در این پایان نامه یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تطبیقی با رویکرد بهینه سازی محدب برای سیستم چندمتغیره ارائه شده است که باعث بهبود عملکرد سیستم شده است. سه رویکرد مختلف برای بهبود عملکرد سیستم دنبال شده است.

در پژوهش حاضر سعی شده است ، سیستم کنترل یک پایدارکننده ژیروسکوپی سه محوره نیرویی از روش کنترل چند متغیره تحلیل و طراحی گردد . پایدارکننده در حالت کلی انحراف زیاد قابها از حالت عمود بودن در نظر گرفته شده و مدل ریاضی دینامیک پاژیر به همراه ژیروسکوپهای مکانیکی آن شدیدا دارای تداخل دینامیکی بوده و اقتضا میکند که با رویکرد چند ورودی – چند خروجی تحلیل گردد . برای تحلیل و طراحی سیستم کنترل چند متغیره ...

یک نوع انتخاب همسایگی متمایز از روش¬های مشابه دیگر برای استخراج خصوصیات هم-بستگی آماری برای ضرایب تبدیل در نظر گرفته شده است که منجر به تعمیم سنجش فشرده چند-متغیره یک¬بعدی به دو¬بعدی شده و در نهایت با اعمال یک الگوریتم باز¬سازی دنباله¬ای، باز¬سازی از ضرایب تبدیل خواهیم داشت. از یک مدل ترکیبی احتمال چند¬متغیره نیز به عنوان توزیع اولیه ضرایب تبدیل، که از آن در الگوریتم باز¬سازی استفاده می¬شود، در...

یکی از مهمترین عوامل کلیدی بقای سازمان های صنعتی در اقتصاد امروز، تولید محصولاتی با کیفیت بالا و قیمت پایین است. حفظ دستاوردهای مرحله ی بهینه سازی قبل از ساخت در مرحله ی حین ساخت توسط فنون آماری به نام نمودارهای کنترل در مبحث کنترل آماری فرایند(spc) انجام می گیرد. در این ارتباط، امروزه فرایندهای بسته ای، به طور گسترده ای در صنایع شیمیایی به کار می روند. این فرایندهای بسته ای در مقابل فرایندهای ...

پهنه بندی اقلیمی به عنوان یکی از مهم ترین جنبه های تحقیقات اقلیمی، به شناسایی مکان های جغرافیایی مشابه و تفکیک مکانی آن ها از فضاهای ناهمگن می پردازد. هدف از انجام این پژوهش، بررسی و تعیین مهم ترین عناصر اقلیمی موثر و در نهایت پهنه بندی اقلیمی استان تهران با مساحت 12981 کیلومترمربع برای یک دوره آماری 20 ساله (2012-1993) برای 14 ایستگاه استان است. این پژوهش کاربردی– توسعه ای و روش آن توصیفی- تحل...

چکیده توزیع آماره های ترتیبی و متغیرهای همراه آن ها دارای اهمیت زیاد تئوری و کاربردی در آمار هستند. برخی از توزیع های مربوط به آماره های ترتیبی و متغیرهای همراه آن ها را در یک نمونه تصادفی نرمال مورد بررسی قرار داده ایم. علاوه بر این توزیع یک ترکیب خطی از آماره های ترتیبی، توزیع یک ترکیب خطی از متغیرهای همراه آماره های ترتیبی، توزیع توأم یک ترکیب خطی از آماره های ترتیبی و یک ترکیب خطی از متغ...

‏‎یکی از مشکلات موجود برای طراحی کنترل کننده در سیستمهای کنترل، وجود نامعینی ها در مدل فرآیند تحت کنترل و تاثیر ورودی های مزاحم می باشد. یکی از روشهای مفید و قابل اجرا در طراحی کنترل کننده های مقاوم برای به حداقل رساندن اثر نامعینی و اختلال ، روش موسوم به تئوری فیدبک کمی‏‎qft‎‏ می باشد . در این روش کنترل کننده طوری طراحی می شود که سیستم حلقه بسته پایدار بوده ، ورودی پله ای را دنبال کرده و اثر و...

در این پایان نامه ما یک روش بازگشتی برای محاسبه درونیاب های تعریف شده در یک فضای تولید شده توسط یک تعداد متناهی توابع پیوسته در rd را توضیح می دهیم. ما این روش را برای ساختن درونیاب های متعدد مانند درونیاب های اسپلاین ، درونیاب های ضرب تانسوری و درونیاب های چندجمله ای چندمتغیره به کار می بریم. همچنین یک الگوریتم ساده برای حل یک مسأله ی درونیابی چندجمله ای چندمتغیره وساختن فضای درونیابی می نیمال...

توفان گرد و غبار یک پدیده تصادفی بوده که به پارامترهای متعددی وابسته می­باشد لذا تحلیل این پدیده بصورت چندمتغیره لازم و ضروری است. به همین منظور در این مطالعه به اهمیت و کمبود تحلیل چندمتغیره بلایای طبیعی همچون توفان گرد و غبار پرداخته شده است. بدین منظور از تئوری کاپولا جهت تحلیل دو متغیره توفان گرد و غبار استفاده شد. توابع کاپولا ابزاری مناسب جهت انجام تحلیل فراوانی چندمتغیره بلایای طبیعی هست...

مدل‏های پیش‏بینی صحیح و قابل اطمینان تراز آب زیرزمینی برای مدیریت منابع آب اهمیت دارند. در سال‏های اخیر استفاده از تحلیل موجک برای تجزیه سری‏های زمانی و ترکیب آن با شبکه‏های عصبی به صورت گسترده‏ای در مدل‏سازی پدیده‏های هیدرولوژیکی به کار رفته‏است. در پژوهش حاضر کاربرد مدل‏های شبکه عصبی، ترکیبی شبکه عصبی- موجک و رگرسیون خطی چندمتغیره در پیش‏بینی تراز آب زیرزمینی هفت حلقه پیزومتر واقع در دشت قم ب...