چکیده:در این پایان نامه مدول های گرنشتاین پروژکتیو،انژکتیو و یکدست مورد بحث و بررسی قرار می گیرند.r- مدول m گرنشتاین پروژکتیوضعیف (انژکتیو،یکدست) نامیده می شود هر گاه همبافت دقیقی از r-مدول های پروژکتیو(انژکتیو،یکدست) به فرم ... p^0?p^1? ?p_1?p_0?... موجود باشد بطوریکه (m? ker(p^0?p^1.با استفاده از این مفاهیم رده ای از حلقه ها بویژه،حلقه های شبه- فربنیوس و حلقه هایfcرا رده بندی خواهیم کرد.همچ...

در این پایان نامه به بررسی ربات های مدولی شکل پذیر می پردازیم. با بررسی خرپا های با هندسه ی متغیر و ربات های مدولی، مدول های مثلثی شکلی طراحی می کنیم که مزیت های هر دو دسته را دارا باشند. در ادامه دینامیک این مدول ها بررسی خواهد شد و معادلات حاکم استخراج می شوند. با تغییر فرم مدول ها و تغییر در اتصالات بین آنها می توان این مجموعه مدول ها را شکل دهی کرد. نحوه ی ایجاد این تغییرات برای رسیدن به شک...

چکیده ندارد.

در این مطالعه اثر وجود  نشاسته اصلاح شده بر خواص کوپلیمر قطعه ای پلی­ استیرن اتیلن-پروپیلن-استیرن (seps) بررسی شد.عمل آوری شیمیایی نشاسته با مالئیک انیدرید در مخلوط­ کن داخلی در دمای 125 درجه سلسیوس در مجاورت گلیسیرین و حین ساخت نشاسته گرمانرم (tps) انجام شد. انجام اصلاح شیمیایی با آزمون طیف­ سنجی زیرقرمز تبدیل فوریه و تیترکردن تأیید شد. آمیخته­ هایی از نشاسته گرمانرم اصلاح شده (10، 20، 30 و 50...

در این پایان نامه مدول های ضربی وفادار و مدول های تصویری موضعاً دوری را بررسی می کنیم و به بررسی ویژگی های آنها می پردازیم. برخی خواص ایده آل وابسته و ایده آل اثر روی مدول های ضربی و تصویری را بیان می کنیم.

مواد مرکب یا کامپوزیتی تقویت شده با ذرات سخت، به دلیل استحکام، سختی و مقاومت به سایش و خزش قابل قبول، جایگاه ویژه ای را در صنایع مختلف پیدا کرده اند. این مواد در صنایع خودروسازی، نظامی و هواپیماسازی به طور فراوان مورد استفاده قرار می گیرند. هدف این تحقیق بررسی تاثیر اضافه کردن نانو ذرات با درصدهای وزنی مختلف و با روشی جدید، روی خواص مکانیکی و ریزساختاری آلیاژ aa6061، در دماهای محیط وهمچنین بررس...

در این مقاله دو نمودار ccct که استحاله ها را در حین سردشدن پیوسته، همراه تغییرشکل آستنیت نشان می دهد بررسی و با نمودار cct (بدون همراهی تغییرشکل) مقایسه شد. همچنین علت افزایش دمای md و bd از نظر ترمودینامیکی و متالورژیکی بررسی شد. بررسیهای ترمودینامکی نشان داد که تنش باعث افزایش نیروی محرکه مکانیکی و کاهش انرژی آزاد کل استحاله می شود و سبب می شود که امکان شروع استحاله در دماهای بالاتر فراهم شود...

ویژگی‌های مکانیکی از پارامترهای مهم در تهیه نانوکامپوزیت‌ها می ‌باشند. بررسی ویژگی‌های مکانیکی اطلاعات مفیدی در مورد اثر سازگارکننده ها و نانوکلی و روش فرایندی می ‌دهد. در این کار پژوهشی، خواص مکانیکی نانوکامپوزیت‌های تهیه شده با خاک رس C15A و اولیگومر pp-g-MA با خواص مکانیکی نانوکامپوزیت‌های تهیه شده توسط دیگر پژوهشگران مقایسه  شده است....

چکیده افزودن ایزوله ی پروتئین سویا می تواند اقدامی مفید و مقرون به صرفه برای بهبود ویژگیهای عملکردی پنیر پیتزای آنالوگ باشد. پنیرهای آنالوگ حاوی 2، 3 و 5% وزنی-وزنی ایزوله ی پروتئین سویا در جایگزینی جزئی کازئینات تولید شدند و رئولوژی دینامیک این محصولات تحت آزمون روبش دما در مقایسه با نمونه ی شاهد (بدون سویا) مطالعه گردید. ویژگیهای رئولوژیکی دینامیک پنیرهای آنالوگ حاوی سطوح گوناگون ایزوله ی پرو...

امروزه با توسعه سطح زندگی انسان ها و نیاز به فضاسازی مطلوب ، لزوم احداث سازه هایی با رفتار لرزه ای مطمئن، اقتصادی و مناسب برای جانمایی های معماری متفاوت، احساس می شود. از این رو استفاده از سیستم های سازه ای فولادی با بادبندهای برون محور با شکل پذیری بالا که در سال 1977 توسط پروفسور پوپوف ابداع شده است، بسیار مناسب به نظر می رسد. در این پژوهش به بررسی رفتار واقعی این سیستم ها با استفاده از مطالع...