سیستم های آشوبناک سیستم های پایداری هستند که ویژگی های رفتاری منحصر به فردی دارند. حساسیت بسیار زیاد به پارامترها و همچنین به شرایط اولیه و رفتار شبه تصادفی در عین سادگی ساختار، نمونه هایی از این ویژگیها هستند. همزمانسازی سیستم های آشوبناک موضوعی است که در سال 1992 برای اولین بار مطرح شد. همزمانسازی عبارت است از اعمال روشی که در نتیجه آن دو یا چند سیستم آشوبناک رفتار مشابهی از خود ارائه دهند. ب...

به منظور بررسی تاثیر ملاتونین برپارامترهای تولیدمثلی میشهای نژادشال در خارج از فصل تولیدمثل، تعداد 60راس میش با شکم زایش1-3در4گروه در قالبطرح بلوکهای کامل تصادفی مورد مطالعه قرارگرفتند که هرگروه شامل15راس میش بود. گروه کنترل هیچگونه هورمونی دریافت نکرد. درگروه ملاتونین،regulinحاوی 18میلی گرم ملاتونین به مدت 35روز در قاعده گوش میشها کاشتهشد. درگروه سیدر 8روز پس از سیدرگذاری، درهنگام خروج سیدر500...

هدف از این پایان نامه طراحی کنترل کننده های مناسب جهت ردیابی مسیر مطلوب در سیستم روبات متحرک با دیدگاه ترکیب ی از کنتر ل کلاسیک و هوشمن د میباشد . کنترل کننده ها ی مورد بحث در این پایان نامه عبارتند از : فیدبک خطی سازی ورودی- خروجی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی، شبکه عصبی- فیدبک خطی سازی به همراه شناساگر و آموزش خطای پسخور. روشهای کنترلی مذکور میتوانند برای هر سیستم غیرخطی مورد استفاده قرار گیرند ...

در سالیان اخیر تقاضا برای استفاده از مخابرات بی سیم با ارسال زیاد داده ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است‎.‎ مدولاسیون تقسیم فرکانسی متعامد با دسترسی چند کاربره ‎ofdma ‎ روشی است که برای ارسال سیگنالها بر روی کانالهای بیسیم به کار می رود‎.‎ سیستم چند ورودی چند خروجی ‎mimo ‎ با داشتن چند آنتن در دو طرف فرستنده و گیرنده کارایی سیستم را در محیط افزایش میدهد‎.‎ ترکیب سیستم ‎mimo‎ و مدولاسیون ‎o...

در این پایان نامه کنترل تطبیقی فازی-عصبی نوع دوم جهت سیستم های غیرخطی بررسی شده است. ابتدا مطالبی درمورد پیشینه تاریخی، مزیت ها و اشکالات حل نشده در زمینه کنترل فازی تطبیقی بیان شده، سپس به صورت کلی کار های انجام شده در این زمینه بر اساس روش به کار رفته و نوع سیستم غیرخطی طبقه بندی شده است. در ادامه حالت پیشرفته ای از کنترل فازی تطبیقی غیرمستقیم، ارائه شده است که از سیستم های فازی-عصبی نوع دوم ...

مطالعه حاضر با هدف بررسی ارتباط شاخصهای مختلف تولیدی و تولیدمثلی با جنسیت گوسالههای نوزاد در شهرستان شهریار   انجام شد. برنامههای همزمانسازی فحلی و تشخیص آبستنی در گله توسط یک متخصص مامایی دام، 1396 تا 1395از سال برنامهریزی و اجرا شد. گاوهای فحل بر اساس پیشینه تولیدمثلی با یکی از روشهای تلقیح مصنوعی و یا جفتگیری با گاو نر بارور شدند .لانه گزینی جنین در شاخ چپ یا راست رحم با استفاده از سونوگرافی...

در این پایان نامه ابتدا ضرورت بررسی و کنترل سیستمهای آشوبی با دینامیک کسری مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به اینکه اکثر سیستم های موجود در طبیعت با دینامیک کسری بوده و با تقریب، مرتبه ی آنها صحیح در نظر گرفته می شود نیاز به بررسی سیستمهای کسری به طور واضح احساس می گردد. سپس به مطالعه روشهای مختلف حل معادلات مرتبه کسری پرداخته شده و تمایزی بین این روشها ایجاد می گردد. در ادامه به بررسی پایدار...

به منظور بررسی تاثیر ملاتونین برپارامترهای تولیدمثلی میشهای نژادشال در خارج از فصل تولیدمثل، تعداد 60راس میش با شکم زایش1-3در4گروه در قالبطرح بلوکهای کامل تصادفی مورد مطالعه قرارگرفتند که هرگروه شامل15راس میش بود. گروه کنترل هیچگونه هورمونی دریافت نکرد. درگروه ملاتونین،Regulinحاوی 18میلی گرم ملاتونین به مدت 35روز در قاعده گوش میشها کاشتهشد. درگروه سیدر 8روز پس از سیدرگذاری، درهنگام خروج سیدر500...

محاسبات کسری به عنوان بسطی از محاسبات معمولی قدمتی طولانی دارد. رفتار بسیاری از سیستمهای فیزیکی را می توان با دینامیک کسری مدل کرد. بطور کلی توصیف سیستمها با معادلات دیفرانسیل کسری توصیف بهتر و دقیق تری را در اختیار محققان قرار می دهند و در حوزه کنترل سیستمها نیز، کنترلرهای مرتبه کسری از انعطاف- پذیری بیشتری نسبت به کنترل کننده های کلاسیک برخوردارند. بازگشت به عقب یکی از شیوه های کنترل غیر خطی...

  در این مطالعه، کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی مدل مرجع با آموزش پسخور خطا برای کلاسی از سیستم های غیرخطی در حضور عدم قطعیت محدود ارائه می گردد. کنترل کننده ارائه شده به فرم ترکیبی، شامل کنترل کننده شبکه عصبی راف مبتنی بر توابع شعاعی و کنترل کننده کلاسیک می باشد. به دلیل استفاده از کنترل کننده کلاسیک در کنار کنترل کننده هوشمند، می توان انتظار محدود بودن پاسخ حالت گذرا را داش...