این مقاله فاقد چکیده می​باشد.

در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.

در حال حاضر مخلوطهای آسفالت گرم در ایران با مشخصات نشریه 101 معاونت برنامه ریزی و نظارت راهبردی ریاست جمهور تحت عنوان مشخصات فنی ـ عمومی راه و نشریه شماره 234 تحت عنوان آیین نامه روسازی راههای آسفالتی ایران مورد ارزیابی قرار می گیرند . نظر به اینکه مشخصات درج گردیده در هر دو نشریه فوق مبنای کار در آزمایشگاههای مکانیک خاک و کنترل کیفیت آسفالت قرار گرفته و بررسیها نشان میدهد که مشخصات مربوط به فض...

در این رساله یک روش جدید برای حل مسائل کنترل بهینه معرفی شده است. این روش مبنی بر استفاده از توابع هایبرید بلاک -پالس و چند جمله ای های برنولی است. در این رساله در ابتدا ضمن معرفی چند جمله ای های برنولی و بیان خواص آنها، برتری های این چند جمله ای ها نسبت به دیگر چندجمله ای ها بیان شده و همگرایی تقریب به‎‎ دست آمده با استفاده از توابع هایبرید بلاک -پالس و چندجمله ای های برنولی نشان داده شده است....

هدف پژوهش حاضر بررسی روند پژوهش های حوزه یادگیری الکترونیکی در ایران با رویکرد فراتحلیل است. در دهه اخیر روند پژوهش های انجام شده در حوزه یادگیری الکترونیکی، رشد چشمگیری داشته اند. علاوه بر پژوهش های ارائه شده در همایش ها و کنفرانس های ملی و بین المللی در ایران، پژوهش های زیادی سالانه در نشریه های معتبر به چاپ می رسد. حال پرسش مطرح شده این است که روند این پژوهش ها از نظر موضوع، روش، سال چاپ، دا...

امروزه خودروهای الکتریکی هایبرید با قابلیت اتصال به شبکه (phevs) با توجه به دارا بودن سیستم ذخیره کننده انرژی، به عنوان یک منبع ارزشمند که توانایی ارائه خدمات مختلف به سیستم قدرت را دارد، شناخته می شوند. تکنولوژی خودرو به شبکه (v2g) و شبکه به خودرو (g2v) در سال های اخیر بسیار مورد توجه قرار گرفته است و اساساً موفقیت آن در گرو یک برنامه ریزی هوشمند جهت متمایل کردن مالکین این خودروها به حضور موثر ...

امروزه تحلیل پایداری یک موضوع حیاتی در سیستم های واقعی از جمله سیستم های چند عاملی می باشد. در این مقاله مفهوم جدید ظرفیت جذب انرژی برای تحلیل پایداری سیستم های چند عاملی توسعه داده شده است. ظرفیت جذب انرژی در هر نقطه تعادل یک سیستم، ماکزیمم انرژی جذب شده در سیستم به شرط پایدار بودن نقطه تعادل تعریف شده است. در این مقاله عامل یک موجود هایبرید شامل تعدادی مود در نظر گرفته شده است که دارای قابلیت...

امروزه با توسعه روزافزون صنعت رباتیک و افزایش نیاز به بازوهای صنعتی در انجام امور طاقت فرسا، دغدغه اصلی طراحان کنترل را برطرف کردن مشکلات موجود در کنترل این سیستم ها تشکیل می دهد. مشکلاتی از قبیل ساده تر کردن سخت افزار و در عین حال افزایش کارایی کنترل کننده. یکی از زمینه ها یی که می توان ساختار ربات را ساده نمود حذف سنسورهای متعدد در ربات و واگذاری این وظیفه به عهده کنترل کننده ها است. در این پ...

امروزه مبدلهای رزونانسی اهمیت بسیاری در کاربردهای مختلف یافته اند. از طرفی ماهیت غیرخطی این سیستم، طراحی کنترل کننده برای این کلاس خاص از مبدلهای الکترونیک قدرت را تبدیل به مسئلهای جذاب نموده است. این پایان نامه در سه فصل به بررسی مسائل مربوط به مبدلهای رزونانسی سری می پردازد. در فصل اول عملکرد مبدل و مدلسازی آن با استفاده از روش هارمونیک اصلی که یکی از روشهای مهم مدلسازی این مبدلها میباشد، مور...