تحقیق و توسعه در زمینه کنترل فعال سازه ها در مهندسی عمران، تاریخچه ای در حدود 40 سال دارد. اغلب سیستم های کنترلی بر پایه فرمول کلاسیک lqr طراحی می گردند، که ممکن است این روش برای کنترل سیستم ها در کاهش پاسخ حداکثری، تاثیر مطلوبی نداشته باشند. در این بین یک روش کنترلی موثر برای سازه ها ارائه می شود که به آن کنترل مود لغزشی (smc) می گویند. زمانی که، نیرویی بیشتر از نیروی طراحی بر عملگر های کنترل ...

نسبت میان دین و اخلاق، به عنوان دو حوزهٴ ارجمند و سترگ زیست انسانی، در طول تاریخ و دست کم از زمان افلاطون به این سو مورد اقبال متفکران بوده است، چه این که هر دو متکفّل صلاح و فلاح انسان این جهانی بوده، بسته به میزان بی نیازی یا نیازمندی به دیگری،نظم و نسق متفاوتی پی می افکنند. مطابق یکی از این تقریرات، اخلاق و کنش اخلاقی جز با اتکا به آموزه های وحیانی سامان نمی یابد به گونه ای که در این وابستگی ...

مسئله نقش عقل و محدودیت­های آن در شناخت معارف دین، همواره مورد بحث بوده است. برخی معتقدند که عقل هیچ نقشی در شناخت معارف دین ایفا نمی­کند و گروهی دیگر نیز برای عقل نقش­های مختلفی به­صورت حداکثری و حداقلی در شناخت قائل­اند. در این مقاله براساس نگاه شیعی به مسئله عقل و دین تلاش شده است تا ضمن اثبات حجیت و اعتبار عقل در شناخت معارف، نحوه نقش­آفرینی آن که به سه شکل عمده یعنی میزان، ابزار (مصباح) و ...

چکیده در این تحقیق شرایط بهینه تولید روغن و آراشیدونیک اسید توسط گونه قارچی مورتیرلا آلپینا cbs 754.68 از نظر میزان کربن (گلوکز) در پنج سطح(8/45، 50، 60، 70 و 14/74 گرم در لیتر)، منبع نیترو‍ژنی(پودر سویا) در پنج سطح(92/7، 10، 15، 20، 07/22 گرم درلیتر) به روش آماری سطح پاسخ مورد بررسی قرار گرفت. نتایج نشان داد که برای تولید حداکثری روغن (50%)، گلوکز باید 70 و پودر سویا 10 گرم در لیتر باشد و برای...

مدیریت زنان بر اساس بازیابی مستندات قرآنی با سه رویکرد اندیشه ی اجتماعی دینی «سنت گرایی اسلامی»، «تجددگرایی اسلامی» و «تمدن گرایی اسلامی» به تعبیر نگاه حداقلی، حداکثری و متعادل به مسئله ی مصلحت، می انجامد. ادعای این مقاله آن است که شالوده ی قرآنی این دیدگاه ها همگی مبتنی بر مصلحت است اما از آنجا که مصلحت مقوله ای کیفی است و معیارهای قطعی و روشن در خصوص اندازه گیری آن وجود ندارد و از طرفی عوامل ...

یکی از جرائم مورد بحث در حقوق کیفری اختصاصی و در مبحث جرائم علیه اشخاص، جرم خودداری از کمک به افراد در معرض خطر است. متأسفانه این جرم علی رغم قدمت زیاد آن در مقررات کیفری ایران مورد بررسی و توجه لازم قرار نگرفته است حال آن که نشان گر توجه قانون گذار ایرانی به اصول اخلاقی و لزوم همبستگی اجتماعی به عنوان مبانی جرم انگاری این ترک فعل بوده است . در این مقاله پس از تحلیل مبانی جرم انگاری این عمل به ...

در این تحقیق مدار بازیابی کلاک و داده ای طراحی گردیده است که دارای خاصیت انطباق-پذیری بین توان مصرفی و فرکانس کاری مدار هست. بدین ترتیب می توان برای سیستم یک حالت استراحت و یک حالت آماده به کار در نظر گرفت که در حالت استراحت فرکانس مدار و درنتیجه توان مصرفی به شدت کاهش خواهد یافت. در طراحی این مدار از منطق کوپل شده ی سورس که قابلیت بالای کنترل توان را دارد استفاده گردیده است. همچنین باهدف کاهش ...

در این پایان نامه به بررسی رفتار و مقاومت تیر و ستونهای کوتاه مرکب ساخته شده از بتن محصور شده در لوله های فولادی مبادرت گردیده است . در این نوع اعضاء سازه ای وجود لوله های فولادی نه تنها در مناطق کششی مشابه آرماتور فولادی در بتن مسلح عمل می کند و ضعف کششی و برشی را جبران می نماید بلکه در مناطق فشاری نیز اگر بتن به شکلی مطلوب و موثر محصور شود، مقاومت فشاری آن نیز بهبود یافته و در نتیجه ظرفیت بار...

زمینه و هدف: افزایش مقاومت میکروبی آنتی بیوتیک ها در سال های اخیر در سراسر دنیا به یک بحران نگران کننده تبدیل شده است. این بحران در کشورهای جهان سوم به دلیل استفاده نامناسب از آنتی بیوتیک ها و مشکلات فرهنگی و ...، چشم گیر تر بوده است. همه ساله کشورهای جهان، آمار مقاومت میکروبی خود را گزارش می کنند تا پزشکان بالینی را جهت استفاده از راه کارهای درمانی مناسب کمک کنند. در کشور ما نیز در سال های اخی...

وزن هزار دانه، درصد رطوبت ، مقدار نشاسته، مقدار قندهای محلول و میزان پروتئین در بذر ارقام سرداری، زرین، سبلان و الموت اندازه گیری گردیده است . درصد این ترکیبات شیمیایی در بذر ارقام مورد مطالعه در این پایان نامه مورد بحث قرار گرفته است .