پژوهش حاضر به معرفی مهمترین عنصر کیفی تصویر یعنی «عمق فضا» که مهمترین عنصر سازنده یک تصویر سه بعدی است می پردازد. واگردانی ژرفا و عمق به فرم مسطح و دو بعدی تصویر، کالبدی فضایی می بخشد لذا اخبار و پیام هایی که از طریق تصویرهای سه بعدی به ما می رسند از نقطه نظر ایجاد فضای حقیقی برای درک مفهوم و پیام تصویر بسیار موفق و شاخص می باشند زیرا درک تصویر سه بعدی به تجربه های ما در رویارویی و نقابل با واق...

زمینه و هدف:  حرکات نامتقارن تنه، نیروهای خارجی و سایر عوامل وابسته به مشاغل، مانند خم شدن و چرخش مداوم، حمل اجسام و حرکات قدرتی منجر به کمر درد می شوند. با این وجود، انجام حرکات دینامیک و سه بعدی تنه در سطوح مختلف فعالیت، مورد بررسی قرار نگرفته است. لذا هدف این مطالعه بررسی الگو (دامنه) و بازده حرکتی (گشتاور حداکثر) در حین انجام حرکت سه بعدی تنه علیه مقاومت بود . روش بررسی:  از 30 مرد جوان سال...

هدف اصلی در این مقاله استفاده از روش بهینه سازی عددی الگوریتم ژنتیک در طراحی مسیر سروُمکانیزم هیدرولیکی است. در این مقاله ابتدا پارامترهای هندسی یک مکانیزم سه درجه آزادی صفحه ای با سه جک هیدرولیکی تعریف و شناسایی شده اند. سپس معادلات حرکت آن مورد بررسی قرار گرفته اند و سیستم جکهای محرک هیدرولیکی که توسط شیرهای کنترلی کار می کند به مدل افزوده شده است. در ادامه با توجه به منطق الگوریتم ژنتیک، بر ا...

چکیده: در این مقاله هدایت و کنترل هواپیماهای بدون سرنشین با استفاده از یک سیستم طراح مسیر مستقل جهت انجام مأموریت­ها توسط هواپیما تحت شرایط مختلف و کم­ترین دخالت انسانی مورد بحث و بررسی قرار گرفته شده است. یک سیستم مستقل را به دو بخش سیستم طراحی مسیر و سیستم تعقیب مسیر می­توان تقسیم کرد. سیستم طراحی مسیر وظیفه تولید یک مسیر قابل پرواز را برعهده دارد و سیستم تعقیب مسیر بایستی با تولید دستورات من...

در سالهای اخیر، مطالعات بیومکانیک بسیاری در مورد پایداری بدن با بکارگیری داده‌های سینماتیک انجام شده است. بیشتر تحقیقات، بر افراد بیمار با ناتوانایی‌های تعادلی متمرکز شده؛ تحقیقات بسیار اندکی برای دستیابی به قابلیتهای ورزشکاران به منظور بهبود اجرای حرکات سخت و پیچیده تعادلی انجام شده است. استفاده از روش‌های ورزشکاران حرفه‌ای  در تعادل، می‌تواند اطلاعاتی باارزش را حول فنون تعادل و پار...

در سالهای اخیر، مطالعات بیومکانیک بسیاری در مورد پایداری بدن با بکارگیری داده های سینماتیک انجام شده است. بیشتر تحقیقات، بر افراد بیمار با ناتوانایی­های تعادلی متمرکز شده؛ تحقیقات بسیار اندکی برای دستیابی به قابلیتهای ورزشکاران به منظور بهبود اجرای حرکات سخت و پیچیده تعادلی انجام شده است. استفاده از روش­های ورزشکاران حرفه ای  در تعادل، می تواند اطلاعاتی باارزش را حول فنون تعادل و پارامترهای مؤث...

در این پایان نامه پیل سوختی با غشا تبادل پروتونی با کانال های گاز به حالت مربعی به عنوان مدل حالت پایه بصورت عددی مدل سازی و با نتایج آزمایشگاهی اعتبار دهی گردیده است.سپس پارامتر های حاکم بر پیل مذکورو تاثیر هریک از پارامترها از قبیل تغییر ولتاژمورد تحلیل قرار گرفته است.با افزایش ولتاژ، شدت واکنش به تدریج کاهش یافته و بیشینه دمای پیل کاهش می یابد.توزیع گونه ها در سمت آند و کاتد، اکتیوایی آب، هد...

شناسایی و ردیابی انسان یکی از مهم ترین موضوعات در بینایی ماشین می باشد که در کاربردهایی نظیر نظارت ویدئویی، تحلیل جمعیت، تحلیل حرکت و رفتار انسان و تعامل انسان و کامپیوتر استفاده می شود. برای اینکه شناسایی بهتر و دقیق تر صورت گیرد، زوایای دید بیشتر و همچنین فن آوری بهتر نیاز است. افزایش تعداد دوربین های ناظر و فن آوری در سامانه شناسایی و ردیابی لزوم استفاده از یک سامانه شناسایی و ردیابی خودکار ...

شبکه های هادی سه بعدی از نظر پجش نور و امواج الکترومغناطیسی در جهات معین بسیاری از خصوصیات شبکه های دو بعدی را دارا هستند و در بسیاری از کاربردها استفاده از آنها راحتتر است . کار تحلیل این مسائل سه بعدی خلیل مشکلتر از مسائل دو بعدی است و باین دلیل جز در بعضی حالات خاص کارهای زیادی روی این مسائل انجام نشده است . هدف این تحقیق پیدا کردن روشهای کلی برای حل این مسئله و مقایسه این روشها بمنظور تعیین...