از آنجا که معادلات سینماتیک و دینامیک وضعیت فضاپیما، معادلاتی غیرخطی هستند، برای کنترل در حالت واقعی تر باید از روش های کنترل غیرخطی استفاده شود. روش پسگام یک تکنیک سیستماتیک بر پایه لیاپانوف برای طراحی کنترل های پایدار سیستم های دینامیکی غیر خطی می باشد. از آنجایی که در عمل شاهد حضور اغتشاشات و عدم قطعیت های مختلف در سیستم هستیم، نیاز است که کنترلر طراحی شده قابلیت مقاومت در برابر این عدم قطعی...

موضوع این پروژه آنچنان که از عنوان آن مشخص می باشد بررسی عمر پره تحت تنشهای دینامیکی می باشد. با مروری بر کارهای انجام شده روشی که برای بدست آوردن این تنشها و سپس بدست آوردن عمر لازم می باشد برگزیده شد. برای بدست آوردن تنشهای دینامیکی نیاز به بدست آوردن دمپینگ سیستم می باشد. آزمایش ارتعاش آزاد و ارتعاش با شرایط مرزی ثابت بر روی پره انجام گرفت تا فرکانسهای طبیعی ، شکل مودها و دمپینگ بدست آید. بر...

در این پژوهش ضمن معرفی جریان های دوفازی و پارامترهای مهم در آنها، نسبت به بررسی عوامل تأثیر گذار در ارتعاشات القایی ناشی از این جریان ها پرداخته شده است. بدین منظور مدل یک مسیرحلقوی افقی شامل دو سیلندر هم مرکز در نظر گرفته شده و پس از عبور جریان دوفازی آب و هوا از بین دو سیلندر، ارتعاش القایی ناشی از این جریان به کمک نرم افزار ansys مورد مطالعه قرار گرفت. در مطالعه حاضر سیلندر داخلی ثابت و سیلن...

بعد از آشنایی کافی در مورد ادوات mems به طور کامل انواع شتاب سنج ها را مورد بررسی قرار دادیم و پس از آن در مورد نوع پرکاربردتر شتاب سنج ها که همان شتاب سنج خازنی mems است به توضیح و تفسیر بیشتری پرداختیم و انواع مختلف آن را که تقسیم می شود به تک محوره، دو محوره و سه محوره به طور کامل تشریح کردیم و در مرحله بعد کاربرد شتاب سنج در خودرو را مورد بررسی قرار دادیم و طبق شتاب لازمه برای تشخیص تصادف خ...

در این تحقیق، باتوجه به توانایی روغن های هوشمند مغناطیسی در تغییر در سختی و دمپینگ سازه، از آنها در هسته ورق ساندویچی استفاده شده است. ورق ساندویچی مورد بررسی به¬صورت دوانحنایی و دارای شرایط تکیه گاهی ساده می باشد. برای استخراج معادلات حرکت حاکم بر سامانه، برای اولین¬بار از تئوری مرتبه ¬بالای بهبودیافته ورق های ساندویچی و اصل همیلتون استفاده شده است. پس از آن اثرات شدت میدان مغناطیسی بر فرکانس ...

با بررسی و آنالیز مشخصه های امواج در طول سال (2002) در ساحل بندر عسلویه و با رعایت اصول طراحی جهت پدیداری تشدید (رزوناس) و کنترل میرایی (دمپینگ) در بویه جاذب انرژی امواج دریا، یک دستگاه مبدل جاذب نقطه ای انرژی امواج با توان تولید 7 کیلووات برق طراحی گردید. در این تحقیق طراحی و بهینه سازی بویه تشدیدی دستگاه به شکلی صورت گرفته است که پیدایش تشدید در آن باعث نوسان هیو بویه درگذر هر موج به حدود 90%...

کنترل تولید متناسب با تغییرات بار از مهمترین وظایف سیستم­های قدرت بمنظور بهره­برداری ایمن از واحد­های نیروگاهی می­باشد. به همین دلیل سیستم کنترل بار-فرکانس در واحدهای نیروگاهی یکی از مهمترین بخش­های نیروگاه محسوب می­گردد. این سیستم تحت عنوان سیستم کنترل اتوماتیک بار فرکانس شناخته می­شود.اگر چه در مطالعات مرتبط با سیستم­های قدرت به تغییرپذیری توان تولیدی توربین­های نیروگاهی در اثر تغییر سرعت اشا...

ارتعاشات طولی، ارتعاشاتی هستند که راستای حرکت و جابجایی ها در راستای انتشار موج است بر خلاف ارتعاشات عرضی که راستای حرکت و جابجایی ها عمود بر راستای انتشار موج می باشد. در این پایان نامه، ترموالاستیک دمپینگ ارتعاشات طولی یک میکرو تیر که از اطراف کاملاً گیردار شده، بررسی شده است و از روش گلرکین برای حل دو معادله کاپل شده گرما و جابجایی استفاده کرده ایم. برای این کار ابتدا ارتعاشات آزاد بدون اثر ...