پیش‌بینی دمای سطح زمین با مدل‌های پیش‌بینی عددی وضع هوا دارای خطاهای قاعده‌مند (سیستماتیکی) است که عمدة آن دلیل پایین بودن میزان تفکیک توپوگرافی و نیز نقص در پراسنجی فرایندهای فیزیکی متفاوت در مدل است. فیلتر کالمن روشی است که با یک الگوریتم ساده و نیاز به ورودی‌ برای مدتی کوتاه، با ترکیب پیش‌بینی‌های مدل و دیدبانی‌ها، خطاهای قاعده‌مند را تا حد بسیار خوبی کاهش می‌‌دهد. در این مقاله، فیلتر کالمن ...

رله های عددی در سیستم های قدرت به منظور شناسایی خطاهای شبکه و ایزوله کردن آنها مورد استفاده قرار می گیرند. عملکرد صحیح این رله ها برای حفظ امنیت شبکه های قدرت بسیار با اهمیت است. رله های عددی که از ولتاژهای شبکه قدرت برای ترانسفورماتورهای ولتاژ با کوپلاژ خازنی ccvt استفاده می کنند، گاهی در تشخیص خطاهای صحیح در ناحیه حفاظتی خود دچار مشکل می شوند. فازور ولتاژ مولفه فرکانس اصلی حاصل از این رله ها...

در این مقاله اندازه‌گیری جریان چندفازی توسط ابزار دقیق مجازی مورد بررسی قرار گرفته است. رویتگر غیرخطی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه‎یافته بر‎روی معادلات ناویر استوکس حاکم بر سیالات اعمال می‌گردد و دبی نفت و گاز دوفازی تخمین زده می‌شود. این تخمین با استفاده از روش المان محدود و فیلتر کالمن تجمعی، طی دو سناریو با استفاده از داده‌های اندازه‌گیری خروجی و اطلاعات اندازه‌گیری ورودی انجام می‌گردد و ...

طبقه­بندی ماهواره­ها و سنجنده­های دورکاوی داده­های مربوط به عوارض سطح زمین، برای بسیاری از فعالیت­های مربوط به برنامه­ریزی و کنترل و مدیریت منایع زمینی و عوارض ساخت دست بشر، کاربرد دارند. معمولاً داده­هایی از این نوع برروی نقشه که نشان دهندهاطلاعات برروی یک سطح مبنای مرجع است نمایش داده می­شوند. اگرچه نقشه­های غیررقومی هنوز مهم هستند، اما امروزه، داده­ها به صورت رقومی در پایگاه...

سیستم ناوبری اینرسی متصل به بدنه از یک واحد اندازه گیری اینرسی متشکل از سه شتاب سنج و سه ژایروسکوپ متعامد تشکیل می شود که برای تعیین موقعیت، سرعت و جهت حرکت وسایل نقلیه مورد استفاده قرار می گیرد. این سیستم مکان وسیله ی نقلیه را در مسافت های کوتاه مدت با خطای کمی محاسبه می کند، درصورتیکه با گذشت زمان به علت خطای موجود در خروجی ژایروها و شتاب سنج ها و انتگرال گیری های متوالی از آنها، خطای مکان بر...

چکیده شرایط کنونی یک پلایا نتیجه برآیند عوامل مختلف موثر در محدوده و خارج از پلایا می باشد و برای درک بهتر پدیده ها بررسی و ردیابی شرایطی که بر پلایا و ویژگی های آن گذشته از اهمیت خاصی برخوردار می باشد. جهت تحلیل علمی جامع ویژگی های ژئومورفولوژیک یک پلایا استفاده ترکیبی از علوم و فنون مختلف ضروری می باشد، به عنوان مثال جهت دست یابی به تحلیل بهتر پدیده های ژئومورفولوژیک، استفاده اشتراکی از علوم...

ارتفاع­سنج­های پالسی و fmcw برای اندازه­گیری ارتفاع و فاصله استفاده می­شوند. در هر دو نوع این رادارها، یک سیگنال رادیویی ارسال شده و بعد از چند میکرو ثانیه، سیگنال برگشتی از زمین و یا دریا دریافت کرده و پس از آنالیز، ارتفاع استخراج می­شود. سیستم­های فوق به دلیل پهنای باند فرکانسی عریض میکسر در گیرنده، حساسیت زیاد، مقاومت در برابر جمینگ و نویز نیاز به یک فیلتر میان­گذر با تلف عبوری بسیار کم دارن...

برای تهیه نقشه شکستگیهای ساختاری منطقه تکنار، از تکنیک مختلف سنجش از دور جهت بارزسازی گسلها و شکستگیهای موجود در منطقه کمک گرفته شد. نرم افزار مورد استفاده برای این تکنیکها er-mapper 7.01 بود: ابتدا scene شماره 35-160 از تصاویر landsat etm+ (که زون تکنار در جنوب آن قرار گرفته) انتخاب و برای وضوح بیشتر به کمک تکنیک fftنویزها و سیگنالهای اضافی آن حذف گردید. سپس جهت مشاهده بهتر قطع شدگیهای ناگهانی...

زمین مرجع نمودن تصاویر ماهواره ای یکی از مراحل ضروری و اولیه در بسیاری از پردازش های مطرح در روند استخراج عوارض، تشخیص تغییرات، ادغام اطلاعات و تهیه نقشه های عکسی در علوم مهندسی فتوگرامتری و سنجش از دور می باشد. با این وجود در عمل، بیشتر فرآیندهای مورد استفاده در انجام این امر، مبتنی بر روشهای سنتی نظیر تعیین دستی نقاط متناظر بر روی صفحه نمایش با مقایسه دو منبع تصویر و نقشه توسط عامل انسانی بود...

امروزه با توجه به ویژگی های تکاملی سیستم تعیین موقعیت جهانی (gps) و سیستم ناوبری اینرشیال (ins)، می توان از تلفیق این دو سیستم در ناوبری شهری استفاده نمود. با تلفیق این دو سیستم می توان موقعیت وسیله نقلیه را به صورت پیوسته و قابل اطمینان تعیین نمود. در فضاهای باز و هنگام رویت بیش از چهار ماهواره، تلفیق مزدوج ضعیف با استفاده از فیلتر کالمن متداول ترین روش تلفیق می باشد. اما با کاهش ماهواره ها در...