در سه دهه ی گذشته مطالعه جریان سیال و انتقال حرارت ناشی از جابجایی ترکیبی در محفظه ها، بخاطر کاربردهای گسترده مهندسی و صنعتی نظیر خنک سازی تجهیزات الکترونیکی، مبدل های حرارتی، صنایع غذایی، جداسازی آلودگی، دینامیک استخرها و مخازن، رشد بلور، روکش دهی و ریخته گری فلزات، کلکتورهای خورشیدی، استخراج نفت، تکنولوژی روغن کاری، راکتورهای هسته ای و سایر کاربردها اهمیت خاصی پیدا کرده است. خصوصاً در زمینه خن...

در این پایان نامه، ما اصلی را تحت عنوان اصل ایده آل اول ارائه می دهیم، تا نشان دهیم ایده آل های معینی در حلقه جابجایی اول هستند. با ارائه این اصل ما به یک بیان یکدست و سرراست از بعضی نتایج استاندارد درباره ایده آل های اول در جبر جابجایی می رسیم که این نتایج به کرول، کوهن، کاپلانسکی، هرشتاین، آیساک، مک آدام، د.د اندرسون و دیگران منتسب می شوند. به طور واضح تر، طبیعت ساده اصل ایده آل اول ما را قاد...

جابجایی باریکه نوربازتاب یافته و عبوری از سطح دی الکتریک را جابجایی گاوس – هانشن گویند. جابجایی گاوس – هانشن بطور وسیع بصورت تجربی ونظری بوسیله تحقیق مختلف مورد مطالعه قرار گرفته است. این جابجایی کاربرد های مهمی در حساسیت نوری، اندازه گیری ضریب شکست،اندازه گیری صافی سطوح وغیره دارد. مطالعهجابجایی گاوس – هانشن در آرایش های ثابت بندرت مشاهده می شود. بنابر این کنترل این جابجایی در یک آرایش و دستگ...

میکرو تیر به حالت معلیق است ، و مجهز با الکترودهای سطحی فوق العاده نازک.لایه های پیزوالکتریک از طریق ضخامت با تحریک پیزوالکتریک لایه پیزو . همچنین با استفاده از ولتاژ الکترواستاتیک به بستر ثابت میکرو پرتو تحت تحریک فشار الکترواستاتیک است.معادلات الکترومکانیکیحاکم بر مسئله بر اساس تیراویلر برنولی و بر اساس معادلات الکترواستاتیک ماکسول مشتق شده است.

تشخیص سفتی و نرمی از مباحث مهمّی است که در مراحل مختلف تشخیص های پزشکی و تولید صنعتی بسیار مهم است. در این پایان نامه روشی جدید برای جابجایی یک شیء/ بافت ارائه می شود. این روش مبتنی بر استفاده از سیستمی هوشمند جهت تشخیص سفتی جسم و سپس تنظیم قابل برنامه ریزی میزان نیروی اعمالی به جسم برای جابجایی آن است. اجزای اصلی این سیستم که در واقع جزئی از یک واسطه ی هپتیکی به شمار می آید، شامل سه بخش سنسور...

برای حلقه جابجایی و یکدار r، گراف مقسوم علیه های صفر حلقه r، که با(?(r نشان داده می شود، گرافی ساده است که رأس های آن همه مقسوم علیه های صفر ناصفر r هستند و دو رأس متمایز x و y مجاورند اگر و تنها اگر xy = 0 .در این پایان نامه خاصیت های گراف مقسوم علیه صفر حلقه های جابجایی و گونای آنها را بررسی می کنیم. به ویژه تمام کلاس های یکریخت حلقه های جابجایی یکدار که گراف مقسوم علیه صفر آنها از گونای یک ا...

چکیده هدف اصلی این پایان نامه به دست آوردن تعمیمی از مفهوم درجه ی جابجایی یک گروه متناهی g ( که با نماد d(g) نشان می دهیم ) به مفهوم درجه ی جابجایی نسبی یک زیرگروه h از یک گروه g است. این کمیت که با نماد d(h,g) نشان می دهیم، درواقع احتمال تعویض شدن یک عضو از h با یک عضو از g است. به راحتی دیده می شود که d(g,g)=d(g) و d(h,g)=1 اگر وتنها اگر h مشمول در z(g) باشد. به علاوه n-امین درجه پوچ توانی ن...

در این پایان نامه، اثر پره های محدود شده بر انتقال حرارت جابجایی آزاد از سطوح دما ثابت قائم بررسی شده است. روش تداخل سنجی ماک- زندر(mach-zehnder interferometer) برای استخراج داده های تجربی به کار برده شده است. بررسی ها برای شش زاویه 0، 30، 60، 90، 120 و150 درجه پره های هدایت کننده برای اعداد رایلی متفاوت بین6 هزارو12هزار انجام شده است. در این بررسی ها اثر تغییرات عدد ریلی و زاویه پره های هدایت ...

ربات‌های انعطاف پذیر به دلیل وزن کم و قابلیت مانور پذیری بالا، کاربردهای فراوانی در صنایع فضایی دارند. در حقیقت نسبت بالای ظرفیت حمل بار به وزن اینگونه ربات‌ها موجب برتری آنها نسبت به نوع صلبشان گردیده است. همچنین مصرف انرژی کمتر، داشتن عملگرهای کوچکتر و همچنین سرعت عملکرد بالاتر این ربات‌ها را به‌عنوان انتخابی مناسب در کاربردهای فضایی معرفی کرده است. در این مقاله به مدل‌سازی دینامیکی ربات انعط...

سیستم توزیع یکی از بخش های مهم سیستم قدرت می باشد و تحویل توان به مشترکین با ویژگی های مطلوب نیازمند طراحی مناسب سیستم توزیع است. جایابی بهینه پست های فوق توزیع و فیدرهای شبکه توزیع که در این پایان نامه مختصرا "طراحی سیستم توزیع " نامیده می شود یکی از ارکان اساسی در سیستم های توزیع است. با توجه به اینکه هزینه سیستم توزیع بخشی از هزینه کل سیستم را تشکیل می دهد لذا در طراحی سیستم توزیع سعی بر آن ...