امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

هدف: پوسچر (s.b) sway back یکی از شایعترین انواع اختلال پوسچر معرفی شده است، اما در مورد تغییر راستای مفاصل، اطلاعات محدود و متناقضی وجود دارد. بنابراین هدف از این مطالعه، بررسی شیوع اختلال پوسچرs.b در زنان جوان و مطالعه کمّی راستای مفاصل در این پوسچر می باشد. روش بررسی: این مطالعه به روش .... برروی 51 نفر از دختران دانشجو بین سنین 34-19 سال که با انتخاب تصادفی ساده از بین دختران دانشگاه علوم پز...

This article has no abstract.

هدف: کمردرد از شایع ترین مشکلات عضلانی اسکلتی می باشد که تغییر در تون عضلات کمر، توزیع نیروهای وارده بر کمر را نامتقارن و در شیوع عارضه کمردرد نقش دارد. بررسی چگونگی توزیع نیروهای وارده بر کمر از اهمیت برخوردار است لذا هدف تحقیق حاضر بررسی اثر تعاملی نیروهای وارد بر مفاصل مختلف کمر و اندام تحتانی در صفحات مختلف حرکتی حین راه رفتن بیماران مبتلا به کمردرد مزمن با منشا نامشخص بود. روش بررسی: 9 بیم...

تخریب کنترل شده از جمله روش های مدرن تخریب است که در سال های اخیر با افزایش تعداد ساختمان های بلند مرتبه و ضعف روش های سنتی در تخریب سریع و ایمن این سازه ها از اهمی ت بسیاری برخوردار گردیده است. امروزه با توجه به افزایش حساسیت ها در تامی ن ایمنی پروژه های تخریب و جلوگیری از آسیب رساندن به ساختمان ها و تاسیسات مجاور پیش بینی روند تخریب یک سازه پس از اعمال سناریو های تخریب کنترل شده که شامل حذف ع...

در این مطالعه اثر خرابی پیش رونده بر روی قاب سازه ای با تغییر جانمایی اجزای باربر جانبی شامل بادبند تک و کابل مورد بررسی قرار گرفته است. یک ساختمان با چهار دهانه در هر دو راستای عمود برهم با طول دهانه های ثابت (5متر) و تعداد طبقات مختلف 3، 6 و 12 طبقه که ارتفاع طبقه همکف 4/5متر و ارتفاع سایر طبقات 3/5 متر می باشد، طبق آیین نامه ها و مقررات ملی حاکم بر ساختمان سازی در کشور از جمله آیین نامه 2800...

وقوع زلزله های متعدد در طول سالیان دراز در مناطق مستعد و لرزه خیز جهان از جمله ایران و تخریب بسیاری از سازه های فولادی بیانگر عدم توجه به ضوابط لرزه ای و خواص سازه می باشد. خواص خود سازه، به ویژه رفتار پسماند و ظرفیت تغییر شکل سازه نقش تعیین کننده ای در پایداری سازه در برابر زلزله دارد. سازه های با قاب خمشی((mrf به علت شکل پذیری بالا و قابهای مهاربندی هم محور( (cbfبه دلیل سختی بالا از جمله سیست...

عملکرد سازه های فلزی مهاربندی شده در زلزله ها، به شدت تحت تأثیر میزان لاغری مهاربندهاست و برای دستیابی به عملکرد بهتر و رفتار متقارن تر مهاربندها در فشار و کشش، باید از استفاده مهاربندهای لاغر در سازه خودداری کرد. مهاربندهای کمانش ناپذیر رفتار نیرو-جابجایی یکسانی در کشش و فشار دارند. این مهاربندها دارای ظرفیت جذب انرژی بالا با سختی و مقاومت مناسب هستند. هر چه لاغری مهاربند پایینتر باشد، رفتار م...

چکیده ندارد.

در این مقاله، رفتار ستون های مرکب با بست افقی تحت اثر بارهای محوری ثابت و جانبی چرخه ای مورد بررسی قرار گرفته و منحنی های رفتاری آن ها نیز استخراج و ارائه شده اند. منحنی های رفتاری اعضای سازه ای، بیانگر رابطه نیرو-تغییرمکان اعضاء تحت بارهای چرخه ای در محل تشکیل مفاصل پلاستیک است. این منحنی ها دارای کاربردهای گسترده در تحلیل های استاتیکی غیرخطی سازه ها به منظور انجام طراحی لرزه ای بر اساس عملکرد...