اسکادا، به دلیل استفاده در نیروگاه ها، صنایع هسته ای و خطوط ریلی جزء سیستمهای حساس است و چون مهمترین قسمت این سیستمها نرم افزار ایستگاه اصلی است لذا باید قابلیت اطمینان بالایی داشته باشد و نرم افزاری مطمئن باشد. تحمل خطا یکی از فاکتورهای مهم در تولید یک نرم افزار مطمئن است و تحقیقات برای تحمل خطای نرم افزاری در اسکادا، درحد استفاده از افزونگی نرم افزاری و سخت افزاری انجام شده است و نحوه ی اعمال...

در این مقاله، روش های عددی کارا برای پیدا کردن جواب معادلات انتگرال فردهلم خطی و غیرخطی نوع دوم بر اساس پایه توابع چند مقیاسی برنشتاین ارائه می شوند. در ابتدا، ویژگی های این توابع که به صورت ترکیب خطی از توابع بلاک پالس بر بازۀ (1، 0] و چندجمله ای های برنشتاین هستند به همراه  ماتریس عملیاتی دوگان آن ها ارائه می شوند. سپس از این ویژگی ها برای تبدیل معادلۀ انتگرال مورد نظر به معادله ای ماتریسی هم...

امروزه انرژی مصرفی در سیستم های مبتنی بر fpga از پارامترهای مهم به شمار می آید. این پارامتر در برخی کاربردها با منبع محدود انرژی اهمیت بیشتری می یابد. انرژی مصرفی در یک سیستم شامل انرژی مصرفی استاتیک و دینامیک است. به دلیل محدودیت های یک تراشه fpga در برخی کاربردها، از چند تراشه در کنار هم استفاده می شود. در این مقاله برای کاهش انرژی مصرفی استاتیک، استفاده از معماری ناهمگن پیشنهاد شده است و با ...

هدف از انجام این تحقیق بررسی تصفیه پذیری پسابهای رنگی با استفاده از روش الکتروکواگولاسیون بود. به همین منظور از رنگ اریوکروم بلاک تی به عنوان شاخص رنگ استفاده گردید. در این تحقیق چگونگی حذف یا کاهش رنگ با استفاده از الکترودهای آهن و آلومینیوم، در زمان های مختلف الکترولیز (0 تا30 دقیقه) و نیز ولتاژهای مختلف (10، 20 و 30 ولت) و با فاصله الکترودها 2 و 4 سانتی متر وph های 3/5 ، 7 و 11 مورد بررسی قر...

رشد تومورها یکی از جالبترین موضوعات مورد مطالعه در زمینه ی سیستمهای رشد تصادفی است که بخاطر فراوانی کاربرد های مهم آن در علم پزشکی، تحقیقات و آزمایش های دقیق و مهمی روی رشد آنها انجام شده و در حال انجام است. دید اولیه در مورد رشد تومور بر پایه رشد نمایی سلول های سرطانی استوار بود]13[. این رفتار، رشد نامحدود سلولهای سرطانی در خارج از بدن موجود زنده را توجیه می کند که تفاوت بسزایی با نتایج به دست...

یکی از مسائل چالش برانگیز در بینایی ماشین شناسایی اشیا است که یکی از متدهای رایج در این زمینه، استفاده از اطلاعات عمق شی در صحنه می باشد. رهیافت های متنوعی به منظور اندازه گیری عمق اشیا در صحنه وجود دارد. روش انتخابی که در این تحقیق مورد توجه قرار گرفته است، روش تصاویر استریو است. در این دسته از متدها با داشتن حداقل دو تصویر از صحنه می توان به شناسایی اشیا پرداخت. از آنجایی که روش های با هزینه ...

هنگام انتقال سیگنال های ویدئوئی از طریق کانال های مستعد خطا، داده های ویدئو در معرض خطاهای کانال قرار گرفته و قسمت هایی از تصویر یا تعدادی از بلاک های حاوی اطلاعات تصویر، تخریب می شوند. این تخریب باعث می شود که کیفیت آن در حد نامطلوبی قرار گیرد. در این هنگام انجام اقداماتی برای اصلاح و بهینه کردن تصاویر دریافتی، مد نظر قرار می گیرد. در حال حاضر روش های گوناگونی برای اختفای تخریب ایجاد شده بر رو...

ایران در زمره کشورهایی قرار گرفته که دارای خاکهای رمبنده میباشد و در صورت عدم شناسایی اینگونه خاکها، اگر سازه، راه و یا خطوط ریلی روی آنها احداث شود، میتواند در اثر اشباع شدن خاک، مشکلات قابل توجهی را ایجاد نماید. در مسیر راه آهن سمنان- دامغان، بخاطر وجود شکست های خاک ناشی از رمبنده بودن خاک، به علت بهره برداری از خط و عدم امکان مسدودی خط، یکی از راه حل هایی که میتواند به طور موثر در جهت اصلاح ...

تاری یکی از انواع خرابی‌های رایج در تصویر است که به موجب آن ضریبی از مقدار یک پیکسل، بسته به شدت تاری، به یک یا چند پیکسل همجوار اضافه می‌شود. برای به‌سازی تصویر تار اطلاع از میزان تاری آن بسیار ضروری می‌باشد. با توجه به اینکه شدت تاری قسمت‌های مختلف یک تصویر ممکن است متفاوت باشد، لازم است میزان تاری پیکسل‌های آن (نقشه تاری) با دقت مناسبی برآورد شود. در این مقاله یک روش برای تخمین نقشه تاری تصو...

در این رساله حل عددی مسائل کنترل بهینه بر اساس توابع هایبرید ارائه می شود. مسائل کنترل بهینه مطرح شده مسائلی با قیود معادله دیفرانسیل خطی ، معادله انتگرال دیفرانسیل خطی ولترا و همچنین معادله دیفرانسیل خطی با محدودیت نامساوی می باشند. ‎ ایده اصلی در این رساله‏‏، استفاده از توابع هایبرید با استفاده از توابع بلاک پالس کلی می باشد. بدین منظور، نخست به معرفی پایه های لژاندر و بلاک پالس کلی‎ و هایبر...