مدلسازی شده است که اهداف آن عبارتند از: کمینه سازی هزینه کل حمل و نقل شامل هزینه ثابت استفاده از وسیله نقلیه و هزینه متغیر مسافت طی شده و نیز افزایش رضایت­مندی رانندگان از طریق توازن توزیع کالا میان وسایل نقلیه. به جهت NP</e...

پژوهش حاضر باهدف بررسی اثربخشی درس کارآفرینی بر مسیر شغلی دانش-آموزان صورت گرفت. روش پژوهش آزمایشی بوده و از طرح پیش‌آزمون و پس‌آزمون با گروه کنترل استفاده شد. جامعه آماری پژوهش شامل کلیه دانش-آموزان دختر پایه دوم مقطع متوسطه در شهر نورآباد بود. به‌منظور انجام این پژوهش یک‌پایه دوم از بین سه‌پایه دوم رشته کار و دانش و یک‌پایه دوم از بین هجده پایه دوم رشته‌های نظری با استفاده از روش نمونه‌گیری ت...