در این مقاله، مسأله ی کنترل یک فرآیند هیبریدی تشکیل شده از آرایه ی خورشیدی، باتری و مدار سوئیچینگ در نظر گرفته می شود. ابتدا فرآیند مورد نظر مدل سازی می شود. مدل سازی طی سه مرحله انجام می شود. در مرحله ی اول مدار سوئیچینگِ فرآیند توسط روش متوسط گیری فضای حالت مدل سازی می شود. در مرحله ی دوم آرایه ی خورشیدی توسط روش تک دیودی با مقاومت سری مدل سازی می شود. در مرحله ی سوم نیز باتری توسط روش تونن مد...

در این پروژه اجزاء یک سیستم کامل ربات بررسی شده و انواع مختلف پیکربندیهای پایه ای ربات بیان شده است . سپس ربات "mitsubishi rv-ml" که از نوع رباتهای شبیه انسان (anthropomorphic) با 5 درجه آزادی می باشد بررسی شده است . مشخصات ابعادی و کنترلی این ربات با اشکال و جداول مناسب ارائه گردیده است . این ربات جهت شبیه سازی تئوریهای کنترل نیرو و موقعیت بکار گرفته شده است . با ذکر روش بدست آوردن معادلات سین...

سیستم مدیریت ارزش کسب شده با ارائه شاخص های عملکردی امکان اندازه گیری دقیق میزانپیشرفت پروژه و اتخاذ تصمیمات به موقع برای پیاده سازی اقدامات اصلاحی را فراهم می آورد. اینسیستم ارزشمند در تحلیل و کنترل عملکرد پروژه ها، مدیران پروژه را قادر می سازد ضمن تشخیصمیزان مغایرت های زمانی و هزینه ای پروژه در مقابل برنامه، بتوانند هزینه نهایی و زمان اتمام پروژه رانیز پیش بینی کنند. در این مقاله با هدف ارتقا...

در نمودارهای کنترل با حافظه، سرعت کشف شیفت های کوچک فرایند بیشتر از نمودارهای کنترل شوهارت است؛ به طوری که در سال های اخیر نمودارهای کنترل میانگین متحرک موزون عمومی (g w m a) و میانگین متحرک موزون عمومی دوگانه (d g w m a)، کاراتر از نمودارهای میانگین متحرک موزون نمایی (e w m a) و نمودارهای میانگین متحرک موزون نمایی دوگانه (d e w m a) معرفی شده اند. این نمودارها غالباً برای پایش مشخصه های کیفی مت...

نمودارهای کنترل انتخاب عامل انحراف به دلیل وجود خاصیت آبشاری در فرایندهای چندمرحله‌یی، یکی از نمودارهای کاربردی و تخصصی به منظور پایش و تشخیص تغییرات در فرایندهای چندمرحله‌یی به شمار می‌آیند. در این مقاله، یک رویکرد پایش تطبیقی به‌منظور پایش فرایند دومرحله‌یی ارائه شده که در آن نمونه‌گیری در نقاط زمانی ثابت انجام می‌شود، اما می‌توان نمونه‌های اضافی بین این زمان‌های ثابت را نیز گرفت. شاخص متوسط...

شکستگی یکی از مهم ترین پدیده های زمین شناسی است که تولید از مخازن کربناته شکسته را تحت تاثیر قرار می دهد. توزیع شکستگی در مخازن شکسته به عوامل ساختاری، سنگ شناسی، ضخامت مخزن، گسل ها و عوامل کنترل کننده دیگر بستگی دارد. برای مدل سازی دقیق شکستگی ها باید عوامل کنترل کننده شکستگی را با داده های چاه تلفیق کرد. در این مقاله از تراکم شکستگی حاصل از تحلیل شکستگی های مغزه های سه چاه از میدان مارون استف...

فرآیندهای پربازده، نوعی از فرآیندها هستند که نسبت اقلام معیوب در آنها بسیار کوچک و در حد صفر است. در مطالعات پیشین، توزیع‏‏های پواسون عمومی شده (gpd) و پواسون صفر متورم (zip) برای مدلسازی تعداد عیوب موجود در محصولات، در فرآیندهای پربازده پیشنهاد شده‏اند. به علاوه، استفاده همزمان از دو نمودار کنترل مجزا، تحت عنوان نمودار کنترل تعداد تجمعی اقلام منطبق (ccc) و نمودار کنترل c، برای پایش پارامتر این...

تئوری مجموعه های فازی می تواند به خوبی مراحلی را مدلسازی کند که داده های مشاهده شده دقیق نبوده و فازی می باشند. بنابراین بعضی محققان نمودارهای کنترل فازی را تهیه کرده اند که این عدم قطعیت را به فازی بودن اصلاح می کند.

موضوع این پایان نامه مطالعه ای در نمودارهای کنترل چندمتغیره تغییرپذیری مبتنی بر آماره نسبت درستنمایی تعمیم یافته می باشد. اگر اندازه نمونه بزرگ باشد، بر اساس قضیه ویلکس، آماره نسبت درستنمایی تعمیم یافته تقریباً دارای توزیع خی دو است. ولی از یک طرف معلوم نیست چه اندازه نمونه ای به اندازه کافی بزرگ تلقی می شود. از طرف دیگر اگر اندازه نمونه کوچک باشد این آماره یک ابزار مشکوک است. در این پایان نامه ...