در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

کارایی آب‌بندان‌ها با نشت آب از آن‌ها کاهش می‌یابد لذا یک راهکار افزودن مواد مختلف به خاک آب‌بندان است. در این پژوهش از درصدهای مختلف نانورس، 10% سیمان و 5% وزنی آهک برای کاهش هدایت هیدرولیکی خاک آب‌بندان استفاده گردید. هدایت هیدرولیکی خاک از 4-10*58/1 به 5-10*88/2 با افزودن 5/0% نانورس کاهش یافت. اندازه‌گیری فشار پیزومتریک مربوط به هر ماده نشان‌دهندۀ پایین افتادن خط آزاد جریان در دیوارۀ آب‌بند...

به‌منظور کاهش مصرف آب در بخش کشاورزی، روش‏هایی با عنوان کم‌آبیاری، با اعمال سطح مشخصی از تنش آبی پیشنهاد می‏شود. مدیریت و کنترل دقیق سطح تنش آبی اعمال‌شده به گیاه، برای جلوگیری از افت شدید محصول، ضروری است. روش‏های مرسوم اندازه‏گیری تنش آبی، مانند هدایت روزنه‏ای، وقت‌گیر است و به نیروی متخصص و تکرار زیاد نیاز دارد. دمای سطح برگ یا کانوپی می‏تواند شاخصی از هدایت روزنه‏ای یا سطح تنش آبی باشد، ولی...

دید رنگ از عملکرد های مهم سیستم بینایی می باشد که در جمع آوری اطلاعات بینایی، درک بینائی، فرآیند تجزیه و تحلیل اطلاعات بینایی و ارتباط اطلاعات بینایی با سایر اطلاعات مغز و حسهای دیگر نقش اساسی دارد. در مطالعات دید رنگ، یکی از ابعاد مهم دید رنگ، مکانیسم دید رنگ با توجه به یافته های سایکوفیزیکال می باشد. به طور کلی در مکانیسم دید رنگ، شبکیه و سیستم عصبی مرکزی به کمک همدیگر و با مکانیسم های جداگان...

در این پایان نامه، یک قانون هدایت میانی سه بعدی با استفاده از نقاط گذر متحرک طراحی شده است که موقعیت نقاط گذر با توجه به مسیر حرکت هدف و با استفاده از الگوی ارائه شده تعیین شده و برای عبور از نقاط گذر، از قانون هدایت تناسبی استفاده می شود. برای دینامیک پرنده از مدل جرم نقطه ای استفاده شده و سیستم کنترل آن و کل دینامیک وسیله پروازی از ورودی دستور شتاب تا خروجی شتاب مانور به صورت ایده آل فرض شده ...

در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

هدف: تعیین اثرات آنیزومتروپیای آستیگماتیک تجربی بر روی استرئوپسیس در افراد بزرگسال سالم برای ارزیابی اثرات بالقوه آنیزومتروپیای آستیگماتیک اصلاح نشده در تکامل آستانه استرئوپسیس در طی دوران کودکی. تعداد 30 نفر داوطلب دانشجوی رشته پزشکی سنین بین 19 تا 24 سال با میانگین سنی 6/22 سال که در مقاطع علوم پایه، فیزیوپاتولوژی و استارژی مشغول تحصیل بودند و هیچگونه بیماری چشمی نداشتند، در این مطالعه شرکت ک...

بعد از نزول قرآن کریم، کتاب هدایت همگان، از طرف خدا بر پیامبر اکرمˆ عده ای آن را پذیرفتند و عده ای دیگر به انکار آن پرداختند. حال، باید دید چه زمینه ها و مصادری وجود داشت که مشرکان و مخالفان آیات قرآن را انکار کنند. در این مقاله با روش توصیفی- تحلیلی با استفاده از آیات قرآن در پی یافتن پاسخ برای آن هستیم. تحقیق و مطالعه آیات قرآن نشان می دهد برخی از مصادر انکار قرآن عبارتند از: کفر مشرکان، لجاج...

به لحاظ جرم شناختی ماهیت، علل و عوامل و راهکارهای پیشگیری کیفری و غیر کیفری از بزه دیدگی سالمندان مورد بررسی قرار گرفته است. همچنین مهم ترین عواملی که در بزه دیدگی سالمندان موثر هستند عبارتند از عوامل فردی، شامل: جنسیت، تنهایی و انزوای اجتماعی و بیماری های جسمی و روانی و عوامل اجتماعی، شامل: خشونت خانوادگی، پیری ستیزی یا خشونت اجتماعی، فقر و وضعیت نامناسب مسکن، و کمبود قوانین کیفری مربوط به سال...