به منظور طراحی شبکه­های آبیاری و زهکشی لازم است که ضریب هدایت هیدرولیکی خاک مشخص گردد. روش­های متعددی برای اندازه­گیری هدایت هیدرولیکی وجود دارد که بسته به شرایط اراضی مورد استفاده قرار می­گیرد. اغلب روش­های موجود وقت­گیر و هزینه بر بوده، لذا استفاده از روش­های شبیه­سازی توصیه می­شود. با توجه به اهمیت موضوع در تحقیق حاضر با استفاده از داده­های دشت شاوور، شدت تخلیه و عمق سطح ایستابی با استفاده ا...

یکی از روش­های ساده، دقیق و مناسب برای اندازه­گیری هدایت هیدرولیکی خاک در زمین­های شیبدار، استفاده از استوانه­های مضاعف و دستگاه نفوذسنج مکشی می­باشد. تحقیقات متعدد نشان می­دهد که شیب زمین روی خصوصیات هیدرولیکی از جمله هدایت هیدرولیکی اشباع و غیراشباع خاک تاثیر می­گذارد. هدف از این مطالعه تخمین و مقایسه مقادیر هدایت هیدرولیکی خاک با استفاده از داده­های نفوذ، در دو حالت ماندگار و غیر ماندگار در ...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل موقعیت آسانسورهای هیدرولیکی مورد بررسی قرار گرفته است. حداقل کردن خطای ردیابی، تأمین راحتی مسافر، نرم بودن سیگنال کنترلی و دفع اغتشاش از اهداف کنترلی مهمی است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این پژوهش، استفاده از رویکرد کنترل امپدانس به منظور دفع اغتشاش ناشی از تغییر وزن بار آسانسور و حفظ عملکرد مطلوب سیستم می باشد. کنترل امپدانس مجموعه ای منسجم از انواع استر...

سابقه و هدف: پتانسیل های با منشأ عضلانی برانگیخته از وستیبول (vemp)، الکترومیوگرام های (emg) با زمان تأخیر کوتاهی هستند که با ارائه ی تحریک صوتی با شدت بالا، از سطح عضله چنبری- جناغی (scm) منقبض ثبت می شوند و به نظر می رسد منشأ آن ها از ساکول است. در مطالعه حاضر، ثبت vemp و بررسی تأثیر نوع محرک (کلیک و تون- برست) بر پاسخ در گروهی از افراد طبیعی بزرگ سال مد نظر بود. مواد و روش ها: در مطالعه مقطع...

به منظور درک و شناخت محیط های کاری متنوع و همچنین انجام کارهای پیشرفته مانند ماموریت-های فضایی، ماموریت های زیردریایی، کاربردهای پزشکی و غیره می توان از سیستم های تله اپراتری به عنوان رابط کاربر با محیط کاری، استفاده کرد. معمولا به دلیل فاصله زیاد بین روبات های موجود در سیستم تله-اپراتوری، در انتقال اطلاعات بین روبات های مذکور، تاخیر وجود دارد که این تاخیر مهمترین چالش در پایداری مجموعه سیستم ت...

در حال حاضر استفاده از منابع آب زیرزمینی و دیگر منابع مانند نفت وگاز به یکی از اساسی ترین نیاز های بشر تبدیل شده است و به تبعیت از امکانات وعلم و فن آوری ها به طرق مختلف مورد استفاده قرار گرفته اند. اکنون با کاهش این منابع نیاز به استفاده دقیق تر و اصولی تر وبه تبع آن رفتار سنجی دقیق حرکت سیال در محیط متخلخل خاک محرز گردیده است. از طرف دیگر با رشد جمعیت و افزایش انتقال پساب های شهری به لایه ه...

چکیده-شکست هیدرولیکی، به عنوان روشی برای تحریک مخازن نفتی، به عوامل گوناگونی مانند ویژگی های محیطی که شکستگی در آن رشد می کند، بستگی دارد. ناپیوستگی­های قرار گرفته در مسیر ترک و ویژگی های مکانیکی آن ها از مهم ترین پارامترهای مؤثر بر روند پیشروی شکست هیدرولیکی و هندسه آن شناخته می­شوند. در این پژوهش نحوه گسترش و چگونگی توقف شکست هیدرولیکی در محیط های چند لایه، با بررسی فرایند برخورد و اندرکنش شک...

فشردگی خاک یکی از مسایل جدی بسیاری از خاک­ها در نقاط مختلف دنیاست.  به علت تغییر شرایط رطوبتی خاک با زمان، تعیین نقشه­های فشردگی خاک نیازمند به­کارگیری سیستم­های نمونه­برداری سریع است.  در این خصوص، نفوذسنج مخروطی پشت تراکتوری مجهز به میله­های نفوذ چندگانه با قابلیت اندازه­گیری مقادیر شاخص مخروطی خاک در ردیف­های کشت محصول با فاصله­ متغیر طراحی و ساخته شد.  دستگاه نفوذسنج مجهز به میله­های چندگان...

هدایت هیدرولیکی یا ضریب آبگذری نشان دهنده سرعت حرکت آب در خاک می¬باشد و اندازه¬گیری آن در مطالعات آب و خاک دارای اهمیت زیادی است. تاکنون تحقیقات زیادی در این زمینه صورت گرفته است و روشهای مختلفی برای اندازه¬گیری این پارامتر مهم خاک از سوی محققین ارائه شده است. اما دقت و سادگی کاربرد این روشها، همواره مورد بحث بوده است. در سالهای اخیر تحقیقات زیادی به منظور ارائه روشهای سریع، کم هزینه و با دقت ق...

اهمیت تعیین مشخصات هیدرولیکی خاک­های غیر اشباع در انتقال املاح و جریان آب همواره مورد توجه مهندسان علوم خاک قرار گرفته است. از جمله این مشخصات هدایت هیدرولیکی است که باید در مکش­های مختلف تعیین گردد. هدایت هیدرولیکی غیر اشباع به دست آمده از دیسک تنشی به صورت سنتی از تحلیل وودینگ در حالت پایدار محاسبه می­شود. تخمین پارامترهای هیدرولیکی با حل عددی معادله­های جریان و بهینه­سازی پارامتر­ها به روش ح...