استفاده از انگشتان نرم باعث افزایش پایداری و چالاکی در گرفتن و جابجایی اجسام می شود. این امر به دلیل به وجود آمدن یک سطح تماس بین انگشت و جسم است. اگرچه پدیده لغزش نقش اساسی در گرفتن و جابجایی مقاوم و پایدار اجسام بازی می کند، ولی در اکثر تحقیقات گذشته در زمینه انگشتان نرم، فرض بر آن است که لغزشی بین انگشت و جسم رخ نمی دهد. در این مقاله، به مدل سازی دینامیکی لغزش در گرفتن و جابجایی توسط انگشتان...

هدف این پژوهش بررسی کارایی مدل اقلیمی RegCM4 در شبیه‌سازی بارش دورۀ سرد (سپتامبر تا فوریه) سال‌های 1990 تا2010 در جنوب غرب ایران (استان فارس) از طریق ریزمقیاس نمایی دینامیکی داده‌های دوباره تحلیل‌شدۀ مراکز ملی پیش‌بینی محیطی مرکز ملی پژوهش جوی (NCEP/NCAR) با تفکیک افقی 5/2 × 5/2 درجه است. داده‌های شرایط مرزی از مرکز بین‌المللی فیزیک نظری و بارش دیدبانی ماهانه از ادارۀ کل هواشناسی استان فارس اخذ...

هدف از تحقیق حاضر بررسی تأثیر متقابل تزریق ویتامین b12 و هورمون ecg بر روی فعالیت تخمدان، عملکرد تولیدمثلی (درصد بره زایی، درصد دوقلوزایی و....) در میش های افشاری× مرینوس بود. برای انجام این پژوهش 32 رأس میش 2 ساله از آمیخته های افشاری×مرینوس در فصل جفت گیری به طور تصادفی انتخاب و برای همزمانی فحلی به مدت 14 روز سیدرگذاری شدند. میش ها به یک گروه شاهد و سه گروه تیمار (8 n=) بصورت تصادفی تقسیم شد...

فرمان پذیری یک خودرو که بیانگر رفتار دینامیکی آن در حرکت بر روی مسیرهای منحنی است متاثر از ویژگیهای هندسی و عملکردی ساز و کارهای گوناگون به کار رفته در خودرو نظیر سیستم فرمان، سیستم تعلیق و سیستم ترمز می‌باشد. بر این اساس در طراحی هر یک از سیستمهای یاد شده باید تاثیر ویژگیهای آن سیستم در فرمان پذیری خودرو به عنوان یکی از معیارهای مهم در نظر گرفته شود. در این مقاله تاثیر هندسه ( و به طور مشخص مخ...

پل‌های قوسی بنایی به تعداد زیادی در شبکه‌ خطوط راه‌آهن کشور موجود می‌باشند که عمر بیشتر آنها بیش از هفتاد سال است. در سال‌های اخیر نه تنها تقاضای باربری این خطوط افزایش یافته است بلکه استفاده از قطارهای سریع‌السیر در شبکه راه‌آهن کشور به یک مسئله مهم تبدیل گشته است. به دلیل پیچیدگی موجود در مدل‌سازی اینگونه پل‌ها، انجام آزمایش‌های دینامیکی ضروری می‌باشد. آزمایش دینامیکی پل اکبرآباد که در کیلومت...

هدف از فشرده سازی دیتا نمایش آن با حتی الامکان تعداد بیتهای کمتر، در مقابل ایجاد اعوجاج قابل قبول در دیتای بازسازی شده می باشد. در این پایان نامه سعی بر این است که از تبدیل ویولت بدلیل خواص منحصر به فرد آن بعنوان ابزاری با راندمان بالا در فشرده سازی سیگنالهای دیجیتالی استفاده شود که در آن سیگنالهای ecg بعنوان ورودی، در نظر گرفته شده است. روش های فشرده سازی به سه گروه تقسیم می شوند که عبارتند ا...

در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و کنترل یک ربات موازی با سه درجه آزادی انتقالی انجام شده است. با توجه به مقید بودن سیستم، معادلات قید بر اساس سینماتیک ربات استخراج و مدل دینامیکی ربات با استفاده از روش لاگرانژ به دست آمده است. به منظور کنترل موقعیت ربات روی مسیر طراحی شده، با توجه به عدم قطعیت در مدل دینامیکی استخراج شده، یک کنترل کننده مود لغزشی، طراحی شده که در مقابل نایقینی های مدل مقاوم می ...

برای ارزیابی سیستمهای آبیاری سنترپیوت اطلاع از نحوه پخش آب توسط سیستم ضروری است. یک مدل جدید و برنامهرایانهای جهت محاسبه عمق آب پخش شده و ضریب یکنواختی آن برای سیستم آبیاری سنترپیوت تهیه شد. این مدل ازالگوی توزیع آب اسپری نازل منفرد به عنوان ورودی استفاده نموده و الگوی توزیع آب سراسری سیستم را پیش بینی می-نماید. بدین منظور دو شبکه مربعی استاتیکی و دینامیکی در نظر گرفته شد. شبکه استاتیکی از تقسی...

    از دیرباز پیش بینی وضعیت بارش و بررسی ناهنجاری خشکسالی در حوضه های آبریز شمال غرب کشور ایران به دلیل حساسیتی که دریاچه ارومیه نسبت به میزان آبدهی حوضه های مربوطه دارد یکی از مهمترین چالش ها در مدیریت بهینه منابع آبی بوده است و مدیریت سرمایه های عظیم منابع آبی و تولید انرژی کشور در منطقه مذکور به شدت متاثر از این عوامل است. بنابراین با توجه به نوسانات پارامترهای اقلیمی و وقوع رفتارهای غی...