توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی میباشد. از آنجا که رباتها قادر هستند روشهای درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی مکانیزمهای مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت میپذیرد. از این رو در این پژوهش به دنبال طراحی کنترل موقعیت و کنترل فشار با استفاده از الگوهای مختل...

محاسبه ی موقعیت و وضعیت یک شیء با استفاده از نقاط مشخصه روی آن، با دانستن وضعیت هندسی این نقاط یا دانستن مدل شیء و همچنین در دسترس بودن نقاط متناظر این نقاط مشخصه در تصویر گرفته-شده از شیء یکی از موضوعات چالش برانگیز است که تاکنون برای محاسبه ی آن، روش های مختلفی که هر یک مزایا و معایب خاص خود را دارند، ارائه شده است. در این پایان نامه روشی جدید برای تعیین موقعیت و وضعیت شی ء نسبت به دستگاه دو...

امروزه، کسب جایگاه رقابتی برتر و فائق آمدن بر رقبا ، با پیگیری اهداف رقابتی، از جانب اکثر شرکت ها دنبال می شود. کسب جایگاه رقابتی برتر، چه پیامد های عملکردی مالی و غیر مالی برای شرکت ها می تواند داشته باشدو این امر کدام یک از جنبه های عملکردی شرکت را بیشتر تحت تاثیر قرار می دهد؟ این پژوهش به بررسی تاثیر موقعیت رقابتی بر عملکرد شرکت می پردازد، موضوعی که علی رغم اهمیت، تاکنون مورد توجه محققان قر...

ایران و مصر به عنوان دوکشورمهم تاریخی و تمدنی درجهان اسلام می باشد و چگونگی روابط دوجانبه می توان بر تحولات منطقه ای و حتی جهان اسلام تاثیر تعیین کننده داشته باشد. اشتراک در دین، سابقه درخشان تمدنی، موقعیت مناسب جغرافیایی دوکشور، منابع طبیعی، منافع اقتصادی، سیاسی وسازمانی، امنیتی و منطقه ای، می تواند ازمهمترین زمینه های تقویت روابط دیپلماتیک میان این دوکشور محسوب شود. ایران و مصر با شناسایی و ت...

چکیده : این پژوهش به منظور تدوین استراتژیهای فرهنگی در سطح سازمان فرهنگ استان گیلان انجام و درپنج فصل تدوین گردیده است . فصل اول به کلیات تحقیق، شامل بیان مسأله، علت انتخاب موضوع، اهداف وسوالات تحقیق و تعریف واژگان کلیدی تحقیق می پردازد. فصل دوم پیشینه تحقیق را مورد بررسی قرار داده و خواننده را با مبانی، مفاهیم و ادبیات موضوع آشنا و به مطالعه فصول بعدی رهنمون می سازد. فصل سوم شامل روش تحقیق و ...

تغییرات جاری بیانگر آن است که سازمانها برای بقا نیازمند انطباق با شرایط خارجی می باشند استراتژی براثر نیاز مبرم به واکنش نشان دادن به تغییرات بازار در حال تکامل است. گفت و شنودهای ارتباطی و استراتژیک از اهمیت فزاینده ای برخوردار است. مدیران از سلسله مهارتها و تکنیکهای متعددی برای فایق آمدن بر تغییرات و پیچیدگی های محیطی استفاده می کنند.تفکر استراتژیک یکی از ابزارهای قابل استفاده برای سرعت بخشید...

این تحقیق با هدف شناخت دیدگاه دبیران درباره موانع و مشکلات تغییر و نوآفرینی در آموزش و پرورش انجام گرفت در تحقیق 5 فرضیه مطرح شد که از نظر دبیران (-1 مقاومت کردن معلمان -2 کمبود امکانات مالی -3 تمرکز قدرت -4 کمبود نیروی انسانی -5 بی توجهی مدیران به تغییر و نوآفرینی) می توانند به عنوان مانعی برای تغییر و نوآفرینی در آموزش و پرورش محسوب شوند. داده های لازم با استفاده از پرسشنامه جمع آوری شد و پرس...

هدف از این پژوهش، تدوین برنامه راهبردی اداره کل ورزش و جوانان خوزستان در بخش ورزش بود. جامعه آماری پژوهش را مدیر، معاونان و کارشناسان اداره کل ورزش و جوانان خوزستان، روسای هیات‌ها، مدیران ادارات شهرستان‌ها و مربیان نخبه با تحصیلات دانشگاهی تشکیل می‌دادند که در مجموع 100 نفر بودند. روش نمونه‌گیری از نوع کل شماری بود و در نهایت 85 پرسشنامه به‌درستی برگشت داده شد. ترکیبی از روش‌های کیفی (مصاحبه و ...

زمینه و هدف: این مطالعه با هدف ارائه برنامه مدیریت راهبردی دفع بهداشتی پسماندهای شهر گرگان به انجام رسید. بدین منظور از روش SWOT برای تدوین راهبردهای مناسب جهت الگوی مناسب مدیریت پسماندهای شهر گرگان بهره گرفته شد. روش بررسی: پس از بررسی‌های انجام شده امتیاز ماتریس داخلی۵3/2 که حاکی از وضعیت خوب مدیریت پسماند نسبت به عوامل داخلی می باشد و امتیاز ماتریس خارجی۴۵/2 که نشان‌دهنده وضعیت نسبتاً ضعیف مد...

سازماندهی چتر دفاع موشکی آمریکا تابعی از قابلیتهای فناورانه و همچنین توانمندی نیروی انسانی آن کشور است. اگر نظام بین الملل در شرایط آشوب زدگی قرار داشته باشد، بحرانهای امنیتی می تواند عامل مکمل ابزارهای فناورانه باشد. در این مقاله تلاش می شود تا رفتار راهبردی آمریکا براساس مؤلفه هایی مانند فناوری در حوزه دفاع استراتژیک بررسی شود. موضوع «سپر دفاع موشکی» اولین بار در اوایل دهه...