در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

در این مقاله تأثیر اثر اندازه روی خواص الاستیک نانولوله‌های تک‌جداره کربنی با استفاده از تئوری الاستیسیته گرادیان کرنشی مورد بررسی قرار گرفت. بدین منظور از مدل‌های مکانیکی نظیر میله تحت کشش، نیز تیر اویلر-برنولی ومیله تحت پیچش استفاده گردید. مدل میله تحت کشش در تحقیق حاضر پایه‌گذاری گردید. مدل تیر اویلر-برنولی از منابع موجود استخراج و شرایط مرزی حاکم بر تیر فوق در تحقیق حاضر اصلاح گردید. ضمنا" ...

بررسی میزان سفتی بافت، یکی از روش‌های مهم تشخیص بیماری‌ها است. این روش در ابتدا به صورت تهاجمی بوده ولی امروزه تلاش‌های متعددی برای دستیابی بهروش‌های غیرتهاجمی،تحت عنوان الاستوگرافیصورت پذیرفته است. داده پایه‌ای که در الاستوگرافی مورد استفاده قرار می‌گیرد، جابجایی نسبی بافتاست که به کمک امواج فراصوترصدمی‌شود.در این سیستم‌ها، برای بدست آوردن میدان جابجایی، ابتدا یک تصویر از بافت اصلی تهیه شده و ...

در این پژوهش یک پاسخ تحلیلی برای ارزیابی پاسخ دینامیکی تونل در محیط های متخلخل ایزوتروپ با استفاده از تئوری تجمع توابع ارائه شده است. برای حل معادلات، دو گروه از توابع پیچیده برای ساختمان جامد و مایع نفوذی در یک سیستم پیچیده دو بعدی معرفی شده اند. تنش، جابجایی و فشارهای منفی ناشی از حوادث حاد در محیط و به ویژه در مجاورت حفره در این طرح پیچیده ارزیابی می شود. اعتبار راه حل پیشنهادی با نمونه های ...

به‏‏منظور پیش‏بینی اثر دانسیتة گونة چوبی و دانسیتة تخته بر ویژگی‏های تختة خرده‏چوب همسان از طریق به‏کارگیری معادلات رگرسیونی، با در نظر گرفتن دو متغیر دانسیتة خشک گونة چوبی در سه سطح 460،630، و 790 کیلوگرم بر متر مکعب و دانسیتة تختة 520، 620، و 720 کیلوگرم بر متر مکعب، تختة خرده‏چوب همسان (یک لایه) ساخته شد. خواص تخته‏ها شامل مقاومت، مدول خمشی، مقاومت برشی، جذب آب، و واکشیدگی ضخامت، بعد از 24 س...

به‏‏منظور پیش‏بینی اثر دانسیتة گونة چوبی و دانسیتة تخته بر ویژگی‏های تختة خرده‏چوب همسان از طریق به‏کارگیری معادلات رگرسیونی، با در نظر گرفتن دو متغیر دانسیتة خشک گونة چوبی در سه سطح 460،630، و 790 کیلوگرم بر متر مکعب و دانسیتة تختة 520، 620، و 720 کیلوگرم بر متر مکعب، تختة خرده‏چوب همسان (یک‌لایه) ساخته شد. خواص تخته‏ها شامل مقاومت، مدول خمشی، مقاومت برشی، جذب آب، و واکشیدگی ضخامت، بعد از 24 س...

روش های تحلیلی و المان محدود موجود مقدار مدول الاستیک نانوکامپوزیت ها را بیشتر از مقادیر حاصل از آزمایش تعیین می کنند. در این مقاله یک مدل تئوری تمام پیوسته جهت تعیین یک باند بالا و پایین با تغییرات کم از مدول الاستیسیته برای نانوکامپوزیت های پلیمری ارائه شده است به گونه ای که نتایج آزمایشگاهی همواره در این محدوده قرار بگیرند. بدین منظور معادلات الاستیسیته حاکم بر رفتار زمینه و تقویت کننده در ن...

در این مقاله تغییر شکل پلاستیک وابسته به دما و نرخ کرنش مواد در آزمایش برخورد صفحات، به کمک روش های عددی مورد بررسی قرار گرفته است. هدف از این مدل سازی، استفاده از مدل های گوناگون کارسختی، مدول برشی و شکست دینامیکی برای به دست آوردن نزدیک ترین نتایج به نتایج آزمایشگاهی می­باشد. کاربرد آزمایش برخورد صفحات، بررسی رفتار مواد در نرخ کرنش­های بالا در حالت ایده آل کرنش تک محوره می­باشد. به کمک این آز...

منطقۀ علی‌آباد دمق در جنوب همدان، و شمال باختر سنندج- سیرجان واقع شده است. در این منطقه انواع متنوعی از سنگ‌های دگرگونی با عناصر متنوع فابریک رخنمون دارند. در این تحقیق سنگ‌های دگرگونی این منطقه بر اساس ریزساختارهای موجود از نظر دما بررسی شده است. در این گستره دگرشکلی‌ها در طول مدت تغییر دمای منطقه صورت گرفته‌اند. در سنگ‌های دگرگونی سه نسل برگوارگی و چهار مرحله دگرریختی قابل مشاهده است. رشد پور...

پدیده ی تغییر شکل و تجزیه قطره در جریان برشی ساده به دلیل تاثیر فراوان آن بر تعیین اندازه ی قطرات امولسیون ها، بسیار حائز اهمیت است. برای بررسی این پدیده می توان از روش های تجربی و عددی گوناگونی بهره گرفت. در میان روش های عددی، روش دینامیک ذره-ی استهلاکی به دلیل عدم نیاز به یافتن مکان سطح مشترک و هم چنین اعمال ناپیوستگی های خواص سیال بر روی سطح مشترک و نیز به دلیل ماهیت مزوسکوپیک روش که امکان د...