هدف: هدف اصلی این نوشتار، شناخت و تحلیل یکی از اسناد سلطانیات عصر قاجاری، یعنی ملفوفه ­فرمان و تبیین اهمیت تاریخی چنین اسنادی در پژوهش های سیاسی، اجتماعی، ملکی، و حقوقی ایران دوره قاجار است. روش/ رویکرد پژوهش: پژوهش حاضر، با روش توصیفی تحلیلی- تاریخی باتکیه بر اسناد پایگاه های آرشیوی و متون اصلی انجام گرفته است. یافته ها و نتایج پژوهش: بنابراین، یکی از منابع و سرچشمه های مهم که از متن و محتوای ...

در این مقاله، قانون هدایت صریح مبتنی بر همواری دیفرانسیلی برای وسایل بازگشتی به جو توسعه داده می شود. مسیر حرکت، به یک منحنی بیزیه سه بعدی درجه سه مقید شده و فرمان های کنترلی با حل مسئله معکوس ترکیب شده با رویکرد همواری دیفرانسیلی و ارتباط با پارامترهای منحنی بیزیه، حاصل می شوند. مقایسه این روش با روش هدایت تناسبی خالص، دقت یکسانی را نشان می دهد اگرچه روش پیشنهادی زمینه و قابلیت مناسب تری را بر...

هدف از پژوهش حاضر، ارزیابی تلفات تبخیر و تراوش در روش‏های مختلف بهره‏برداری از مخازن سدهاست. در تحقیق حاضر برای ارزیابی شاخص‏های تلفات آب و کمبود و شاخص‏های کارایی مخزن طی سال‌های 1390-1397، ابتدا روش بهره‏برداری گرادیان کاهشی تعمیم‏یافته تدوین شد. سپس، این شاخص‏ها به ازای روش‏های گرادیان کاهشی تعمیم‏یافته، بهره‏برداری فعلی و منحنی فرمان پیشنهادی برآورد شده و با هم مقایسه ‌شدند. برای برآورد دقی...

با افزایش گرمایش جهانی و حادث شدن پدیده تغییر اقلیم، جهان با یک چالش جدید مواجه گردیده که تأثیرات مهمی بر منابع آب خواهد گذاشت. فرآیند طراحی سازه های آبی عموما? مبتنی بر داده های تاریخی می باشد، در حالی که این سازه ها برای آینده ساخته می شوند. پس طراحی و بهره-برداری از منابع آب بایستی مطابق با شرایط تغییر اقلیم باشد. در این مطالعه جهت ارائه منحنی فرمان سد ماکو، ابتدا مخزن با استفاده از روش spa ...

با انجام طرح های جدید تامین آب، برنامه های آبیاری، صنعتی و توسعه ی شهرها، ساختار حوضه آبخیز و به تبع آن شرایط سامانه ی آبی حوضه دچار تغییر می گردد. در چنین شرایطی، استفاده از شیوه ی بهره برداری موجود علاوه بر آن که بهینه نبوده، منجر به صرف هزینه های مختلف اقتصادی و اجتماعی نیز می گردد. بنابراین، نیاز بسیار به هماهنگ سازی بهره برداری با شرایط جدید و به روزرسانی قواعد بهره برداری و منحنی های فرما...

اهمیت سیستم فرمان در کنترل و هدایت وسیله نقلیه و استفاده روزافزون سیستم فرمان های قدرت در خودروها، ارائه مسائل مربوط به تحلیل و بررسی این سیستم ها را لازم می نمایاند. در این پایان نامه نخست به معرفی و نحوه عملکرد انواع جعبه فرمان های مکانیکی پرداخته شده است . سپس به مزایا و معایب هر کدام از سیستم های مکانیکی اشاره کردیده است . با آشنایی اولیه حاصل شده از این سیستم ها، سپس جعبه فرمان های قدرتی م...

در ارزیابی عملکرد مخازن در جهت اهداف کنترل سیلاب، بررسی هیدروگرافهای جریان در نقاط مشخص شده در پایین دست مخازن به نام نقاط کنترل، پر اهمیت است، به نحوی که با تنظیم هیدروگراف جریان در این نقاط می توان به اهداف موثری در زمینه کنترل خسارات ناشی از سیلاب دست یافت. تنظیم هیدروگرافهای جریان، مستلزم بررسی مداوم چگونگی بهره برداری از سیستم رودخانه مخزن بالادست و پیشبرد مساله به سمت بهره برداری بهینه از...

سند موردنظر، فرمانی است از اشرف افغان با مهر اشرف، طغرای حکم جهان مطاع شد و تاریخ صدور ذیقعدۀ 1138 ق.؛ این فرمان، جزو اسناد خریداری سازمان اسناد و کتابخانۀ ملی ایران است که در معاونت اسناد ملی، در مجموعه اسناد خریداری نگهداری می شود. این فرمان، از معدود فرمان هائی است که از دورۀ حکومت افغان ها، فراغت صدور فرمان های گوناگون را از آن ها سلب کرده بود.لذا تعداد اسناد و بویژه فرمان های این دورۀ تاری...

بررسی سیستم انتقال قدرت نفربرهای نظامی شش و هشت‌چرخ، با بررسی سیستم فرمان آنها عجین است. این امر به فرمان‌پذیری این خودروها در دو محور مربوط می‌شود. به‌عبارت ‌دیگر، در نفربرهای نظامی شش و هشت‌چرخ، دو محور محرک فرمان‌پذیر وجود دارد. در این مقاله، سیستم فرمان روی دو محور برای نفربرهای نظامی شش و هشت‌چرخ بررسی و روش طراحی آن بیان شده‌ است. در این رهگذر، ابتدا روند طراحی سیستم فرمان برای خودروهای چ...