در این مقاله گزارشی از مدل‌سازی، طراحی و ساخت و همچنین تست‌های یکی از مهمترین عملگرهای فعال در سیستم کنترل وضعیت ماهواره یعنی چرخ عکس‌العملی ارائه شده است. با توجه به نیازمندی‌های ماموریت از جمله گشتاور ماکزیمم و دقت مورد نیاز جهت کنترل وضعیت یک شبیه‌ساز ماهواره و همچنین محدودیت‌های تعریف شده از جمله محدودیت‌ توان، ولتاژ و جریان قابل وصول، طراحی و انتخاب اجزای اصلی چرخ عکس‌العملی از جمله چرخ طی...

ایران با تمدن 2500 ساله خود در طول تاریخ شاهد تغییرات فراوانی در عرصه‌های مختلف بوده است. اما آنچه با مطالعه بستر تمدن‌های گوناگون در ایران قابل درک است، این است که در طول تاریخ با وجود تحولات گوناگون رخ داده در حکومت‌ها و مذهب‌ها، ایران دارای پیشینة طولانی در مورد مسائل مذهبی و گرامیداشت عناصر طبیعی است که در برخی مواقع این تقدس منجر به حفاظت گونه‌ها، آبها و مناظر خاصی شده است. این مناظر اغلب ...

بازتوزیع لنگر از جمله ویژگی های اعضای خمشی سراسری به شمار می رود و تخمین صحیح میزان بازتوزیع لنگر و ظرفیت باربری در قاب های سراسری تقویت شده با ورق های frp به مراتب از اهمیت بیش تری برخوردار است. برآورد واقع بینانة میزان بازتوزیع لنگر، حتی می تواند به طراحی براساس آن، در قاب های سراسری تقویت شده با ورق های کامپوزیت منتهی شود. لذا مقالة حاضر، با استفاده از روش اجزای محدود، به بررسی تحلیلی ظرفیت ...

هدف این تحقیق، ارزیابی امکان جایگزینی هیدروکسید سدیم با هیدروکسید منیزیم به منزلة منبع قلیا در مرکب‏زدایی مخلوط کاغذهای روزنامه و مجله باطله است. مخلوط روزنامة کهنه و مجله به ترتیب به نسبت 70 – 30 در سه سطح 1، 5/1 و 2 درصد (بر اساس وزن خشک خمیر) هیدروکسید منیزیم به مدت 20 دقیقه تیمار شد. ویژگی‏های نوری و مکانیکی و بار cod پساب حاصل با نمونة شاهد و نمونة تیمار شده با هیدروکسید سدیم مقایسه شد. نت...

پژوهش حاضر به بررسی رابطة جهانی شدن فرهنگ و میزان بازاندیشی تعاملات جنسی جوانان پرداخته است. در چند دهة اخیر، جهانی شدن، تغییرات عمیقی در عناصر فرهنگی، سبک زندگی، تعاملات، ایده ها، آرمان ها و افکار افراد ایجاد کرده که نیازمند بررسی و تفحّص است. با این هدف، مطالعة حاضر به روش پیمایش، با ابزار پرسش نامه بر مبنای نظریة اینگلهارت و برگر و گیدنز انجام شده است. تعداد 384 نفر از جوانان ساکن شهر یزد به ...

هدف اصلی این تحقیق، بررسی ارتباط بین حق الزحمة غیرعادی حسابرسی و خطای برآورد اقلام تعهدی شرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. در این تحقیق برای محاسبة خطای برآورد اقلام تعهدی از مدل ارائه شده توسط آلن و همکاران (2013) استفاده شده است. همچنین به منظور محاسبة حق الزحمة غیرعادی حسابرسی از باقیماندة رگرسیون مدل استاندارد حق­الزحمة حسابرسی ارائه شده توسط فانگ و همکاران (2014)، استفاد...

پژوهش حاضر با هدف شناسایی نیازهای آموزشی یک شرکت بیمه در سه حیطة استاندارد شغلی، توانمندسازی و حل مسئله با استفاده از مدل نیازسنجی استاندارد مهارت اجرا گردیده است. جامعة آماری، شامل کلیة شاغلین در شرکت بیمه مورد بررسی در سال 1389 است. نمونة آماری برابر با 210 نفر از شاغلین است. پرسش نامه های استاندارد مهارت، ابزار اصلی جمع آوری اطلاعات است. پس از تحلیل و بررسی ویژگی شغل ها، به تدوین شایستگی های...

براساس اهمیت پیش ­بینی نقطه های ذوب ترکیب ها، در این مقاله سعی شد که برای دسته وسیعی از ترکیب ها مدل مناسبی که توانایی پیش­ بینی نقطه های ذوب را در حد مطلوبی داشته باشد، ارایه شود. برای این منظور 4173 ترکیب شیمیایی با ساختارهای متنوع گزارش شده در مقاله های قبلی، انتخاب و برای توصیف ساختار آن ها از یک دسته 202 تایی از توصیفکننده­ های 2d و 3d استفاده شد. این دسته داده­ ها به دو دسته آموزش و دسته ...

یکی از مهمترین موارد در ارزیابی تغییرات آلودگی رودخانه ها در اثر ورود منابع کانونی و غیرکانونی آلاینده ها، بررسی تغییرات فصلی کیفیت آب این منابع می باشد. استفاده از روش های آماری چندمتغیره مانند آنالیز مؤلفه اصلی (pca)(1) و آنالیز فاکتور اصلی (pfa)(2) یکی از مؤثرترین روش های بررسی این تغییرات است. در این تحقیق جهت مشخص نمودن پارامترهای کیفی که از اهمیت بیشتری در تغییرات فصلی کیفیت آب رودخانه کا...