اکسیدهای اسپینل با فرمول عمومیab2o4 شامل ترکیباتی هستند که بسیاری از آنها دارای ویژگیهای تکنولوژیکی قابل ملاحظه¬ای می¬باشند. آلومینات روی با ساختار اسپینل و فرمول znal2o4دارای کاربردهای وسیعی درزمینه کاتالیست¬ها, سرامیکها و مواد هادی الکتریکی می¬باشد. ترسیب شیمیایی یک روش اقتصادی جهت تهیه پودرهای فوق العاده ریز می¬باشد. در این کار پژوهشی سنتز آلومینات روی با بهینه سازی روش همرسوبی انجام گرفت ک...

در این کار تحقیقاتی از غشاء های نا متقارن پلی سولفون برای جداسازی گاز استفاده شد. در این روش از دو حمام انعقاد مختلف برای تشکیل غشاء استفاده شد.یعنی در هنگام تشکیل غشاء دو فرایند جداسازی فاز رخ می دهد. فرایند اول جداسازی فاز تاخیری است که جهت تشکیل لایه انتخابگر متراکم است و فرایند دوم جداسازی فاز آنی است که جهت تشکیل لایه متخلخل ساپورت انجام می شود. در این کار تحقیقاتی متغیر های مختلفی از قبیل...

در این تحقیق، مدل سازی سینماتیکی و دینامیکی یک ربات مارمانند در حرکت راست خطی شرح داده شد. نشان داده شد که با استفاده از راهکار کاراندازی اضافی، نسبت به راهکار کاراندازی دقیق، انرژی کمتری مصرف می شود. در راهکار کاراندازی اضافی، تمام مفاصل متحرک، فعال هستند، به این معنی که توسط کارانداز به چرخش درمی آیند. این راهکار احتمالا در مارهای طبیعی دیده می شود. علاوه بر آن، اعمال گشتاورهای کمتر به مفاصل،...

چکیده ندارد.

نفت خام و محصولات نفتی از جمله ی مخلوط های پیچیده و گسترده هستند که به لحاظ وجود ترکیبات بسیار زیاد همواره ناشناخته و رفتار آنها به طور کامل قابل پیش بینی نمی باشد. با توجه به اهمیت پیش بینی رفتار فازی و خواص فیزیکی و ترموفیزیکی چنین سیالاتی در طی عملیات استخراج، پالایش، ذخیره و انتقال، مشخصه سازی سیالات مخزنی و برش های نفتی با استفاده از حداقل امکانات، در کانون توجه محققان بسیاری قرار گرفته اس...

در سالهای اخیر مطالعه در مورد چارچوبهای فلز– آلی رشد چشمگیری در جهان داشته است بگونه ای که بخش قابل توجهی از مقالات علمی را به خود اختصاص داده است. در جهت توسعه این ترکیبات تعدادی ترکیب با استفاده از روش سولوترمال سنتز گردید که با روش ir، پراش پرتو ایکس مورد بررسی قرار داده شد و تعیین ساختار گردید که عبارتند از: [co(bdc)(phen)(h2o)] (catena1), [co6(bdc)6(phen)6(h2o)](h2bdc) (catena2), [co(bd...

سیکلوفسفازن ها حلقه های هتروسیکل معدنی و جزء قدیمی ترین حلقه های معدنی مورد مطالعه می باشند که از یک اسکلت با ظرفیت غیراشباع با واحدهای تکرارشونده ی[n=pr2] ساخته می شوند. استخلافات فسفری در این ترکیبات می تواند مشابه و یا متفاوت باشد. کلروسیکلوفسفازن ها مهم ترین عضو خانواده سیکلوفسفازن ها و یک ماده آغازین برای ساخت انواع زیادی از مشتقات سیکلوفسفازن است. کلروسیکلوفسفازن ها در شرایط محیطی در براب...

در این مقاله با استفاده از اطلاع کولبک-لیبلر آماره های ترتیبی و مقادیر رکورد به مشخص سازی توزیع ها پراداخته می شود. سپس مشخص سازی ها بر پایه اطلاع کولبک-لیبلر و اطلاع شانون برای آماره های ترتیبی و آماره های رکورد بدست آورده می شود.