کنترل مناسب دینامیک طولی خودرو نیاز به داشتن اطلاع دقیق از مقدار پارامترهای دینامیک خودرو دارد. در این مقاله الگوریتم تخمین پارامتر با نام فرم درجه دوم خطی به صورت زمان کوتاه (STLQF) برای تخمین هم‌زمان پارامترهای جرم خودرو، زاویه شیب جاده و ضریب درگ کلی آیرودینامیک خودرو توسعه داده می‌شود. سپس، کارکرد موثر تخمین‌گر STLQF با مقایسه عملکرد این تخمین‌گر با روش حداقل مربعات بازگشتی (RLS) نشان داده ...

فلاتر یک پدیده ناخواستة ناشی از برهم‌کنش نیروهای آیرودینامیک، الاستیک و اینرسی است. این پدیده باعث به‌وجود آمدن نوسانات ناپایدار سازه‌ای می‌شود که اغلب منجر به شکست سازه خواهد شد. اغلب هواپیماهای پرسرعت و یا الاستیک از نظر فلاتر حساسیت بالایی دارند. در این پژوهش روش‌های گسترش یافته در چند دهة اخیر در زمینة آزمایش پروازی فلاتر مرور خواهد شد. سیستم‌های تحریک سازه، سیستم‌های اندازه‌گیری، پردازش دی...

در سال¬های اخیر گرایش و توجه به پهپاد یا پرنده هدایت¬پذیر از دور، به ویژه وسایل هوایی با طول بال کمتر از 2 متر، چه در زمینه¬های نظامی و چه در زمینه¬های تجاری افزایش پیدا کرده است. با توجه به کاربردهای این وسایل هوایی کنترل آنها نقش مهمی در برآورد اهداف ایفا خواهد نمود. هدف از این پایان نامه مدل¬سازی دینامیک غیرخطی یک پهپاد بال ثابت و طراحی کنترلگر برای متغیرهای پروازی می¬باشد. مدل دینامیک شش در...

 هدف از این مقاله معرفی مفهومی جدید در مدیریت تحت عنوان هم آفرینی است. این واژه در برابر هم‌افزایی یا سینرژی مطرح گردید. سینرژی یا هم‌افزایی دلالت بر آن دارد که برآیند کار جمعی، بسیار فراتر از برآیند کار تک‌تک افراد یا به عبارتی روشن‌تر «کل بزرگ‌تر از جمع اجزاست». براساس هم‌آفرینی برآیند نوآوری جمعی یا نوآوری سیستمی بیش از جمع نوآوری‌های فردی است. مفهوم هم‌آفرینی از جمع‌آوری و تحلیل داده‌های مت...

در این پایان نامه تحلیل عددی جریان های آشفته شتاب دار داخل لوله توسط مدل sst k-? مورد بررسی قرار می گیرد. مدل آشفتگی sst k-? یکی از انواع مدل های دومعادله ای محسوب می شود که در آن مدلk-? استاندارد به فرمولاسیون مدل k-? ویلکاکس سوئیچ می کند و در نتیجه آن یک ترم اضافی به نام ترم انتشار مشترک ظاهر می شود. برای اطلاع از ویژگی های sst آزمایشات متعددی صورت گرفته است و نتایج تحلیلی آن مورد بررسی قرار ...

انرژی بادی در سال های اخیر در بین منابع تجدیدپذیر انرژی رشد قابل توجهی داشته است. با بزرگ شدن روز افزون توربین های بادی و افزایش ظرفیت آن ها، مساله ی برهم کنش سازه و سیال به موضوع مهمی در طراحی آنها بدل خواهد شد. در این پژوهش ابتدا اثرات سرعت باد و جنس اجزای سازنده ی پره بر میزان تغییر شکل استاتیک پره ی یک توربین بادی محور افقی سایز کوچک با استفاده از شبیه سازی عددی بررسی شده است. مقدار پارامتر...

در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار منبع باز openfoam بر مبنای روش حجم محدود و الگوریتم فشار مبنا و کاربرد شبکه های دینامیکی به شبیه سازی عددی سه بعدی جریان سیال ناپایای تراکم ناپذیر و آرام در اطراف بال نوسانی با مقطع naca0012، پرداخته شده است. به منظور شبیه سازی حرکت ناپایای نوسانی بال از تکنیک شبکه های دینامیکی با استفاده از روش حرکت جسم صلب بهره گرفته شده است. نتایج این شبیه سازی با نت...

در آنالیز جزئیات فاز پروازی، تعیین مقادیر نیرو ها و ممان های عمل کننده بر یک وسیله پرتابی امری ضروری است. ظاهرشدن نیروها و در نتیجه ی آن، ممان هایی در هنگام جدایش راکت های اتصالی از راکت اصلی، احتمال انحراف وسیله ی پرتابی را از مسیر مشخص شده بالا می برد. به منظور بررسی عملکرد موثر کل سیستم و ایمنی وسیله ی پرتابی در بازهی زمانی جدایش راکت های اتصالی از راکت اصلی و همچنین به جهت دستیابی به دقت با...