انرژی خورشیدی به عنوان منبع جایگزین انرژی در کل جهان پذیرفته شده است. در این مقاله با استفاده از سلول های خورشیدی و سیستم ردیاب هوشمند خورشیدی دو محوره طراحی و ساخته شده، انرژی مورد نیاز برای سیستم روشنایی کشتی تأمین می شود. در طراحی سیستم با توجه به شدت و جهت وزش بادهای سنگین، سیستم کنترلی بین دریافت حداکثر انرژی از خورشید و آسیب ندیدن بخش مکانیکی و ماژول های خورشیدی مصالحه ای انجام داده و در ...

کنترل برداری مستقیم موتورهای القایی با جهت یابی شار استاتور، یکی از انواع روشهای کنترل برداری موتور القایی است که دارای مزایایی نسبت به سایر روشهاست. مهمترین ضعف این روش وجود انتگرال گیر خالص در تخمینگر شار استاتور است. زیرا وجود dc offset در جریان و ولتاژ اندازه گیری شده، باعث ایجاد خطا در شار تخمینی می شود. در این مقاله ابتدا مشکلات ناشی از dc offset در انتگرال گیرهای فوق بیان می شود. برای حل...

چکیده ندارد.

چکیده: به دلیل تزریق جریان نشتی به صفحه زمین و مولفه‌های فرکانس بالا به لینک DC در  سیستم درایو موتور BLDC سرعت بالا و احتمال ایجاد تداخل در عملکرد سایر تجهیزات،  ارائه روش مناسب جهت غلبه بر تداخل الکترومغناطیسی تولیدی ضروری به نظر می‌رسد.  در این مقاله، مدل فرکانس بالای موتور با چند راهکار جدید به کمک تحلیل المان محدودِ بهکار رفته در  نرم‌افزارMAXWELL  استخراج شده‌ است. مدل فرکانس‌ بالای کلید‌ ...

در این مقاله ، کنترل کننده مد لغزشی انتگرالی فازی تطبیقی بهینه­ای برای کنترل ردگیری موقعیت بازوی ربات ماهر در حضور عدم قطعیت ها و موتور dc مغناطیس دایم ارائه می گردد. در کنترل کننده پیشنهادی، سطح لغزش کنترل کننده مد لغزشی، بر اساس اطلاعات خطا ردگیری موقعیت، مشتق و انتگرال خطا تعیین می­گردد. در ادامه برای غلبه بر پدیده نامطلوب لرزش در ورودی کنترل، با استفاده از منطق فازی، یک تقریبگر فازی تطبیقی ...

هدف این مقاله تعیین جنس و ضخامت جاروبک پتانسیومتر موتور XU7 و حل مشکل عدم کارکرد مناسب آن است. مقدار نیروی تماسی پتاسیومتر یک پارامتر مهم در طراحی پتانسیومتر­ها است. از اینرو ابتدا تحلیل استاتیکی با استفاده از جنس­های مختلف انجام می­شود تا جنس و ضخامت مناسب جاروبک به گونه­ای تعیین شود که بتواند نیروی مورد نظر را تامین کند. سپس برای تایید نتایج، از یک روش آزمایشگاهی استفاده می­شود. با استفاده از...

از سال 1969 موتور سوئیچ رلکتانس(srm) به خاطر مزایای ارزان بودن و پیشرفت ادوات الکترونیک قدرت به منظور کاربردهای سرعت متغیر پیشنهاد شد. این موتور دارای سیم پیچی های میدان مشابه موتور dc برای سیم پیچی های استاتور می باشد و بر روی روتور خود سیم پیچی یا مگنت ندارد. سیم پیچی متمرکز و مقاومت کم، کوچک بودن ممان اینرسی روتور، عدم استفاده از جاروبک، چگالی توان مطلوب، عدم تزویج متقابل بین سیم پیچ ها، آزا...

امروزه موتورهای سنکرون از نوع مغناطیس دائم بعنوان رقیب جدی برای موتورهای dc و حتی نوع القایی در کابردهای سر و درایو با قابلیت بالا مطرح می باشند. در حقیقت برتری این نوع موتورها، عمدتا بخاطر جایگزینی سیم پیچ تحریک در یک موتور سنکرون معمولی با مواد مغناطیس دائم است . این امر باعث شده تا روشهای کنترل مختلف جهت دستیابی به بهترین و انعطاف پذیرترین مشخصه های رفتاری بر روی آنها پیشنهاد شده و مورد بررس...

موتورهای dc دارای کاربردهای وسیعی در سیستم های صنعتی و ابزارهای نظامی می باشند. این کاربردها متنوع بوده، از حرکت دقیق وکنترل موقعیت ربات ها تا کنترل دبی یک پمپ را شامل می-شوند . در این بین موتورهای dc با تحریک جداگانه، به دلیل امکان کنترل مستقل شار و گشتاور از نقطه نظر کنترل سرعت و موقعیت، نقش ارزنده ای را ایفا می کنند. یکی از مشکلاتی که ممکن است کنترل موتور را علی رغم طراحی مناسب اولیه با مشکل...

در این تحقیق، روش کار پروفیلوگراف خودکار صفحه برگردان با تغییر حسگر بررسی شد. پروفیلوگراف طراحی شده یک وسیله الکترومکانیکی بود که به منظور بهبود دقت آن به جای یک میکروسویچ و موتور DC از یک حسگر نوری و یک سیستم کنترل دور موتور DC استفاده شد. بدین ترتیب سطح موردنظر با کمک حسگر بدون تماس سنجش می شود. این دستگاه خطوط هم تراز منحنی های سه بعدی صفحه برگردان را در ترازهای یکسان ترسیم می نماید. از پروف...