میکروگریپرها در جابجایی و حمل و در میکروروبات ها بسیار مورد استفاده قرار می گیرند. این قطعات طوری طراحی می شوند تا بتوانند بصورت دقیق کار را انجام داده و با نیروی زیاد، دهانه خروجی را به اندازه مناسب باز یا بسته نمایند. این قطعه شامل یک بازوی حساس همراه با یک عملگر میکروالکتروترمال و حسگر می باشد. در پروژه حاضر عملکرد میکروگریپر الکتروترمومکانیکی بررسی و مدل سازی و طراحی گردید. نتایج نشان داد ...

به منظور دست یابی به طیف نوترونی با مؤلفه های مناسب برای به کارگیری در روش گیراندازی نوترون توسط بور، لازم است مجموعۀ شکل دهندۀ طیف نوترونی شامل کند کننده، موازی کننده، فیلتر نوترون های حرارتی و فیلتر پرتوهای گاما در سر راه بیم عبوری قرار داده شود. بیم تیوب شمال غربی راکتور تحقیقاتی تهران به علت دارا بودن بهینه ترین شرایط شار، از میان سه بیم تیوب شمالی انتخاب گردید و توسط کد محاسباتی مونت کارلو...

این پروژه به معرفی یکی از کاربردی ترین تکنولوژی های نوین مدیریت مصرف انرژی با نام دیودهای آلی متصاعد کننده نور (oled) و کاربرهای آن پرداخته است. در ابتدا نگاهی خواهیم داشت به تاثیر مواد ارگانیکی که با داشتن خواص الکتریکی و اپتیکی مطلوب به عنوان گروهی از نیمه هادی ها در ساخت ادوات الکترونیکی به کار می روند و همچنین نانو لوله های کربنی بر روی دیود نوری، سپس نحوه ساخت oled و آرایه ای آن بیان می شو...

چکیده -در این تحقیق اثر نانو خاک رس بر عمر خستگی فنر هوایی برایبهبود عمر آنها بررسی می شود. آمیزه های لاستیکی بر پایه nr/br بدون نانو خاک رس و نیز با 3، 5 و 7 درصد نانو خاک رس به روش اختلاط خمیری ساخته شدند. سپس بر روی نمونه های حاوی نانو خاک رس، به منظور تعیین ساختار نانوکامپوزیت آزمون تفرق اشعه ایکس انجام شد. در ادامه با انجام آزمون رئومتری بر روی آمیزه های خام، زمان پخت هر آمیزه تعیین شد و آ...

جذب بخارات جیوه توسط جاذب ها از مسائل مهم انسان و محیط زیست می باشد. در این تحقیق از جاذب های نانو لوله های کربنی چند دیواره نانو ذرات پالادیوم (20% وزنی/وزنی) و نانو لوله های کربنی تک دیواره در جذب بخارات جیوه استفاده شد. کارایی این جاذب ها در جذب بخارات جیوه با هم مقایسه شده است. ظرفیت و راندمان جذب جاذب به جرم جاذب، نوع نانو ذره، غلظت جرمی جیوه وابسته می باشد. محدوده خطی این روش برای 80 میلی...

چکیدهدر این مطالعه، به ساخت و مطالعه حساسیت پذیری نانو حساسه فریت روی-منیزیم با فرمول عمومی mg0.5zn0.5fe2o4 پرداخته شده است.روش به کار رفته برای ساخت نانو حساسه روش همرسوبی می باشد که برای این ترکیب روش جدیدی است.برای بررسی ساختار این نانو حساسه، از آزمایشاتی نظیر ، پراش پرتو ایکس1 که هم تک فاز بودن ترکیب و هم نانو بودن آن را نشان میدهد،وآزمایش میکروسکوپ الکترونی عبوری که اندازه نانو ذرات را مش...

زمینه و هدف: کادمیوم از طریق فاضلاب صنایع وارد منابع آب شده و باعث اختلال در عملکرد اندام هایی مثل کبد و کلیه می شود. نانو ذرات آهن مغناطیسی از طریق مکانیسم جذب سطحی توانایی کنترل و حذف فلزات سنگین از فاضلاب های صنعتی را دارد. هدف از این پژوهش، بهینه سازی فرآیند جذب سطحی یون های کادمیوم از فاضلاب سنتتیک با نانو ذرات آهن مغناطیسی سنتز شده است. روش بررسی: نانو ذرات مغناطیسی آهن با روش هم ترسیبی ت...

غشاهای تبادل کاتیونی ناهمگن بر پایه پلی وینیل کلراید با استفاده از تکنیک قالب گیری محلول پلیمری تهیه گردید. اثر وجود نانو لوله های کربن عامل دار و نیز نانو ذرات ترکیبی نانو لوله کربن- نانو لایه نقره، بر خواص الکتروشیمیایی و ضد باکتریایی آنها بررسی شد. نانو ذرات ترکیبی با استفاده از تکنولوژی کندوپاش مگنترون در محیط پلاسما تهیه گردید. تصاویر میکروسکوپ نوری، پراکندگی یکنواخت نانو ذرات را در بدنه غ...

     به­منظور بررسی اثرات نانو کلات­های ماکرو، میکرو و کودهای شیمیایی بر عملکرد و کیفیت محصول چغندرقند (Betavulgaris) آزمایشی بر پایه طرح بلوک­های کامل تصادفی با سه تکرار و ده تیمار در ایستگاه تحقیقات کشاورزی و منابع طبیعی میاندوآب در سال زراعی 1394 اجرا گردید. تیمارها شامل 100 درصد کود شیمیایی NPK به عنوان شاهد، نانو کلات میکرو کامل، نانو کلات NPK، نانو کلات NPK+ نانو کلات میکرو کامل، نانو کلا...