در دهه های اخیر فناوری هوا فضا پیشرفت های شگرفی داشته که باعث به وجود آمدن بستر مناسبی برای طراحی، ساخت و کنترل وسایل ترابری هوایی مانند هواپیما ها و هلیکوپتر شده است. با توجه به نقش اساسی کنترل کننده ها در این زمینه و دشواری پیاده سازی آن ها روی سیستم های اصلی، مدل های آزمایشگاهی نظیر trms (که مدل آزمایشگاهی هلیکوپتر با دو درجه آزادی است) ساخته شده و در اختیار محققین قرار گرفته تا بدین وسیله ب...

فرآیند های همزمان فیزیکی، شیمیایی و بیولوژیکی که در مکان های دفن پسماند دفن شهری رخ می دهند باعث تجزیه پسماند و نیز تولید شیرابه می شوند. شیرابه حاوی غلظت های بالای از مواد آلی، آمونیوم، فلزات و دیگر ترکیبات سمی است. بنابراین هدف از این تحقیق بررسی و ارزیابی فاکتورهای شیرابه مکان های دفن می باشد که می توانند برای اکوسیستم ها و سلامتی انسان مضر باشند. در این مطالعه نمونه های شیرابه از 18 مکان دف...

این پژوهش با روش توصیفی ـ تحلیلی سعی در بررسی تاثیرات اعتماد اجتماعی در پیشبرد اهداف مدیریت شهری به سمت توسعه پایدار دارد. جامعه ی آماری پژوهش حاضر مشتمل بر مجموعه افراد(اعم از زن و مرد) 18 ساله و بالاتر ساکن در شهر نورآباد است. با استفاده فرمول کوکران حجم نمونه 360 نفر بدست آمد.و پس از تعیین حجم نمونه با استفاده از روش نمونه-گیری تصادفی ساده، در بازه زمانی مهر و دی ماه سال 1393 پرسشنامه های مو...

ارتقاء کیفیت زندگی یکی از مهمترین اهداف حکومت ها و دولت های مختلف در سطح دنیا محسوب می شود. مطالعات کیفیت زندگی می تواند به شناسایی نواحی مسأله دار، علل نارضایتی مردم، اولویت های شهروندان در زندگی، تاثیر فاکتورهای اجتماعی جمعیتی بر کیفیت زندگی و پایش و ارزیابی کارایی سیاست ها و استراتژی ها در زمینه کیفیت زندگی کمک نماید. بر همین اساس هدف رساله حاضر آشنایی با ابعاد علمی کیفیت زندگی شهری و سنجش ا...

شدت­های مختلف چرای دام باعث تغییر خصوصیات شیمیایی و فیزیکی خاک و همچنین ترکیب گیاهی مراتع  می­گردد. بر همین اساس با استفاده از مؤلفه­های چندمتغیره میزان تأثیر شدت­های چرای دام بر خصوصیات خاک و پوشش گیاهی، در جنوب شرقی شهر هشتگرد مورد بررسی قرار گرفت. تجزیه و تحلیل مؤلفه های اصلی1(pca)  یک روش آماری برای تعریف متغیرهای جدید بر حسب ترکیب خطی از متغیرهای اولیه است. جهت بررسی اثر شدت­های چرای دام، ...

با توجه به کمبود ایستگاه های اندازه گیری در کشور، لزوم استفاده از مدل های تجربی برآورد دبی حداکثر لحظه ای بسیار ضروری است. در این پژوهش از دو مدل شبکه عصبی و رگرسیون چندمتغیره غیرخطی برای پیش بینی دبی اوج در حوزة آبخیز طالقان استفاده گردید. با استفاده از آمار دبی های متوسط حداکثر روزانه و بارش های متناظر، یک روز قبل و پنج روز قبل و مجموع بارندگی پنج روزه و همچنین دمای میانگین ماهانه در واحدهای ...

برای پایش فرایندهای خودهمبسته ی یک متغیره و همچنین کنترل فرایندهای چندمتغیره نمودارهای زیادی ارائه شده است، ولی باوجود کاربرد نسبتاً فراوان، نمودارهای چندمتغیره در حالت خودهمبسته کم تر مورد بررسی قرار گرفته اند. در این نوشتار بااستفاده از روشی جدید به منظور کاهش خودهمبستگی مشاهدات، یک نمودار کنترل به نام نمودار میانگین های گروهی دسته بندی شده ی چندمتغیره (m g b m) برای پایش بردار میانگین فراینده...

اکتشافات ژئوشیمیایی، یکی از روش های اکتشافی موثر در شناسایی پتانسیل های معدنی در دنیا بویژه در کشورهای با آب و هوای گرم و خشک می باشد. به منظور تجزیه و تحلیل داده های ژئوشیمیایی و شناسیایی پتانسیل های معدنی، روش های آماری تک متغیره، چند متغیره و همچنین روشهای عصبی و منطق فازی ارائه گردیده اند. در مطالعه حاضر تعداد 396 نمونه ژئوشیمیایی در منطقه همیچ بیرجند، که برای 25 عنصر آنالیز گردیده، مورد ت...

چکیده روش های آماری مانند آنالیز خوشه ای (ca)، تحلیل عاملی (fa)، تحلیل مولفه های اصلی (pca) و anova. برای بررسی داده های 24 پراسنجه ی فیزیکی-شیمیایی کیفیت آب که در طی 8 سال از 42 ایستگاه نمونه برداری گردآوری شده بود، مورد استفاده قرار گرفت. آنالیز خوشه ای انجام گرفته بر روی داده های کیفی آب نتیجه ی خوبی را ارایه داد که بر اساس آن ویژگی ها در دو شاخه اصلی قرار می گرفتند. fa/pca نیز شش مقدار ویژ...

فستوکا (festuca arundinacea) یکی از مهم ترین علف های گندمی در مناطق معتدل جهان است که اطلاعات کمی در مورد تنوع ژنتیکی آن وجود دارد. به منظور بررسی تنوع ژنتیکی عملکرد علوفه و بذر در این گونه تعداد 24 ژنوتیپ داخلی و خارجی موجود در بانک ژن مرکز تحقیقات جنگل و مراتع در قالب طرح بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار ، در مرکز تحقیقات البرز کرج مورد ارزیابی قرار گرفتند. تعداد 15 صفت شامل ارتفاع ساقه، تعداد...