درگیری قومی در کشور رواندا در سال 1994 به کشتار و قتل عام صدها هزار نفر منجر گردید شورای امنیت سازمان ملل متحد همانند اقدام خود را در برابر نسل کشی در یوگسلاوی سابق با تصویب قطعنامه 955 مورخ 8 نوامبر 1994 بر اساس فصل هفتم منشور سازمان ملل دادگاه ویژه ای را برای تعقیب و محاکمه و مجازات مرتکبین به کشتار جمعی و دیگر نقض های فاحشی حقوق بشر دوستانه بین المللی تاسیس نمود در این مقاله نمای کلی از ساخت...

فروپاشی اتحاد شوروی و شکل­گیری ساختار نوین قدرت در نتیجة تحولات آخرین دهة قرن بیستم و پویایی­های متعاقب آن در قلمرو نظام بین­الملل، بسیاری از کنشگران را بر آن داشته تا در جهت تضمین امنیت و بقای خود، راهبردهای امنیتی جدیدی را اتخاذ نمایند. اروپا به­عنوان یکی از بازیگران بین­المللی فعال از روند مزبور تأثیر پذیرفته و تلاش داشته تا راهبردهای امنیتی مقتضی را تعقیب کند. در این راستا، پژوهش حاضر درصدد...

تحت نظر گرفتن تردد خودروها با استفاده از دستگاه ردیاب از رفتارهای معمول پلیس در ایالات متحده است. پلیس ترددهای مشکوک به حمل مواد مخدر آنتونی جونز را با اتصال دستگاه ردیاب به خودروی وی بدون مجوز دادگاه ثبت می کند. اگرچه دادگاه بدوی این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی آنتونی جونز تلقی نمی کند، لیکن دادگاه تجدیدنظر این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی جونز تلقی و رای محکومیت جونز را در دادگاه بدوی به خاط...

برای افزایش بازده انرژی کلکتورهای خورشیدی باید از کاهش سطح موثر آن ها بدلیل حرکت ظاهری خورشید ممانعت به عمل آورد. که توسط تعقیب خورشید امکان پذیر است. بدین منظور در این تحقیق یک سیستم تعقیب گر از نوع فعال بر پایه میکروکنترلر و حسگرهای الکتریکی-نوری، به­صورت نمونه آزمایشگاهی طراحی و ساخته شد. حسگرها از نوع سلول های خورشیدی انتخاب شدند. موتورهای محرک از نوع موتورهای الکتریکی پله ای و کنترل سیستم ...

مساله تعقیب و گریز را می توان با فرض های مختلفی مطرح کرد. مدل حرکت تعقیب کننده ها و مهاجمین، محدودیت های محیط، سرعت حرکت و تعداد تعقیب کننده ها و مهاجمین، میزان هوشمندی مهاجم و تابع هدف تعقیب کننده ها که نزدیک شدن تا فاصله مشخصی به مهاجمین است همگی جزء فرض های مساله هستند. از این رو در هر پیاده سازی باید محیط مورد آزمایش و فرض های مساله کاملا مشخص باشند. در این نوشتار به طور مشخص راهکارهایی برا...

باتوجه به سیاست های جهانی انرژی و گران شدن حامل های انرژی، آلودگی محیط زیست و نیز روبه اتمام بودن سوخت های فسیلی، سیستم های فتوولتاییک رشد روزافزونی پیدا کرده اند. با عنایت به راندمان پنل های خورشیدی و گران بودن انرژی حاصل از آنها لزوم افزایش بازده در این سیستم ها واضح و مبرهن است. برای این افزایش بازده می توان به افزایش بازده پنل، مبدل توان و الگوریتم تعقیب نقطه بیشینه توان پرداخت. در این پایا...

تحت نظر گرفتن تردد خودروها با استفاده از دستگاه ردیاب از رفتارهای معمول پلیس در ایالات متحده است. پلیس ترددهای مشکوک به حمل مواد مخدر آنتونی جونز را با اتصال دستگاه ردیاب به خودروی وی بدون مجوز دادگاه ثبت می کند. اگرچه دادگاه بدوی این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی آنتونی جونز تلقی نمی کند، لیکن دادگاه تجدیدنظر این رفتار پلیس را نقض حریم خصوصی جونز تلقی و رای محکومیت جونز را در دادگاه بدوی به خاط...

چکیده: تعقیب خودکار هدف بو سیله بالگرد از موضوعات مهم و در عین حال پر چالش در حوزه مهندسی و صنعت محسوب می گردد. در جهت تحقق این امر روش های متعددی جهت تخمین وضعیت بالگرد نسبت به هدف پیشنهاد گردیده و کنترلرهای مختلفی جهت کنترل بالگرد پیشنهاد گردیده است که هرکدام مزایا و معایب مخصوص به خود را دارا می باشند. روش های تخمین وضعیت بسته به انتخاب حساسه یا حساسه های مختلف و همچنین روش محاسبه و تخمین وض...

تصادفات جلوبه عقب یک نوع شایع از انواع تصادفات است که به طور تقریبی 20 تا 30 درصد تعداد تصادفات را شامل می-شود. این گونه تصادفات در تسهیلات با اهمیت آزادراهی، نوع غالب تصادفات است که رخداد آن سبب خسارت های مستقیم مالی و جانی و هزینه های غیرمستقیم تأخیر سفر برای کاربران آزادراه می شود. شایسته ذکر است که حدود 60 درصد تراکم ترافیک در تسهیلات آزادراهی به دلیل وقوع حوادث به وجود می آید. بنابراین، مط...