در این پایاننامه طراحی و ساخت یک مبدل dc به dc با ولتاژ خروجی بالا انجام شده است. در این مبدل بایستی به منظور کاهش حجم و وزن مبدل، تا جایی که ممکن است فرکانس کاری آن را افزایش داد. مبدل پیشنهاد شده در این پایاننامه در فرکانسهای بالا (khz 200-120) کار میکند تا حجم و وزن آن کاهش یابد. از طرفی افزایش فرکانس باعث افزایش تلفات کلیدزنی مبدل نیز میشود به همین دلیل بسیار مهم است تا مبدلی انتخاب شود که ...

در این مقاله یک ربات زیرسطحی جدید به منظور بازرسی از خطوط لوله انتقال نفت و گاز زیر دریا ارائه شده است. به دلایل فشار بسیار زیاد آب در قسمت های عمیق دریا و همچنین طول بسیار زیاد خطوط لوله، تحمل چنین شرایطی برای بازرس غواص بسیار مشکل بوده لذا این نوع بازرسی عمدتا توسط ربات های زیرسطحی انجام می شود. این مقاله به ارائه و شبیه سازی نوع خاصی از ربات های زیرسطحی می پردازد که با داشتن چهار عدد تراستر ...

ملخ های گام متغیر به دلیل استفاده در بالگردهای پیشرفته، جهت حصول به راندمان بیشتر، پایداری بهتر و دستیابی به ارتفاعات بالاتر مورد استفاده قرار می گیرد به همین دلیل در این مقاله به بررسی رفتار این نوع ملخ ها با جابه جایی غیرخطی کوپل شده سه درجه آزادی پرداخته شده است. بر این اساس رفتار ملخ گام متغیر بر حسب تغییرات مرکز الاستیک، طول، جرم، سرعت، شعاع ژیراسیون قطبی، سختی های موجود در سه درجه آزادی و...

زبان پدیده ای است اجتماعی که پیدایش آن به زمان نخستین اجتماعات انسانی باز می گردد و همچون « نهادی انسانی « و متعلق به جامعه، در ارتباط با تحولات اجتماعی و تاریخی جوامع بشری، شکل می گیرد. مطالعات جامعه شناختی زبان نشان داده است که ساخت و کاربرد زبان بی تأثیر از عوامل اجتماعی و متغیرهای غیر زبانی، مانند جنسیت، سن، تحصیلات، قومیت، طبقة اجتماعی و غیره نیست. بررسی گویش های شهری و تحولات آن نیز یکی ا...

تجاری شدن فعالیت‎های کشاورزی و به دنبال آن استفاده ی گسترده از سموم کشاورزی در تولید محصولات کشاورزی، باعث ایجاد مشکلات جدی در محیط زیست شده است. با وجود هشدار سیاست-گذاران بر ضرورت دستیابی به کشاورزی پایدار، اکثر کشاورزان به دنبال دستیابی به حداکثر تولید بوده و در این بین کمترین توجه را به بعد زیست محیطی تولید دارند. با توجه به این مسأله، در این مقاله تلاش شد تا همسویی رفتار اقتصادی و زیست‎محی...

زمینه و هدف: علایم فیزیولوژیک اضطراب در اغلب موارد با تغییرات همودینامیک در بیماران تحت کاتتریزاسیون همراه است. این مطالعه با هدف بررسی تأثیر برنامه آشناسازی قبل از کاتتریسم بر متغیرهای همودینامیک در بیماران تحت کاتتریزاسیون قلبی بستری انجام یافته است.

جنگل های هیرکانی نیمرخ شمالی البرز دارای فون پرندگانی با تشابه بالا با نواحی مرکزی اروپا هستند و از غنا و تنوع گونه ای قابل توجهی از پرندگان برخوردار هستند. در این مطالعه کارایی چهار روش ترانسکت با عرض ثابت، ترانسکت با عرض متغیر، شمارش نقطه ای با شعاع ثابت و شمارش نقطه ای با شعاع متغیر به منظور شناسایی کاراترین روش جهت پایش و نمونه برداری از پرندگان روز فعال در جنگل آموزشی و پژوهشی خیرود واقع د...

چکیده ندارد.

در خیلی از مسایل رسانش گرما، مشخصات ترموفیزیکی مواد ثابت فرض می شوند. ناهمگنی مواد ناشی از فرایندهای مکانیکی – شمیایی، تولید و ... سبب متغیر بودن این مشخصات می گردد. برای این گونه مواد در حالت هایی که رسانندگی گرمایی تابع دما، مکان و جهت باشند، می توان در موارد ساده و خیلی خاص جواب تحلیلی به دست آورد که شامل همه مسایل کاربردی و عملی نیستند. در نتیجه از روش های عددی برای حل این گونه مسایل استفاد...

موتورهای احتراق جرقه ای معمولی در یک نسبت تراکم ثابت (مجاز) عمل می کنند. این مقدار طوری طراحی می شود تا مانع از بوجود آمدن پدیده ضربه در حالت تمام بار گردد. اما اغلب مواقع این نوع موتورها در شرایط نیمه بار کار می کنند. در حالت نیمه بار، به علت پایین بودن نسبت تراکم راندمان پایین است. موتور نسبت تراکم متغیر این قابلیت را دارد تا برای تمام شرایط کاری موتور نسبت تراکم بهینه را فراهم سازد. نتیجه آن...